宇通自動駕駛客車鄭開大道試驗圓滿成功
 

　　隨著汽車越來越智能化，在不遠的未來，或許你會看到一個駕駛員不用雙手觸碰汽車方向盤，就可以在路上飛奔的情景。而現(xiàn)在，這樣的場景已經(jīng)出現(xiàn)在連接鄭州至開封的鄭開大道上?？梢哉f，這幅畫面給了汽車產(chǎn)業(yè)未來變革最大的想象空間。
 

　　2015年8月29日，配置有2個攝像頭、4部激光雷達、1部毫米波雷達以及組合導(dǎo)航系統(tǒng)的宇通大型客車在全開放環(huán)境的鄭開大道上由西向東安全行駛了32.6公里，途徑26個信號燈路口，完成了跟車行駛、自主換道、鄰道超車、自動辨別紅綠燈通行、定點停靠等試驗科目，順利到達測試終點。

全開放路況下的宇通自動駕駛客車
 

　　這是全球第一臺無人駕駛大客車，在開放道路交通條件下，全程無人工干預(yù)首次成功運行。就像智能手機替代功能手機一樣，中國客車也正迎來了自己的突破。
 

　　自動駕駛的社會意義
 

　　過去幾年，互聯(lián)網(wǎng)、信息化和智能技術(shù)已經(jīng)成為推動社會進步的最前沿、最具顛覆性的力量。很多傳統(tǒng)行業(yè)的做法、模式都被它改變。在一個到處都講移動互聯(lián)、信息智能的時代，汽車已經(jīng)不能超乎其外。甚至可以說，汽車產(chǎn)業(yè)已經(jīng)無可回避地進入了信息、智能的時代。而這個時代就是將汽車駕駛過程中的人為因素逐漸削減，直到實現(xiàn)全自動駕駛。

測試途中
 

　　最新研究成果表明，自動駕駛汽車可以將現(xiàn)有道路的通行效率提高273%，相當于在沒有投資的情況下多修了很多條路。
 

　　據(jù)統(tǒng)計，僅中國每年就有超過80,000人成為交通事故的犧牲品，碰撞經(jīng)濟損失每年數(shù)千億元，而駕駛員的錯誤駕駛占碰撞事故原因的90%。自動駕駛汽車則可以有效減少因駕駛員疲勞或醉駕、開車素質(zhì)造成的不規(guī)范行駛等因素造成的交通事故。

測試途中
 

　　據(jù)麥肯錫估計，如果放松對自動駕駛的管制并且公眾能夠普遍接受這個概念，那么到2025年全球?qū)⒂?0萬輛駕駛汽車上路行駛，并且每年由于安全性提高、時間節(jié)約以及燃油消耗和污染排放降低等所帶來的經(jīng)濟影響為0.2萬億-1.9萬億美元。另據(jù)美國《福布斯》和美國電氣電子工程師協(xié)會(IEEE)預(yù)測，自動駕駛汽車時代將于2040年前后到來，屆時自動駕駛汽車占全球汽車的比例將在70%以上。
 

　　正是這種安全、環(huán)保、節(jié)能的顯著特點，才使自動駕駛汽車的熱潮在全球興起。據(jù)統(tǒng)計，全球汽車企業(yè)2010年在自動駕駛汽車的投入上約為100億美元，而到2016年將增加至1600億美元。

順利到達測試終點
 

　　就在IT巨頭和汽車企業(yè)紛紛開展自動駕駛汽車的商業(yè)計劃時，中國的商用車企業(yè)卻似乎保持了沉默。
 

　　現(xiàn)在，這個沉默正在被宇通所打破。宇通自動駕駛客車在鄭開大道上的運行成功，使遙不可及的自動駕駛離我們更近了。

順利到達測試終點
 

　　來自于輔助駕駛技術(shù)的沉淀
 

　　在自動駕駛中汽車與汽車(V2V)、汽車與道路設(shè)施(V2I)之間的通信可謂至關(guān)重要。此次宇通自動駕駛客車在鄭開大道上的自動行駛，不僅是自主品牌汽車第一次實現(xiàn)在沒有封閉的道路上自動駕駛，也是V2I技術(shù)的一次完美體現(xiàn)，既通過車輛與交通設(shè)施通訊來判斷前方的路燈信號，并控制合適的車速通過十字路口，避免急剎車的發(fā)生，提高了行車安全，也降低了汽車的能耗和排放。從智能汽車的角度，最具現(xiàn)實意義的就是車輛與交通基礎(chǔ)設(shè)施的協(xié)同。

宇通自動駕駛客車
 

　　據(jù)悉，宇通自動駕駛客車還實現(xiàn)了行駛過程中自主進行碰撞防止、車道保持、定速巡航、跟車行駛、主動避障等駕駛動作。
 

　　實際上，宇通客車的自動駕駛是向“零事故”終極目標邁進中螺旋上升的過程。宇通客車技術(shù)研究部部長趙登峰說：“客車不同于其他汽車，載客的運輸工具屬性，使其一發(fā)生交通事故損失就最為慘重，群死群傷大都發(fā)生在客車的交通事故上。而很多交通事故是人為、天氣、路況等因素造成，為了擺脫這些不安全因素，越來越多地安全技術(shù)出現(xiàn)在世人面前。而隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與汽車的加速融合，具有感知、決策、控制能力的主動安全技術(shù)也不斷涌現(xiàn)出來，宇通前幾年推出的ACC道偏離預(yù)警系統(tǒng))，LKAS(車道保持輔助系統(tǒng))等等，都是具有感知、決策、控制能力的主動安全技術(shù)。隨著這些輔助駕駛技術(shù)的日益增多，宇通才能厚積搏發(fā)完成此次的自動駕駛”。

宇通自動駕駛客車
 

　　解放“雙手”是智能汽車的方向
 

　　趙登峰告訴記者：“‘十二五’期間，宇通就將智能客車作為企業(yè)戰(zhàn)略發(fā)展的方向。與李德毅院士的合作就是基于宇通實現(xiàn)無人駕駛客車的考慮”。
 

　　趙登峰所說的李德毅院士，在國內(nèi)的自動駕駛領(lǐng)域可謂德高望重。他是中國工程院院士，歐亞科學(xué)院院士，著名的計算機工程和人工智能專家，同時也是中國電子學(xué)會副理事長，中國人工智能學(xué)會副理事長。他領(lǐng)銜的智能車聯(lián)合課題組曾多次在中國智能車未來挑戰(zhàn)賽中名列前茅。

工作會現(xiàn)場
 

　　2013年初，宇通與李德毅院士正式簽訂了合作協(xié)議。協(xié)議約定，從2014年3月1日開始，至2015年12月30日止的近兩年時間之內(nèi)，李德毅院士團隊指導(dǎo)和幫助宇通建立智能汽車的系統(tǒng)研發(fā)能力，并完成鄭開大道的道路測試任務(wù)。

中國工程院院士、中國人工智能學(xué)會理事長李德毅向參會者介紹宇通自動駕駛客車
 

　　對于宇通研發(fā)推出自動駕駛客車，業(yè)內(nèi)資深專家認為，此次自動駕駛的成功是中國客車一個里程碑事件。在中國，客車比其他汽車更容易實現(xiàn)自動駕駛，客車的線路即定，更容易自動駕駛車輛記憶和學(xué)習(xí)。智慧城市的建立，也使公交系統(tǒng)能更快地納入城市物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中。另外，與轎車相比，客車司機的疲勞駕駛情況要嚴重得多。據(jù)美國國家公路安全管理局(NHTSA)的統(tǒng)計數(shù)字，僅2012年，全美涉及商業(yè)用車的33.3萬起車禍導(dǎo)致了將近4000人喪生，其中絕大多數(shù)是客運車輛。還有，一旦客車實現(xiàn)無人駕駛，運營成本也將隨著司機的消失而降低。

自動駕駛狀態(tài)的實時監(jiān)控畫面
 

　　事實上，宇通客車自動駕駛的成功是國家最樂于見到的圖景。今年工信部對《中國制造2025》解答時，掌握自動駕駛總體技術(shù)及各項關(guān)鍵技術(shù)，就是《中國制造2025》定義汽車的四個方向之一。
 

　　今年3月的全國“兩會”期間，工信部部長苗圩在《做客中央臺》節(jié)目時表示，把人從駕駛汽車的位置上徹底的解放出來將是未來智能汽車發(fā)展的方向。
 

　　由此，宇通客車自動駕駛的實現(xiàn)對汽車產(chǎn)業(yè)的變革都有現(xiàn)實的社會意義。