宇通自動(dòng)駕駛技術(shù)六年跨越三個(gè)里程碑

　　自動(dòng)駕駛項(xiàng)目宇通客車與李德毅院士科研攻關(guān)團(tuán)隊(duì)聯(lián)合研發(fā)的“智慧結(jié)晶”。發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，李德毅院士通過(guò)視頻的方式，介紹了其與宇通客車在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作歷程。他表示：“我跟宇通客車相識(shí)并合作已經(jīng)長(zhǎng)達(dá)六年之久，在這六年中，我們?cè)谧詣?dòng)駕駛方面共同取得了很多成績(jī)，重要的里程碑有三個(gè)。”

　　第一個(gè)里程碑是，2015年8月29日，宇通自動(dòng)駕駛客車在河南鄭開(kāi)大道開(kāi)放道路馳騁32.6公里，并實(shí)現(xiàn)自主變道和超車等，實(shí)現(xiàn)了全球首次無(wú)人工干預(yù)的成功運(yùn)行，美國(guó)《連線》雜志曾就此發(fā)表了文章，題目為《中國(guó)的自動(dòng)駕駛客車體現(xiàn)出無(wú)人駕駛技術(shù)真正潛力》，驚嘆中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)的飛躍性提升，把中國(guó)的自動(dòng)駕駛技術(shù)第一次排到全球的第22位。

　　第二個(gè)里程碑是，2017年底宇通自動(dòng)駕駛客車首次實(shí)現(xiàn)了在宇通廠區(qū)內(nèi)運(yùn)行，作為員工通勤車使用，在環(huán)境感知技術(shù)、多傳感信息融合技術(shù)和智能決策技術(shù)等方面實(shí)現(xiàn)了重大突破。

　　第三個(gè)里程碑是，2017年11月至2018年2月，宇通自動(dòng)駕駛客車在北京的開(kāi)放道路上完成了超過(guò)百天路測(cè)，這為以后的BRT和普通公交車的自動(dòng)駕駛奠定了基礎(chǔ)。

　　“正是由于這100多天扎扎實(shí)實(shí)的路測(cè)，宇通客車今天才能驕傲地向大家宣布，新能源自動(dòng)駕駛客車已具備了常態(tài)化運(yùn)營(yíng)實(shí)力。也正是因?yàn)橛钔蛙噷?duì)于新技術(shù)研究不浮不躁、踏踏實(shí)實(shí)的工匠精神，才讓我們的合作取得了一個(gè)接一個(gè)的成果。我們國(guó)家核心技術(shù)的發(fā)展，需要宇通這種務(wù)實(shí)的態(tài)度和不斷地自我修煉。”李德毅院士對(duì)宇通客車在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的努力給予了高度評(píng)價(jià)。

　　經(jīng)過(guò)全新升級(jí)的宇通自動(dòng)駕駛純電動(dòng)客車，已具備結(jié)構(gòu)化道路和面向園區(qū)開(kāi)放通勤道路的常態(tài)化自動(dòng)駕駛能力。該車突破了環(huán)境感知、決策控制、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、超算平臺(tái)等四大關(guān)鍵技術(shù)，依托卡爾曼濾波的多目標(biāo)跟蹤與預(yù)測(cè)技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)、V2V的多車協(xié)同避撞技術(shù)等21項(xiàng)行業(yè)領(lǐng)先技術(shù)，實(shí)現(xiàn)路口通行、精確進(jìn)站、車路協(xié)同，自主避障、超車、會(huì)車、換道、跟車等功能，達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先水平，為實(shí)現(xiàn)第四次工業(yè)革命的“彎道超車”提供了助力。

　　中國(guó)成全球自動(dòng)駕駛客車領(lǐng)域的領(lǐng)先者

　　事實(shí)上，近十年來(lái)，中國(guó)的自動(dòng)駕駛客車技術(shù)不乏探索者，可謂風(fēng)起云涌、日新月異。不僅是宇通，越來(lái)越多的中國(guó)企業(yè)加入該領(lǐng)域，并投入了大量的研發(fā)力量，自動(dòng)駕駛作為“顛覆性技術(shù)”，正在悄然改變業(yè)界形態(tài)。從2017年開(kāi)始，外媒上對(duì)于中國(guó)的自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行了連續(xù)的密集報(bào)道。這種關(guān)注程度從另一個(gè)側(cè)面證實(shí)了中國(guó)在這一領(lǐng)域的領(lǐng)先性。

　　中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)出版的白皮書指出，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，中國(guó)力量正在崛起，讓世界刮目相看。雖然歐洲、北美的客車廠家，包括Local Motors、GATEway、Navya、Easymile等企業(yè)在自動(dòng)駕駛客車方面都取得了相當(dāng)不錯(cuò)的成績(jī)，但是中國(guó)的自動(dòng)駕駛客車，尤其是宇通這一次發(fā)布的新能源自動(dòng)駕駛客車，在路口通行、場(chǎng)景適應(yīng)能力、動(dòng)態(tài)規(guī)劃能力、運(yùn)行平順性、人工干預(yù)頻次，智能化交互體驗(yàn)，以及強(qiáng)大的在線自學(xué)習(xí)能力等方面都令人刮目相看。

　　中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)國(guó)際部主任、宇通公司與李德毅院士科研攻關(guān)團(tuán)隊(duì)全程合作的參與者李蓓表示：“非常高興宇通能夠推出具有自主創(chuàng)新能力的世界首輛自動(dòng)駕駛客車。自動(dòng)駕駛客車在國(guó)內(nèi)和國(guó)際市場(chǎng)上都有著廣闊的市場(chǎng)潛力，甚至中國(guó)市場(chǎng)空間很可能還要大于國(guó)際市場(chǎng)，因?yàn)橹袊?guó)的年輕人更容易接受新的事物。同時(shí)，在2017年，國(guó)務(wù)院印發(fā)新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃的通知，其中明確指出到2030年中國(guó)要占據(jù)全球人工智能制高點(diǎn)?？梢哉f(shuō)，無(wú)輪是從上至下的重視，還是從下到上的需求，都預(yù)示著新能源自動(dòng)駕駛客車將會(huì)迎來(lái)爆發(fā)式的增長(zhǎng)。”

　　多年來(lái)，宇通在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域取得了諸多突破，為推動(dòng)為推動(dòng)我國(guó)汽車工業(yè)進(jìn)步與自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做出了積極貢獻(xiàn)。宇通客車智能網(wǎng)聯(lián)研究院副院長(zhǎng)彭能嶺告訴記者：“當(dāng)前，自動(dòng)駕駛汽車已成為全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向，是智慧交通整體解決方案的重要一環(huán)。作為世界規(guī)模最大的汽車市場(chǎng)，我國(guó)已具備發(fā)展自動(dòng)駕駛汽車的基礎(chǔ)和條件。接下來(lái)，宇通將繼續(xù)攜手上下游產(chǎn)業(yè)鏈，潛心研究自動(dòng)駕駛技術(shù)，共同提高，共同進(jìn)步，共同打造自動(dòng)駕駛新體驗(yàn)，進(jìn)而推動(dòng)中國(guó)交通早日進(jìn)入智慧時(shí)代。”

　　未來(lái)無(wú)限好，奮斗正當(dāng)時(shí)。傳承“工匠精神”，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域書寫“中國(guó)驕傲”，宇通再次做到了領(lǐng)先與引領(lǐng)，不斷激發(fā)著行業(yè)發(fā)展的生機(jī)與活力。