以色列首輛全自動無人駕駛客車 金旅星辰無人駕駛客車進行道路測試
2019年3月7日,在以色列特拉維夫會展中心的場地內,來自廈門金旅的“星辰”無人駕駛客車,進行了一次封閉道路測試,受到了以色列當?shù)乜蛻?、媒體等的廣泛關注。
據(jù)當?shù)孛襟w報道,測試中分別在車前有一輛卡車和一輛私家車作為障礙。“在我們的車頂有360度攝像頭,車輛的前部有雷達感應器,車輛的后部兩側各有一個雷達感應器,這些傳感器將幫助電腦控制巴士通過道路以及靈巧的避開障礙物,在一個左轉之后進行一次突發(fā)狀況碰撞測試。
現(xiàn)場測試引來了大批行人圍觀,游客也紛紛涌進了內部測試道路,甚至還有一輛私家車也加入進來挑戰(zhàn)無人駕駛客車。
這輛金旅“星辰”無人駕駛客車,是第一輛進入以色列的全自動無人駕駛車輛,車長6.2米,共有14個乘客座椅,最高可運載19名乘客。在本次展示中,星辰車速被限制在了10公里/小時,但實際上,根據(jù)運營地相關規(guī)定標準,無人駕駛車輛是可以提高車速的。而搭載的電池容量,最高可達到150公里的單趟行駛里程。
即使在國內,廈門金旅對無人駕駛客車的研發(fā),也是首屈一指的。
自2008年搶先布局,率先在國內展開了智能網(wǎng)聯(lián)應用的前瞻探索,金旅在智能技術研究方面探得先機,早早的從技術秀轉戰(zhàn)到實際應用層面。2017年6月7日,中國首個國家級智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點示范區(qū)一周年慶典上,首次向外界公開展示國內最為先進的自動駕駛技術,金旅第一代無人駕駛巴士作為唯一一款客車產(chǎn)品代表,與特斯拉、VOLVO、寶馬、上汽等一眾乘用車一起接受道路測試,全程模擬城市道路行駛、自動避過障礙、自動環(huán)島繞行、到站自動???、自主變道等,堪稱完美的金旅無人駕駛首秀,在汽車行業(yè)和各大媒體中引起了強烈的反響。
2018年4月17日,金旅客車第二代無人駕駛客車“星辰”亮相,在國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(上海)試點示范區(qū)內進行道路測試,車輛通過正向研發(fā)實現(xiàn)從整車到系統(tǒng)零部件突破,加速帶動中國客車無人駕駛朝向園區(qū)微循環(huán)等更實際市場應用層面前進。
在2018世界人工智能無人駕駛挑戰(zhàn)賽(WAIAC)上, “星辰”在眾多挑戰(zhàn)車隊中脫穎而出,大賽模擬了上下班、加油、購物、送小孩上學等日常交通的真實場景,星辰獲得了技術含量最高的應用獎。
2018年11月30日,金旅 “星辰”無人駕駛客車收獲江蘇省首批發(fā)放的路測牌照,這也是由國家工信部、公安部、交通運輸部三部委核發(fā)的首張無人駕駛客車路測牌照。
金旅“星辰”無人駕駛產(chǎn)品是金旅公司以“全程無人工干預的SAE L4級別自動駕駛的量產(chǎn)方案”為預期進行正向開發(fā)設計,相比以往有三大技術全面提升:首先,車規(guī)級零部件得到了更廣泛的運用,該車型搭載多個型號激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等感知設備、GPS-IMU設備以及高精度線控底盤,實現(xiàn)厘米級高精度快速定位、環(huán)境準確識別以及精準的橫縱向控制,其零部件幾乎都是可量產(chǎn)的車規(guī)級產(chǎn)品;其次,自動駕駛深度學習能力更強,算法層控制能力更為精準,穩(wěn)定,第三,人機交互更為舒適便捷為。更重要的一點是,其6米的車身長度能夠有效填補大型公交的空隙,完成“最后一公里”的無縫連接。
而在以色列,金旅“星辰”無人駕駛客車計劃將在多家大學、機構投入使用。這些機構往往占地面積很大,學生以及職員們每天需要花費大量時間在園區(qū)內步行通勤。在未來,這些無人駕駛客車,可以在IDF專業(yè)基地、機場以及國防工業(yè)生產(chǎn)區(qū)等封閉環(huán)境投入使用。
“無人駕駛電動客車,不會比如今承擔通勤運輸?shù)膫鹘y(tǒng)柴油動力客車更昂貴,”金旅以色列經(jīng)銷商Auto Chen的CEO (首席執(zhí)行官)Danny Bellilius說道,“我估計,在一年之內,我們將能夠在以色列看到此類工具在封閉區(qū)域運行。”
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