大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能,當下汽車工業(yè)技術發(fā)展的幾個核心關鍵詞。作為人工智能在汽車制造與交通領域的延伸與應用，智能駕駛技術近年來在世界范圍內受到了產(chǎn)學界甚至政府層面的密切關注。

　　2019年政府工作報告中明確提出：支持企業(yè)拓展“智能+”，為制造業(yè)轉型升級賦能。2019年兩會期間，全國人大代表、鄭州宇通集團有限公司總裁湯玉祥就加快智能駕駛在城市快速公交和環(huán)衛(wèi)領域建立示范工程提出建議稱：“智能駕駛在城市公交和環(huán)衛(wèi)車輛兩個公共服務領域已具備推廣應用的基礎，可加快落地實施。”
 

　　智能駕駛迎來新機遇 城市公交具備應用基礎

　　早在智能駕駛、無人駕駛技術問世之初，其發(fā)展前景也面臨各種不確定性，甚至還引發(fā)了業(yè)界的質疑之聲?，F(xiàn)如今，我國客車技術迭代迅速，正處于邁向智能化、網(wǎng)聯(lián)化的重要拐點。政策的支持與企業(yè)的積極作為都預示著智能駕駛將迎來新一輪的發(fā)展機遇。

　　2019年兩會期間，湯玉祥在《加快智能駕駛在城市快速公交和環(huán)衛(wèi)領域建立示范工程》的建議案中提到：智能駕駛作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，是由互聯(lián)網(wǎng)時代到人工智能時代過程中出現(xiàn)的精彩篇章，也是世界新一輪經(jīng)濟與科技發(fā)展的戰(zhàn)略制高點之一。

　　從目前技術發(fā)展來看，智能駕駛在城市公交和環(huán)衛(wèi)車輛兩個公共服務領域已具備推廣應用基礎。此舉有助于提升交通效率，減少城市擁堵，增強交通安全性;同時還有助于改善城市環(huán)境污染，降低勞動強度，符合民生工程和暖心工程建設需求，有效增強城市公共服務和管理能力。

　　湯玉祥認為，雖然推動加快智能駕駛在城市快速公交和環(huán)衛(wèi)領域示范應用前景可期、價值顯著，但企業(yè)在推動的過程中仍存在障礙。首先，面向示范運營的政策支持力度不夠，無法有效拉動智能駕駛在BRT快速公交的示范應用;其次，智能駕駛BRT快速公交和新能源智能駕駛環(huán)衛(wèi)車系統(tǒng)整體成本偏高，示范應用資金投入巨大，僅靠企業(yè)推行難以落地見效;再次，缺少面向智能駕駛汽車示范運營的保險法規(guī)。

　　針對行業(yè)現(xiàn)狀，湯玉祥給出以下四點建議：

　　一，建議明確示范運營城市及示范區(qū)域，提供示范運營政策支持。依托新型城鎮(zhèn)化和智能化道路交通設施等重大工程建設，建立智能公交與車路協(xié)同技術應用示范線路，分階段開展智能公交與車路協(xié)同示范運營，制定示范應用推廣計劃，逐年擴大智能網(wǎng)聯(lián)公交車示范區(qū)域和應用數(shù)量。

　　二，鼓勵開展新能源智能駕駛環(huán)衛(wèi)車示范應用，制定相關采購要求，逐年提高新能源智能駕駛環(huán)衛(wèi)車的示范應用比例，不斷擴大示范應用規(guī)模，以示范應用帶動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　三，建議修訂“機動車交通事故責任強制保險”覆蓋范圍，將智能駕駛車輛納入保險承保范圍，明確保險對象、承保金額、事故責任劃分標準、免責條件、賠償標準等，支持智能駕駛汽車開展示范運營。

　　四，建議重點扶持一批具有優(yōu)秀的智能駕駛技術研發(fā)能力的企業(yè)，鼓勵地方政府設立人才專項配套政策，引導行業(yè)人才向重點企業(yè)聚攏，構建“智慧”高地，快速突破智能駕駛關鍵技術，提升我國智能駕駛研發(fā)水平。
 

　　6年跨越3個里程碑 自動駕駛客車實現(xiàn)常態(tài)化示范運行

　　近年來，中國自動駕駛客車技術不乏探索者?？蛙囶I域，以宇通客車為代表，越來越多的中國客車主機廠及相關配套廠商投身智能駕駛客車產(chǎn)品與技術攻關，并投入了大量的研發(fā)力量。自動駕駛作為“顛覆性技術”，正在悄然改變業(yè)界形態(tài)。作為中國客車行業(yè)的技術領軍者，宇通客車在客車智能駕駛領域同樣早有作為。

　　2018年5月18日，宇通2018年新能源全系產(chǎn)品發(fā)布會在上海舉行。發(fā)布會同期，宇通自動駕駛客車開始在宇通工業(yè)園區(qū)進行穩(wěn)定的自動駕駛示范運營，面向員工提供園區(qū)通勤服務，開啟了客車自動駕駛常態(tài)化運營的新紀元。

　　宇通客車自動駕駛研發(fā)部技術人員張弛博士向客車網(wǎng)介紹，宇通自動駕駛公交車從宇通新能源廠區(qū)佳園餐廳站出發(fā)，沿宇通工業(yè)園通勤線路進入勻速行駛狀態(tài)，車速每小時20公里。廠區(qū)道路限速20公里，如果在法律法規(guī)允許的條件下，在限速60公里的廠外道路上完全可以達到相應的行駛速度。

　　“這款自動駕駛客車能夠自動識別路口信號燈，更能夠提前感應到障礙物，并提前避讓。”張馳介紹，宇通自動駕駛公交車穩(wěn)定的躲避障礙能力源于車載多元傳感器融合系統(tǒng)。多個傳感器共同工作，比單一傳感器大大提高了穩(wěn)定性。這輛自動駕駛公交車的正面設置了3個傳感器，兩側和后方也至少有兩個傳感器在同時工作，相當于在檢測障礙物時有了多重保險，讓處理器的計算更加精確。目前，宇通純電動自動駕駛客車已成為園區(qū)內員工通勤車，幾乎每天都在運行，乘客反饋很好。

　　宇通自動駕駛客車項目是宇通客車與中國工程院院士、指揮自動化和人工智能專家李德毅科研攻關團隊聯(lián)合研發(fā)的“智慧結晶”。李德毅院士表示，宇通自動駕駛客車每一次亮相都是一次巨大技術進步，六年三次亮相，也成功跨越了三個里程碑。

　　第一個里程碑，2015年8月29日，一輛宇通自動駕駛客車在鄭州鄭開大道全程無人工干預的情況下成功運行了33公里。這是全球第一輛自動駕駛大客車在開放道路交通條件下的運行。

　　第二個里程碑，2017年年底，宇通自動駕駛客車作為員工通勤車使用，首次實現(xiàn)了在廠區(qū)道路上運營，并在環(huán)境感知技術、多傳感信息融合技術和智能決策技術等方面實現(xiàn)了重大突破。

　　第三個里程碑，2017年11月至2018年2月，宇通自動駕駛客車在北京的開放道路上完成了百天路測，為以后的BRT(快速公交)和普通公交車的無人駕駛奠定了基礎。

　　從2013年研發(fā)立項到2015年自動駕駛客車在鄭開大道的首秀，再到2018年在宇通園區(qū)面向乘員提供通勤服務，開啟客車自動駕駛常態(tài)化運營，其背后是一群科技人員和技術工人默默無聞的奉獻，正是他們對技術研究不浮不躁、踏踏實實的工匠精神，令宇通在自動駕駛領域取得了一個又一個的成果，成為令世界刮目相看的客車自動駕駛技術引領者。