自2024年3月3日起，北京試點開通三大文化建筑周邊自動駕駛接駁服務(wù)。這條自動駕駛接駁線路，由文遠知行負責(zé)實際承接，是北京首個將城市大公交體系與自動駕駛微循環(huán)小巴融合應(yīng)用的公共交通服務(wù)案例。這也是繼杭州亞運會后，自動駕駛公交再次出現(xiàn)在公眾視野中。

據(jù)客車網(wǎng)了解，本次投運的文遠小巴是宇通與文遠知行合作開發(fā)的宇通小宇車型，為行業(yè)首款正向研發(fā)的L4級智能駕駛微循環(huán)巴士，可基于智能駕駛多傳感器融合感知算法，具備周邊300米內(nèi)360°的環(huán)境感知能力，通過障礙物行為預(yù)測技術(shù)，有效提升障礙物行為的預(yù)測準確率，提高駕駛安全性、舒適性。

自動駕駛公交的乘坐體驗如何？與傳統(tǒng)公交的乘坐體驗又是否存在一些差別？帶著這些問題，近期，客車網(wǎng)編輯部前往北京通州區(qū)的城市綠心森林公園進行了現(xiàn)場體驗。

在與現(xiàn)場工作人員的溝通后，客車網(wǎng)了解到，文遠小巴的實際運營時間為上午9:00-12:00、下午13:30-16:00，上午的運營時間比預(yù)定時間提前了一個小時，有城市綠心森林公園P12停車場與北京城市圖書館、郝家府地鐵站與北京城市圖書館兩條往返線路，分別為15分鐘/班和40分鐘/班。

盡管擁有每班次限乘9人乘坐以及身高1.3米以下的兒童、行動不便的老人、手抱嬰兒及孕婦不能試乘等限制條件，且客車網(wǎng)體驗當日，每條線路僅有一輛文遠小巴正在運行，但仍難以阻擋市民迫切體驗的熱情。即便當天是工作日，文遠小巴的站臺上仍有不少人在排隊等待體驗。

等待搭乘文遠小巴的乘客們

在乘坐過程中，客車網(wǎng)也注意到了文遠小巴與傳統(tǒng)公交的差異點，比如所有乘客坐下后必須要先系上安全帶，否則運行中會持續(xù)出現(xiàn)提示音，這一點和目前主流的乘用車頗為相似；車內(nèi)也完全沒有方向盤、手剎、剎車等人工操作的零部件，僅有幾個緊急制動按鈕，其中一個被置于安全員的全程控制中，便于其遇到緊急情況時做出判斷。

另外，在車輛上方有一塊顯示屏，左側(cè)能夠通過攝像頭實時監(jiān)測到前方車輛、非機動車及行人的動態(tài)，包含與前車車距、自動行駛速度等參數(shù)，右側(cè)則為線路導(dǎo)航，可分辨具體線路，會標注與目的地的距離。

從實際乘坐體驗來看，其駕駛速度維持在30km/h左右，文遠小巴在起步、剎車、超車、鳴笛等方式，也與傳統(tǒng)公交十分相似，無需擔(dān)心乘坐安全的問題。

文遠小巴實際運行中

“作為 L4 級自動駕駛小巴，文遠小巴可以靈活處理，自如應(yīng)對各種突發(fā)的路況變化。如遇到障礙，文遠小巴會自動繞行；遇到擁堵路況，文遠小巴會智能變道；在限速路段，文遠小巴會自動減速，遇到車輛加塞或行人穿行，小巴會禮讓行人，避讓車輛。”文遠知行北京項目交付工程師羊成武向客車網(wǎng)表示，文遠小巴的自動駕駛風(fēng)格平穩(wěn)舒適，相信會帶給北京市民和游客朋友深刻的印象。

一位體驗過文遠小巴的乘客向客車網(wǎng)談起乘坐體驗時表示，“雖然之前在網(wǎng)上看到自動駕駛技術(shù)時，一度有些懷疑，但實際乘坐后，發(fā)現(xiàn)該公交的智能化程度很高，比較安全。雖然距離有些近，但體驗還是很不錯的。”

目前文遠小巴仍在處于運行階段，感興趣的朋友不妨前往城市綠心森林公園P12停車場、郝家府地鐵站或者北京城市圖書館其中一個站點，實際體驗一下自動駕駛公交，或許它就是你我想象中未來公交的模樣。