自2022年量產(chǎn)下線以來(lái)，金旅第三代6米級(jí)智能駕駛小巴馳睿多點(diǎn)開(kāi)花，在微循環(huán)公交、園區(qū)通勤擺渡、景區(qū)觀光游覽等多個(gè)場(chǎng)景中得到廣泛應(yīng)用。從車(chē)型市場(chǎng)定位來(lái)看，馳睿是在市場(chǎng)需求與現(xiàn)有自動(dòng)駕駛 “星辰”、“北極星”基礎(chǔ)上打造的一款升級(jí)換代產(chǎn)品，通過(guò)同一個(gè)平臺(tái)打造1號(hào)和2號(hào)兩款產(chǎn)品，分別滿足自動(dòng)駕駛和微循環(huán)公交兩個(gè)不同領(lǐng)域的需求。從技術(shù)水準(zhǔn)到應(yīng)用場(chǎng)景，馳睿集中展現(xiàn)了金旅在智能駕駛領(lǐng)域所取得的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。

先來(lái)介紹一下作為一款純電動(dòng)低入口公交車(chē)型，馳睿在車(chē)輛基礎(chǔ)性能方面都做了哪些升級(jí)。首先，馳睿在車(chē)身造型、尺寸及總體布置上進(jìn)行了全面優(yōu)化。車(chē)身前后圍造型基本一致，側(cè)圍為對(duì)稱(chēng)式設(shè)計(jì)，不僅更具有科技感和未來(lái)感，也提升了車(chē)輛的模塊化程度。為了獲取更大的內(nèi)部空間，馳睿的長(zhǎng)寬高尺寸分別達(dá)到了5995*2095*2830mm，比同級(jí)別車(chē)型更長(zhǎng)更寬；在實(shí)現(xiàn)車(chē)內(nèi)高度2121mm的情況下，外廓高度降低達(dá)55mm，更有利于園區(qū)內(nèi)限高路段通過(guò)；軸距更短，只有3790mm；在保證內(nèi)部空間的情況下，車(chē)輛的通過(guò)性更好，更小轉(zhuǎn)彎半徑帶來(lái)的靈活機(jī)動(dòng)性，也更適合微循環(huán)等場(chǎng)景使用。

此外，在車(chē)內(nèi)空間提升后，馳睿實(shí)現(xiàn)了標(biāo)配9+1的座椅布局，最后排座椅從同類(lèi)車(chē)型的3個(gè)提升到4個(gè)。整車(chē)玻璃透光區(qū)域面積達(dá)到16.6㎡，提升了車(chē)內(nèi)的通透感，為司機(jī)與乘客提供了良好的視野。電動(dòng)塞拉門(mén)的凈寬度達(dá)到1200mm，有效提升了運(yùn)營(yíng)高峰期的上下車(chē)效率。

為什么在同等條件下，馳睿的空間和通過(guò)性能做到更好？看似簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)變化，背后是車(chē)輛布置和架構(gòu)的技術(shù)升級(jí)。同樣是100度電量車(chē)型，馳睿的3個(gè)電池箱布置方案是頂部1個(gè)，前后各1個(gè)，相比頂2后1方案，其軸荷分布更加均勻，提升了操控穩(wěn)定性。在電機(jī)方面，馳睿采用的是永磁同步電機(jī)搭載兩級(jí)減速箱帶差速器，在爬坡和滿載時(shí)，可以提供更強(qiáng)的扭矩輸出，并且對(duì)電機(jī)形成保護(hù)。而且馳睿采用的是簧上電機(jī)方案，相比于簧下布置方案，不僅可以有效降低對(duì)電機(jī)的沖擊振動(dòng)，延長(zhǎng)電機(jī)使用壽命，而且底盤(pán)的平順性更好，也會(huì)直接提升駕乘的舒適性。

在介紹完基礎(chǔ)車(chē)型的技術(shù)升級(jí)之后，我們?cè)賮?lái)重點(diǎn)介紹一下馳睿在智能駕駛方面都有哪些升級(jí)。據(jù)了解，馳睿L4級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)型完全取消了車(chē)內(nèi)駕駛區(qū)，以車(chē)規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)作為主雷達(dá)，配備8+顆固態(tài)激光雷達(dá)、前后毫米波雷達(dá)及360度環(huán)視攝像頭、近距離超聲波雷達(dá)為傳感器的全方位智能融合感知系統(tǒng)，融合全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、傳感技術(shù)和特征定位技術(shù)，可以達(dá)到厘米級(jí)高精定位。線控底盤(pán)采用多重冗余設(shè)計(jì)，控制達(dá)到毫秒級(jí)，橫向控制精度可達(dá)0.1度。

從產(chǎn)業(yè)鏈定位來(lái)看，整車(chē)企業(yè)在自動(dòng)駕駛客車(chē)領(lǐng)域的核心競(jìng)爭(zhēng)力集中在線控底盤(pán)方面，尤其是安全控制策略。在上一代車(chē)型基礎(chǔ)上，馳睿采用了多重異構(gòu)冗余設(shè)計(jì)，在軟件控制和硬件執(zhí)行方面提供了多種執(zhí)行策略。其控制器采用雙向備份，相當(dāng)于車(chē)輛具備“大腦”和“小腦”，實(shí)時(shí)保持兩路信息交互通訊。轉(zhuǎn)向或制動(dòng)系統(tǒng)的軟硬件一旦出現(xiàn)失效，備份系統(tǒng)就會(huì)啟動(dòng)工作。在制動(dòng)控制方面，馳睿更是采用了包括但不限于車(chē)輛主制動(dòng)、輔助制動(dòng)、電機(jī)反轉(zhuǎn)、停車(chē)制動(dòng)在內(nèi)的多重冗余制動(dòng)方案，即便遇到極端情況，馳睿仍然可以通過(guò)多層冗余制動(dòng)讓車(chē)輛實(shí)現(xiàn)安全靠邊停靠，等待救援。此外，為了保證測(cè)試過(guò)程中車(chē)上人員的安全，馳睿還在安全員觸手可及的地方設(shè)置了緊急安全停車(chē)按鍵，一旦車(chē)輛出現(xiàn)緊急情況，按下急停鍵就能對(duì)車(chē)輛實(shí)施有效控制。

馳睿采用的多重冗余從原理上看并不復(fù)雜，就是增加了相應(yīng)的備份，但在實(shí)際應(yīng)用中對(duì)于控制策略有著極高的要求。首先，它不是某個(gè)零部件功能的冗余，而是要做到整個(gè)線控底盤(pán)系統(tǒng)的深度集成；第二，它在安全控制策略方面要具備類(lèi)似于擁有豐富經(jīng)驗(yàn)駕駛員一樣的隨機(jī)應(yīng)變能力，例如，當(dāng)車(chē)輛突然出現(xiàn)爆胎時(shí)，控制系統(tǒng)需要第一時(shí)間給出最正確的控制策略。要做到以上兩點(diǎn)，都需要大量的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，依靠實(shí)車(chē)測(cè)試來(lái)不斷驗(yàn)證和調(diào)試。而馳睿在自動(dòng)駕駛整體控制策略和協(xié)同能力方面能夠做到行業(yè)領(lǐng)先，正是來(lái)自于金旅自2018年“星辰”批量交付以來(lái)在多款自動(dòng)駕駛產(chǎn)品上的技術(shù)積淀。

從星辰到馳睿，在對(duì)自動(dòng)駕駛客車(chē)持續(xù)探索的過(guò)程中，也讓金旅在客車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)方面取得了很多突破。基于軟件定義客車(chē)的技術(shù)理念，金旅正在圍繞整車(chē)重點(diǎn)打造以車(chē)身域、底盤(pán)域等5個(gè)控制域融合為核心的全新電子電氣架構(gòu)，帶來(lái)的好處就是車(chē)輛集成度更高，可靠性和穩(wěn)定性更好。例如，在采用新型電子電氣架構(gòu)之后，“馳睿”車(chē)型的空調(diào)、暖風(fēng)等設(shè)備已實(shí)現(xiàn)集成至車(chē)身域控制，為乘客帶來(lái)更高的智能化體驗(yàn)。

從目前的整體表現(xiàn)來(lái)看，馳睿已經(jīng)獲得了市場(chǎng)各方認(rèn)可，也表明了金旅在客車(chē)智能駕駛領(lǐng)域探索出了一條適合自己的技術(shù)路線：那就是立足于真實(shí)場(chǎng)景需求，打造自身的核心技術(shù)能力，推動(dòng)自動(dòng)駕駛客車(chē)從示范運(yùn)營(yíng)進(jìn)入到真正的商業(yè)化應(yīng)用。