在科技發(fā)展日新月異的當(dāng)下，智能與自動(dòng)駕駛技術(shù)作為汽車工業(yè)變革的“智高點(diǎn)”，正逐步從概念走向現(xiàn)實(shí)。面對(duì)席卷全行業(yè)的智電新浪潮，主流客車企業(yè)紛紛投身智能網(wǎng)聯(lián)大勢(shì)之中。日前，福田歐輝L4級(jí)自動(dòng)駕駛公交車已完成實(shí)際道路測(cè)試，即將進(jìn)入載人運(yùn)行測(cè)試階段。

　　客車網(wǎng)認(rèn)為，福田歐輝客車在L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)上的突破，標(biāo)志著客車行業(yè)智駕領(lǐng)域在商用化落地進(jìn)程中又邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)意味著車輛能在無(wú)需人工干預(yù)的情況下，完成包括復(fù)雜城市路況在內(nèi)的所有駕駛?cè)蝿?wù)，這對(duì)于提升道路安全性、緩解交通擁堵、優(yōu)化公共交通出行體驗(yàn)具有深遠(yuǎn)意義。

　　從理論到實(shí)踐的跨越

　　2024年6月，北京市經(jīng)信局發(fā)布《北京市自動(dòng)駕駛汽車條例(征求意見稿)》公開征集意見，北京市擬支持自動(dòng)駕駛汽車用于城市公共電汽車客運(yùn)、網(wǎng)約車、汽車租賃等城市出行服務(wù)?！稐l例》的發(fā)布，標(biāo)志著北京自動(dòng)駕駛汽車上路將迎來(lái)立法保障，為自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用提供了更加穩(wěn)定和可預(yù)期的政策環(huán)境。

　　作為中國(guó)綠色客車創(chuàng)領(lǐng)品牌，福田歐輝順應(yīng)政策利好，深度布局并推進(jìn)商業(yè)化落地實(shí)踐。歐輝客車L4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛已經(jīng)成功完成了實(shí)際道路測(cè)試，這一過(guò)程中，車輛經(jīng)歷了各種復(fù)雜場(chǎng)景的考驗(yàn)，包括惡劣天氣、高峰時(shí)段交通、突發(fā)狀況處理等，均表現(xiàn)出了高度的穩(wěn)定性和可靠性。這不僅驗(yàn)證了福田汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟度，也展示了歐輝客車在技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品升級(jí)方面的深厚積累。

　　在實(shí)際道路測(cè)試中，歐輝客車的L4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛通過(guò)集成高精度傳感器、先進(jìn)的OmniNet模型以及V2X(車與萬(wàn)物互聯(lián))通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了360度全方位環(huán)境感知和車路云協(xié)同，從而能夠精準(zhǔn)應(yīng)對(duì)復(fù)雜交通狀況，優(yōu)化行駛路線和速度。這種“單車智能+網(wǎng)聯(lián)賦能”的理念，為自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展提供了新的思路。

　　早在2017年，福田歐輝便專注于智能駕駛技術(shù)，通過(guò)車聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、L4自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)車與人、車、路的智能共享和安全、舒適、節(jié)能、高效的行駛。

　　目前，歐輝客車L4級(jí)BJ6460自動(dòng)駕駛MINI客車已在北京首鋼園、亦莊進(jìn)行了示范運(yùn)營(yíng)。基于深度學(xué)習(xí)方法，實(shí)現(xiàn)地圖要素的自動(dòng)識(shí)別與提取，可自主規(guī)劃路徑和?？奎c(diǎn)，利用組合特征實(shí)現(xiàn)車輛高精度自主定位。此外，車輛利用多源傳感器融合技術(shù)，在雨雪等復(fù)雜環(huán)境下，也能實(shí)現(xiàn)多源信息融合的動(dòng)態(tài)目標(biāo)檢測(cè)，有效降低環(huán)境因素對(duì)障礙物檢測(cè)的影響，全方位保證道路行人與車輛安全。

　　從試點(diǎn)到普及的展望

　　隨著技術(shù)突破的實(shí)現(xiàn)，福田歐輝客車的L4級(jí)自動(dòng)駕駛客車正逐步進(jìn)入商業(yè)化進(jìn)程。目前，歐輝客車的自動(dòng)駕駛車輛已經(jīng)完成實(shí)際道路測(cè)試，即將進(jìn)入載人運(yùn)行測(cè)試階段。這一階段的成功推進(jìn)，將為后續(xù)的商業(yè)化應(yīng)用奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

　　福田歐輝在自動(dòng)駕駛技術(shù)上持續(xù)投入研發(fā)，同時(shí)在商業(yè)化應(yīng)用方面進(jìn)行了積極布局。福田汽車與北京公交集團(tuán)、輕舟智航等單位強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，共同開展了自動(dòng)駕駛示范運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目。該項(xiàng)目投入的兩臺(tái)自動(dòng)駕駛車輛已累計(jì)行駛超過(guò)一萬(wàn)公里，成功完成了滿載實(shí)驗(yàn)，并在2024年7月獲得載人測(cè)試許可，正式進(jìn)入載人測(cè)試階段。這一示范項(xiàng)目的成功實(shí)施，不僅驗(yàn)證了歐輝客車自動(dòng)駕駛技術(shù)的可靠性，也為未來(lái)自動(dòng)駕駛公交的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)提供了寶貴經(jīng)驗(yàn)。

　　此外，福田汽車還在干線物流、港口、環(huán)衛(wèi)、末端配送等多個(gè)場(chǎng)景進(jìn)行了自動(dòng)駕駛技術(shù)的布局，搭建了“3+2+1+N”技術(shù)平臺(tái)，自主掌握了感知融合、決策和控制等核心研發(fā)能力。通過(guò)不斷積累場(chǎng)景數(shù)據(jù)，福田汽車持續(xù)迭代產(chǎn)品智能化等級(jí)，為客戶提供具有行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的智駕產(chǎn)品。

　　隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展和政策環(huán)境的持續(xù)優(yōu)化，福田歐輝L4級(jí)自動(dòng)駕駛客車有望在更多場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用?；蛟S在不久的將來(lái)，L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)將在公共交通領(lǐng)域大規(guī)模商業(yè)化落地，深刻改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞健?/p>