車型小巧、科技感爆棚的5G無人公交車，駛上城市的公開道路，不需要司機(jī)進(jìn)行任何操作，乘客通過小程序就能查看車輛位置、掃碼上車等，解決了市民日常通勤“最后三公里”的問題。

　　2020年10月21日，由中國(guó)移動(dòng)與無人駕駛公司輕舟智航部署的全國(guó)首個(gè)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的5GRobobus駛上蘇州高鐵新城街頭，為有日常通勤需求的市民免費(fèi)搭乘。而5G無人公交車在為智慧城市增色添彩的同時(shí)，也讓5G的落地應(yīng)用更進(jìn)一步。

　　無人駕駛行業(yè)迎來新一波發(fā)展浪潮

　　“2020年，在新基建的浪潮下以及疫情對(duì)無人化的需求驅(qū)動(dòng)下，國(guó)內(nèi)無人駕駛行業(yè)引來了新一波發(fā)展浪潮，無人配送、無人出租、無人公交的應(yīng)用規(guī)模上了一個(gè)全新的臺(tái)階。特別是在多個(gè)城市都迎來了無人公交、無人出租的落地。”輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO于騫向中國(guó)經(jīng)濟(jì)時(shí)報(bào)記者表示。

　　與在封閉園區(qū)內(nèi)慢速行駛的無人小巴不同，5GRobobus是在城市公開道路上，以普通公交的速度和模式來提供接駁服務(wù)。目前已經(jīng)在蘇州、深圳、武漢三座城市啟動(dòng)5G無人公交車常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。

　　“無人公交車具有固定的行駛路線，沿途的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境可控，屬于典型的特定條件、特定場(chǎng)景的無人駕駛應(yīng)用。但無人公交在路況復(fù)雜的城市開放道路行駛，并且乘客人數(shù)眾多，因此對(duì)技術(shù)能力和安全性要求較高。”賽迪顧問汽車產(chǎn)業(yè)研究中心總經(jīng)理鹿文亮告訴記者。

　　對(duì)于5G無人車上路的安全性問題，于騫表示，無人巴士車速在20km/h至50km/h，這樣的中速運(yùn)行技術(shù)端安全可控，同時(shí)，無人巴士線路固定，在同一線路上反復(fù)磨煉，便于結(jié)合5G車路協(xié)同應(yīng)用進(jìn)一步保障安全。

　　中國(guó)移動(dòng)(上海)產(chǎn)業(yè)研究院智慧路網(wǎng)行業(yè)高級(jí)專家趙海建曾表示，基于5G的車路協(xié)同，為無人駕駛帶來更強(qiáng)的便利性和安全性。通過5G網(wǎng)絡(luò)，無人駕駛車輛可以實(shí)時(shí)獲得遠(yuǎn)距離的道路標(biāo)識(shí)牌、施工路段以及異常車輛等信息，在提前獲知遮擋區(qū)域或前方區(qū)域的實(shí)時(shí)路況后，提前進(jìn)行規(guī)劃，提高無人駕駛的安全性。自動(dòng)轉(zhuǎn)向、自動(dòng)剎車等。

　　于騫指出，輕舟智航部署的首款無人駕駛小巴龍舟ONE保留了司機(jī)座和方向盤，在現(xiàn)階段就能合法上路。之所以不像園區(qū)小巴那樣去掉安全員，是因?yàn)槟壳白詣?dòng)駕駛的技術(shù)發(fā)展還在不斷迭代，并且是在無數(shù)的道路測(cè)試中摸索前進(jìn)的。

　　在鹿文亮看來，我國(guó)無人駕駛分為L(zhǎng)0-L5六個(gè)級(jí)別，其中L2自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)成熟，已經(jīng)基本普及到乘用車領(lǐng)域，但距離高等級(jí)無人駕駛技術(shù)的大規(guī)模應(yīng)用還存在較大的差距。未來，無人駕駛會(huì)在特定條件、特定應(yīng)用場(chǎng)景率先落地，探索可行的商業(yè)模式，再逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍。另外，我國(guó)選擇了車路協(xié)同的無人駕駛發(fā)展路線，無人駕駛的路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施會(huì)同無人駕駛同步甚至超前發(fā)展。

　　無人公交助力智慧交通建設(shè)

　　“公交車是城市交通運(yùn)力的重要組成部分，優(yōu)化公交網(wǎng)絡(luò)、提升公交車的利用率對(duì)于城市交通效率的提升至關(guān)重要。優(yōu)化公交網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)系統(tǒng)化工程，包括站點(diǎn)位置的設(shè)置、路線的優(yōu)化、車型的選擇、發(fā)車間隔的調(diào)整以及到站的準(zhǔn)點(diǎn)率等。采用無人駕駛公交車可以提升公交車的到站準(zhǔn)點(diǎn)率，快速優(yōu)化線路調(diào)整運(yùn)力，最終目的就是提升公交車的運(yùn)輸效率，讓更多的人來乘坐公交車。”鹿文亮表示。

　　于騫表示，整體來看，國(guó)內(nèi)的城市公交也逐步實(shí)現(xiàn)了全面電動(dòng)化，未來必將邁向“新四化”。因此，輕舟智航定位微循環(huán)公交，并推向智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化。公交線路在非高峰期的空載率較高，如果將微循環(huán)公交的部分車輛在非高峰期釋放出來，作為多座網(wǎng)約車使用，可以大大提高公交巴士的利用率，實(shí)現(xiàn)“共享化”。

　　不過，鹿文亮指出，除了安全性問題外，無人公交車目前還存在無人駕駛技術(shù)成熟度問題和成本問題。公交車一般運(yùn)行在人口密集的城市區(qū)域，屬于復(fù)雜的開放道路，經(jīng)常遇到機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、行人共同出現(xiàn)的情況，路況復(fù)雜，對(duì)無人駕駛技術(shù)要求較高。通常會(huì)增設(shè)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施問題，例如5G網(wǎng)絡(luò)、V2X設(shè)備、路側(cè)傳感器等設(shè)備，這就涉及到成本問題。因此，現(xiàn)階段無人駕駛公交車還無法大規(guī)模應(yīng)用。

　　在鹿文亮看來，未來，只有技術(shù)成熟、道路基礎(chǔ)設(shè)施完善了，使無人駕駛公交車成本降低了，才有可能進(jìn)一步大規(guī)模推廣。

　　“無人駕駛既不會(huì)取代傳統(tǒng)公交，也不會(huì)取代出租車，而是賦能目前存在巨大需求的‘最后三公里’。”于騫表示。