2021年2月初，在蘇州地鐵5號線奧體中心站，江蘇省內(nèi)即將開通的首條全自動運行地鐵線路 “紫姑娘”試跑;江蘇首個無人駕駛出租車隊在蘇州提供試乘服務。目光瞄向南京，同是無人駕駛的地鐵7號線正在如火如荼的建設中，江蘇自主研發(fā)的全無人駕駛小巴在南京建鄴江心洲試跑。記者梳理發(fā)現(xiàn)，江蘇交通出行方式正大步邁向無人駕駛時代。

　　列車駕駛室空無一人，全程自動化

　　自動進出場、自動休眠、自動激活……這不是電影中的機器人，而是現(xiàn)實中的智能無人駕駛列車。2月初，在蘇州地鐵5號線奧體中心站，江蘇省內(nèi)即將開通的首條全自動運行地鐵線路 “紫姑娘”試跑，其采用最高等級GoA4全自動運行系統(tǒng)，“科技范”十足。

　　“按照國際標準，軌道交通線路自動化程度定義了4層自動化等級(GOA)，GoA1：ATP防護下的人工駕駛;GoA2：司機監(jiān)督下的ATO駕駛;GoA3：有人值守下列車自動運行;GoA4：無人值守下的列車自動運行。” 蘇州軌道交通通號部部長梁君介紹，蘇州地鐵5號線大膽探索，瞄準自動化程度最高的GoA4等級標準設計。“列車的休眠、喚醒、啟動、停車、車門開關、洗車、車站和列車的設備管理以及故障和突發(fā)情況的應對全部由系統(tǒng)自動管理，無任何人員參與。” 梁君告訴記者。

　　列車實現(xiàn)無人駕駛，車地無線通信和軌旁的車輛定位系統(tǒng)至關重要，其技術原理是什么?

　　梁君介紹，定位系統(tǒng)由軌旁應答器、車載系統(tǒng)、車地無線通信系統(tǒng)、軌旁系統(tǒng)組成。列車經(jīng)過軌旁應答器時，實時讀取應答器的信息，與車載地圖對比從而獲得定位，車載系統(tǒng)會通過車地無線通信系統(tǒng)實時地把定位發(fā)給軌旁系統(tǒng)用于列車運行控制。

　　與傳統(tǒng)有人駕駛列車相比，無人駕駛列車安全性、可靠性、靈活性更高，同時具備優(yōu)化人力配置、降低運營成本等優(yōu)勢。梁君解釋，無人駕駛系統(tǒng)不知疲倦，可以很大程度上規(guī)避運行過程操作失誤帶來的危害，比人工駕駛更安全可靠。另外，全自動運行的相關系統(tǒng)大多采用了冗余設計，系統(tǒng)的可靠性將進一步得到提高。目前，蘇州軌道交通5號線已基本完成相關功能的調試，目前已進入試運行階段，預計今年正式通車。南京無人駕駛地鐵7號線也在加緊推進中，有望明年通車，屆時我省將有兩條無人駕駛地鐵線運行。

　　梁君表示，從無人駕駛地鐵項目的建設和運行分析來看，其正式通車運行后，將會帶動江蘇工程設計與咨詢，車輛、牽引、信號、通信、綜合監(jiān)控、站臺門等關鍵裝備研制，以及運營維護、資源開發(fā)等配套完整的產(chǎn)業(yè)鏈。

　　無人駕駛小巴呆萌有趣，360度無盲區(qū)

　　今年1月底，新型公交都市先導區(qū)自動駕駛微循環(huán)小巴在南京市建鄴區(qū)生態(tài)科技島江心洲跑了起來。預計今年年底，江心洲將投入10輛自動駕駛小巴為市民提供安全、經(jīng)濟、便捷、可靠的智能出行服務。

　　記者體驗后發(fā)現(xiàn)，灰藍色的小巴長約5米，寬約2米，外形“呆萌有趣”。車上約8個座位，沒有方向盤、駕駛座，卻裝有激光雷達、高清攝像頭、盲區(qū)激光雷達、毫米波雷達等傳感器組合，360度無盲區(qū)感知周圍路況，最遠檢測距離達到250米。

　　在試跑路段，車輛和行人來回穿梭，道路環(huán)境較為復雜。小巴在劃定的智能駕駛專用公交車道上實現(xiàn)自動運行，識別紅綠燈、行人、障礙物，還能識別緊急類車輛并作出主動避讓。車上還配備了一名安全員，出現(xiàn)緊急情況時，可以緊急制動車輛。

　　無人小巴技術提供方文遠知行首席運營官張力介紹，這輛自動駕駛微循環(huán)小巴搭載自主研發(fā)的全棧式軟硬件解決方案，能夠安全高效地處理各種復雜的城市交通路況，實現(xiàn)全天時、全天候、全場景運行。小巴所在的新型公交都市先導區(qū)(江心洲)正在建設中，未來將在江心洲15平方公里區(qū)域、70公里道路上開展智能網(wǎng)聯(lián)融合基礎設施建設，開展智慧公交、智能駕駛網(wǎng)約車、智能駕駛小巴等8大應用場景建設運營，逐步實施純無人駕駛車輛運營，打造國內(nèi)領先的無人駕駛開放道路運營測試島。

　　汽車頭頂“安全帽”，自動識別紅綠燈

　　無人駕駛列車試運行的同時，無人駕駛汽車已經(jīng)正式在馬路上跑了起來。2月19日晚，央視科教頻道 《時尚科技秀》欄目聚焦無人駕駛出租車，令人自豪的是，該款無人駕駛出租車由江蘇研制開發(fā)。

　　在蘇州北站附近的智能網(wǎng)聯(lián)測試道路，掏出手機叫到一輛無人駕駛的出租車，已成為“家常便飯”。記者注意到，無人駕駛出租車比普通出租車頭頂多了一頂“帽子”，這個“帽子”里集成了攝像頭、雷達、傳感器等設備，擁有了眼觀六路耳聽八方的“超能力”。

　　“硬件方面搭載了12個攝像頭、5個毫米波雷達和1個激光雷達。同時基于與中國移動的合作，借助5G-V2X車路協(xié)同技術，不僅可以感知近端車周環(huán)境，還可超視距感知數(shù)個路口外的交通狀況。” 技術提供方初速度(蘇州)科技有限公司首席執(zhí)行官曹旭東介紹，借助先進的5G網(wǎng)絡覆蓋，無人駕駛出租車實現(xiàn)了車端智能與路端智能的融合，5G網(wǎng)絡除了能夠提供動態(tài)厘米級、靜態(tài)毫米級的高精度定位，還可將前方道路的紅綠燈信息、路口全息感知信息等傳送到車端進行運算，實現(xiàn)車路協(xié)同，使行駛過程更加安全舒適。

　　在無人駕駛出租車顯示屏上，小白框和帶有小球的圓柱圖案不停地移動。曹旭東說，這些圖案由硬件傳感器采集，代表車輛感知到的行人和行進中的車輛，實時顯示的行人速度、距離也非常準確。目前，蘇州已獲批成為首批江蘇省車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)，正在建設全國標桿性的5G+車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)，通過全面開放智能車聯(lián)網(wǎng)應用新場景，加快智能駕駛示范應用落地進程，推動產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展，已集聚63家智能網(wǎng)聯(lián)汽車企業(yè)，覆蓋30余個細分領域，在算法、數(shù)據(jù)融合、虛擬仿真等方向加速技術攻關。