當(dāng)自動(dòng)駕駛公交車在為廣大市民解決出行難題的時(shí)候，究竟是什么樣的高科技在為其保駕護(hù)航?

　　智能汽車與自動(dòng)駕駛技術(shù)

　　對(duì)于智能汽車行業(yè)來(lái)說(shuō)，2021年顯然是意義非凡的一年。

　　像大家早都耳熟能詳?shù)陌俣?、騰訊等老牌科技企業(yè)就不說(shuō)了，其他像搞房地產(chǎn)的、賣手機(jī)的、做電視的……各路諸侯都紛紛在2021年開始試水智能汽車。一時(shí)間智能汽車領(lǐng)域新人迭出，火爆異常，讓不少業(yè)內(nèi)人士驚呼：“2021，智能汽車迎來(lái)爆發(fā)元年!”

　　而作為智能汽車領(lǐng)域“皇冠上的明珠”，自動(dòng)駕駛技術(shù)一直以來(lái)都是各大車企廝殺爭(zhēng)奪最為激烈的戰(zhàn)略要地。國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)(曾用名Society of Automotive Engineers，現(xiàn)用名SAE International，簡(jiǎn)稱SAE)將自動(dòng)駕駛等級(jí)從L0至L5共分為6個(gè)等級(jí)，其中條件自動(dòng)化、可在特定環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加減速和轉(zhuǎn)向的L3級(jí)自動(dòng)駕駛，已經(jīng)在不少車型上得到應(yīng)用。眼下眾多車企拼殺最為激烈的，就是高度自動(dòng)化、可以實(shí)現(xiàn)駕駛?cè)滩恍枰{駛員的L4級(jí)自動(dòng)駕駛了。

　　然而可能許多人都不知道的是，在許多車企還在為L(zhǎng)4級(jí)自動(dòng)駕駛拼得焦頭爛額的時(shí)候，作為國(guó)內(nèi)第一個(gè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛公交車常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的城市，蘇州早已通過(guò)自動(dòng)駕駛技術(shù)推動(dòng)綠色出行，實(shí)現(xiàn)了智能化的城市交通微循環(huán)，解決了市民“最后三公里”的出行難題。

　　繼2020年10月開通第一條自動(dòng)駕駛公交車線路之后，蘇州第二條自動(dòng)駕駛公交車線路也于日前向市民全面開放。不僅如此，蘇州高鐵新城還將在2021年內(nèi)開通超過(guò)4條自動(dòng)公交線路，目前已有3條線路在測(cè)試運(yùn)營(yíng)中。

　　蘇州第二條自動(dòng)駕駛公交車線路采用的車輛，是由輕舟智航部署的龍舟ONE無(wú)人小巴。該車也是國(guó)內(nèi)布局城市最多的公開道路自動(dòng)駕駛公交，后續(xù)輕舟智航還將推出更多車型。而在這背后起著關(guān)鍵作用的，是國(guó)內(nèi)頭部自動(dòng)駕駛公司輕舟智航，以及亞馬遜云科技為其提供的技術(shù)支撐和保駕護(hù)航。

　　那么問(wèn)題就來(lái)了：作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的一支新軍，輕舟智航是如何尋找到具體的落地場(chǎng)景，并真正將自動(dòng)駕駛落到實(shí)處的呢?在這個(gè)過(guò)程中，亞馬遜云科技為輕舟智航提供了怎樣的技術(shù)支撐?又是如何為其保駕護(hù)航的?

　　打造自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠

　　輕舟智航合伙人、商務(wù)副總裁郝景山向趣味科技介紹道，目前市面上常見的智能汽車，大都搭載有攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等多類高精度傳感器，可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)不同等級(jí)的自動(dòng)駕駛以及智能網(wǎng)聯(lián)功能。而在智能汽車行駛的過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)，其中就包括車輛自動(dòng)駕駛功能在運(yùn)行過(guò)程中遇到的邊界化難題(Corner Case)。

　　據(jù)了解，一臺(tái)具備L4級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的智能汽車，其日常產(chǎn)出的數(shù)據(jù)量就可以達(dá)到TB數(shù)量級(jí)，并收集到眾多珍貴的Corner Case。而是否能夠在合法合規(guī)的前提下，對(duì)這些珍貴的數(shù)據(jù)進(jìn)行收集和使用，對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的高效迭代來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。

　　為了幫助解決市民“最后三公里”的出行難題，輕舟智航采用了亞馬遜云科技提供的技術(shù)與服務(wù)，通過(guò)打造自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)工廠，擁有了完整的數(shù)據(jù)收集及處理能力。其提供的自動(dòng)駕駛解決方案在自動(dòng)駕駛公交車領(lǐng)域快速落地之后，已經(jīng)在蘇州、深圳、武漢等多個(gè)城市為廣大市民提供服務(wù)。

　　輕舟智航打造的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)工廠，可以自動(dòng)化完成數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)清洗標(biāo)注、仿真評(píng)估、大規(guī)模仿真場(chǎng)景生成等流程。尤為值得一提的是，其大規(guī)模智能仿真系統(tǒng)的測(cè)試成本僅為路測(cè)成本的1%，而且還能夠拓展1000倍于實(shí)際路測(cè)里程、模擬各種極端情況，同時(shí)準(zhǔn)確衡量各個(gè)自動(dòng)駕駛軟件版本的水平。不僅如此，憑借全棧技術(shù)平臺(tái)能力，輕舟智航還可基于多種車型實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛功能，應(yīng)對(duì)各類城市復(fù)雜交通場(chǎng)景。

　　輕舟智航自動(dòng)駕駛解決方案的背后，離不開亞馬遜云科技提供的技術(shù)和服務(wù)支撐。在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)上，輕舟智航采用了亞馬遜云科技的Amazon Simple Storage Service(Amazon S3)存儲(chǔ)服務(wù)，其安全性、可靠性、容量可擴(kuò)展性、開發(fā)者功能在業(yè)界均有口皆碑;而在大規(guī)模智能仿真系統(tǒng)上，輕舟智航則主要使用了亞馬遜云科技的Amazon Elastic Compute Cloud(Amazon EC2)Spot實(shí)例，實(shí)現(xiàn)了低成本調(diào)用超算級(jí)別的算力進(jìn)行大規(guī)模智能仿真。在后續(xù)的技術(shù)研發(fā)及迭代過(guò)程中，亞馬遜云科技的存儲(chǔ)、計(jì)算、網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)分析、機(jī)器學(xué)習(xí)等云計(jì)算服務(wù)能力，也為輕舟智航提供了有力的保障。

　　“輕舟智航的主要目標(biāo)，就是要打造自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠。”郝景山說(shuō)道，“我們?nèi)ツ暝谔K州用了大概三個(gè)月的時(shí)間，把輕舟、蘇州、小巴這三個(gè)關(guān)鍵詞給串了起來(lái)，在媒體和公眾里面也產(chǎn)生了一定的影響。在過(guò)去半年多的時(shí)間里，這個(gè)項(xiàng)目也在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域成為了一個(gè)非常好的案例。”

　　選擇云服務(wù)商時(shí)的考察與衡量

　　在談到當(dāng)初選擇云計(jì)算服務(wù)商時(shí)的考量時(shí)，郝景山透露，在云平臺(tái)方面其實(shí)有不少供應(yīng)商可供選擇，輕舟智航當(dāng)時(shí)也做了很多的嘗試。但是在反復(fù)的考察與衡量之后，輕舟智航的主力系統(tǒng)一直都使用的是亞馬遜云科技，這主要有以下幾個(gè)方面的原因：

　　一、從項(xiàng)目早期開始，亞馬遜云科技對(duì)初創(chuàng)企業(yè)的友好態(tài)度和支持程度，都是其他供應(yīng)商難以比擬的。這也讓輕舟智航在初創(chuàng)期，就能夠快速、低成本地將數(shù)據(jù)服務(wù)的原型搭建起來(lái)。

　　二、作為全球規(guī)模最大的云服務(wù)商，亞馬遜云科技經(jīng)過(guò)這么多年的發(fā)展，整個(gè)平臺(tái)產(chǎn)品服務(wù)的成熟度和穩(wěn)定性在業(yè)界早已有口皆碑。這使得輕舟智航在技術(shù)支撐上基本不用操任何閑心，非常省心省力。

　　三、在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，亞馬遜云科技在全球早已擁有一個(gè)龐大的“朋友圈”，有非常多成熟的客戶最佳實(shí)踐，把這些最佳實(shí)踐做深入探討，就能夠很好地幫助輕舟智航快速開發(fā)和迭代自動(dòng)駕駛技術(shù)。

　　四、在服務(wù)質(zhì)量方面，亞馬遜云科技也做得非常到位。無(wú)論是其總部還是國(guó)內(nèi)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)和業(yè)務(wù)團(tuán)隊(duì)，都對(duì)輕舟智航給予了很大支持，幫助其及時(shí)解決了各類云計(jì)算的技術(shù)難題。

　　“輕舟智航選擇亞馬遜云科技，其實(shí)是做了很多對(duì)比之后的決定。而且這可不是那種簡(jiǎn)單的小評(píng)測(cè)，而是真的做了非常深入的嘗試和對(duì)比以后，才做出的這個(gè)決定。”郝景山表示。

　　來(lái)自亞馬遜云科技的技術(shù)支撐

　　郝景山透露，輕舟智航在與亞馬遜云科技的合作里，主要有仿真平臺(tái)和數(shù)據(jù)閉環(huán)兩個(gè)大的應(yīng)用場(chǎng)景。

　　一、仿真平臺(tái)

　　這是一個(gè)非常典型的HPC應(yīng)用，里面使用了亞馬遜云科技的Amazon S3、Amazon EC2、Amazon EFS等服務(wù)。在這個(gè)仿真平臺(tái)里，輕舟智航在基于云平臺(tái)提供的基本能力的基礎(chǔ)上，將自己的仿真系統(tǒng)部署上去后云化，使其可以實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?，并且還涉及到全球多地化的部署。

　　二、數(shù)據(jù)閉環(huán)

　　在這個(gè)數(shù)據(jù)閉環(huán)里，主要是從數(shù)據(jù)的收集、預(yù)處理到數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，收集L3+車型數(shù)據(jù)，促進(jìn)L4技術(shù)持續(xù)迭代，使用了亞馬遜云科技的Amazon S3、Amazon Lambda等服務(wù)。目前輕舟智航覆蓋的車型主要是在巴士領(lǐng)域，當(dāng)前主推的是小巴，但是也會(huì)同時(shí)擴(kuò)展其他車型。

　　“亞馬遜云科技提供的各個(gè)技術(shù)模塊以及一些高級(jí)功能，我們可以將其有機(jī)地整合起來(lái)，根據(jù)自己的實(shí)際應(yīng)用來(lái)做靈活的調(diào)配。譬如在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方面，就有熱數(shù)據(jù)和冷數(shù)據(jù)的區(qū)分。熱數(shù)據(jù)是我們馬上就要用到的Corner Case數(shù)據(jù)包，又或者是某一個(gè)地方熱點(diǎn)的歷史數(shù)據(jù)。但是也有一些數(shù)據(jù)是暫時(shí)用不到的，我們就可以把它們放到冷數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)空間里去，等到需要的時(shí)候又可以快速拿出來(lái)使用。這個(gè)過(guò)程既可以有效控制項(xiàng)目的成本，又能夠極大地提高我們的效率。”郝景山說(shuō)道。

　　與亞馬遜云科技合作的兩大收獲

　　“輕舟智航在硅谷剛剛創(chuàng)業(yè)的時(shí)候，最開始只有四個(gè)人，當(dāng)時(shí)是在家里的車庫(kù)里對(duì)一臺(tái)車進(jìn)行改造。在跟亞馬遜云科技對(duì)接之后，很快就拿到了亞馬遜云科技云創(chuàng)計(jì)劃給初創(chuàng)公司的一些支持，這才快速地把整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行起來(lái)。”郝景山向趣味科技介紹道。

　　最后郝景山還表示，由于亞馬遜云科技已經(jīng)在全球合作了許多自動(dòng)駕駛的科技企業(yè)，所以在與其開展合作的過(guò)程中，輕舟智航也有了兩大收獲。

　　“第一個(gè)收獲，就是關(guān)于自動(dòng)駕駛的各個(gè)不同企業(yè)的最佳實(shí)踐。在避免泄密的情況下，大家可以圍繞整個(gè)話題做非常多的探討，譬如什么事情應(yīng)該怎么做效率才更高，成本也可以做得更優(yōu)。因?yàn)樽詣?dòng)駕駛這個(gè)圈子其實(shí)并沒有那么大，整體來(lái)說(shuō)企業(yè)的數(shù)量和從業(yè)人員也沒那么多，里面有很多事情都是全新的命題，需要大家一起來(lái)進(jìn)行探討和開拓。”郝景山表示，“第二個(gè)收獲，就是在業(yè)務(wù)拓展方面，亞馬遜云科技也給予了我們很多的引導(dǎo)。因?yàn)樵破脚_(tái)目前在全球很多行業(yè)和領(lǐng)域里面，尤其是在政府和相關(guān)的汽車產(chǎn)業(yè)里面都有很好的部署，這時(shí)候通過(guò)亞馬遜云科技，輕舟智航就可以跟外界做很多的對(duì)接。”