雖然實現(xiàn)高級別自動駕駛很難，但不可否認，目前這項技術(shù)確實離普通公眾越來越近了。

　　10月23日，輕舟智航在2021世界物聯(lián)網(wǎng)博覽會上聯(lián)合無錫雪浪小鎮(zhèn)未來園區(qū)正式發(fā)布全國首個公開道路5G自動駕駛網(wǎng)約巴士，并宣布將在無錫市核心CBD區(qū)域啟動3條微循環(huán)公交線路常態(tài)化運營。

　　在此之前，可預約在自動駕駛領(lǐng)域一直是Robotaxi的重要特性，此次輕舟智航推出自動駕駛網(wǎng)約巴士，相當于實現(xiàn)了Robobus與Robotaxi兩個物種之間的融合，對于探索未來城市出行具有重要啟發(fā)意義。

　　可一鍵召喚，5G自動駕駛網(wǎng)約巴士無錫上路

　　據(jù)輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO于騫介紹，此次新推出的5G自動駕駛網(wǎng)約巴士是基于輕舟智航此前已經(jīng)發(fā)布的首款自研無人駕駛小巴龍舟ONE打造，將通過輕舟智航最新版“輕舟出行”小程序的網(wǎng)約功能提供服務。用戶只需在小程序中輸入目的地，系統(tǒng)即可自動匹配相應路線和乘車點，并呼叫車輛。

　　輕舟智航聯(lián)合無錫經(jīng)開區(qū)發(fā)布了三條微循環(huán)公交體驗路線，分別是雪浪小鎮(zhèn)環(huán)線、海岸城—博覽中心路線以及經(jīng)開區(qū)中心環(huán)線，里程約15公里，可以輻射周邊10平方公里范圍內(nèi)的居民區(qū)域，涵蓋人流密集的核心辦公區(qū)、居民區(qū)、學校和商超等多個復雜場景。這意味著，今后在無錫的鬧市區(qū)，普通市民也可以通過自動駕駛網(wǎng)約巴士享受便捷的接駁服務。

　　活動期間，媒體受邀體驗了海岸城—博覽中心這一線路。由于正值周六，并且在太湖國際博覽中心附近，龍舟ONE所經(jīng)路段其實還比較繁忙，但整體而言操作還比較流暢。在近15分鐘的體驗過程中，除了一次遭遇大巴別車，一次前方車輛停止不前，安全員實施了接管，其他時候車輛基本都是自動駕駛，包括自動變道、識別紅綠燈、十字路口的右轉(zhuǎn)和左轉(zhuǎn)以及掉頭等。

　　在這背后，輕舟智航自主研發(fā)的“Driven-by-QCraft”無人駕駛方案發(fā)揮了重要支撐作用。該方案包括車載軟件、車載硬件和數(shù)據(jù)流場三大模塊，其中在車載硬件方面，為達到通用、穩(wěn)定、冗余的目的，輕舟智航的傳感器套件采用了易于部署的模塊化設(shè)計，結(jié)合了多類先進高精度傳感器的特點，保證環(huán)境感知的穩(wěn)定性和實時性。

　　比如此次在無錫投放的龍舟ONE小巴，就搭載了2個前向激光雷達，3個4線的補盲雷達，一共5個激光雷達，以及2個毫米波雷達，4個前向攝像頭，來實現(xiàn)360度無盲區(qū)感知。當然，這樣一套方案下來，成本也并不便宜，據(jù)悉加上近50萬元的裸車價，目前該自動駕駛小巴的整車成本大約在80多萬元，但這在商用車領(lǐng)域還是挺有優(yōu)勢的。“而且未來隨著量的提升，我們的成本預計還將下降一倍左右。”輕舟智航的相關(guān)負責人表示。

　　為了實現(xiàn)更可靠的感知冗余，龍舟ONE還融合了5G車路協(xié)同，在行駛過程中可以通過與交通信號燈等的交互，計算出最佳車速，避免因臨時變燈而剎停，減少通過路口時的等待時間。不僅如此，車輛也可以通過5G網(wǎng)絡實時獲取遠處的道路交通參與者情況，以及施工路段、標志標牌信息等，提前做好道路決策規(guī)劃，以提升在人車混雜的路口、后車加塞、鬼探頭等城市復雜交通場景的安全通行能力。

　　“并且我們的龍舟ONE是符合工信部目錄要求的，我們之所以還保留了方向盤，而沒有上來就直接推完全無人駕駛的車輛，就是主要考慮到法律法規(guī)的要求。” 于騫表示。而在實際體驗過程中，安全員也是保持雙手一直虛握著方向盤的姿勢，以便出現(xiàn)突發(fā)情況及時接管車輛。

　　打通Robotaxi與Robobus的便捷，重塑未來交通出行

　　伴隨著龍舟ONE在無錫上路運營，目前輕舟智航的自動駕駛巴士已經(jīng)先后在北京、深圳、蘇州、重慶、武漢等6個城市實現(xiàn)落地。如果加上在其他城市的測試，據(jù)悉輕舟智航落地的城市已達十幾個，而此時距離這家公司成立不過兩年半的時間。

　　“為什么我們可以發(fā)展這么迅速。因為在輕舟智航，龍舟ONE并不是代表一款車型，而是一個自動駕駛小巴方案，基于這個成熟的方案，我們可以同時賦能多款車型落地多個城市。”輕舟智航相關(guān)負責人表示。比如在原型車的選擇上，輕舟智航除了廈門金旅，也選用了蘇州金龍的方案，還包括其他一些客車廠。

　　在設(shè)計Driven-by-QCraft這套方案時，輕舟智航就考慮到盡量采用同一方案賦能不同的車型落地多個城市，這樣可以使得數(shù)據(jù)共通，提高數(shù)據(jù)的利用效率，更快地加快數(shù)據(jù)閉環(huán)，以及更好地增強擴展性，適應不同城市的需求。

　　而且Robobus這個解決方案，相較于Robotaxi本身在落地方面也有多重優(yōu)勢：第一，中低速，安全性更能保障;第二，區(qū)域相對固定，不會出現(xiàn)Robotaxi那種層出不窮的問題，并且前期在算法訓練上面也可以更加聚焦，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性;第三，多人出行，可以得到城市管理者的支持。

　　“此外還有一點很重要，就是V2X設(shè)備的部署。Robotaxi如果要跟V2X結(jié)合，必須要大范圍部署，這對于城市決策管理者來說，成本會非常高。但如果是固定線路的微循環(huán)巴士，可以先選擇一些比較方便的路線去部署，從而降低車路協(xié)同設(shè)備的部署成本。”上述負責人表示。

　　盡管如此，輕舟智航的目標并不僅僅止于Robobus。

　　在輕舟智航看來，未來很長的時間內(nèi)，Robotaxi、Robobus很有可能會成為同樣一種形態(tài)，因為這兩種路線無論技術(shù)還是場景在很多情況下都是想通的。而目前輕舟智航也在致力于推動這兩種技術(shù)路線的融合，此次5G自動駕駛網(wǎng)約巴士的發(fā)布就是很好的證明。

　　“而且目前城市公交在上下班高峰時期雖然利用率很高，但閑置期的運力并沒有得到充分利用，所以我們希望通過網(wǎng)上預約的方式，提升巴士在錯峰時間的整體運用效率，更好地分配車與人之間的供需關(guān)系。”于騫來看。

　　為此，輕舟智航也在規(guī)劃推出更多面向不同場景應用的新車型。比如下一步，輕舟智航就將推出一款沒有方向盤的無人小巴龍舟SPACE。據(jù)悉，這款產(chǎn)品定位是城市移動空間，未來可作為Robotaxi使用。

　　而除了通過龍舟ONE和龍舟SPACE面向未來無人駕駛增量市場提供共享服務，輕舟智航同時也在布局現(xiàn)有存量市場，即提供面向大巴的輔助駕駛方案。這一產(chǎn)品的定位不以無人化為目標，而是以輔助駕駛為目標，主要目的是提高安全性，避免司機的誤操作而造成的事故，降低司機的駕駛負擔，目前已在嘉興、西安有落地項目。

　　“對于中國的存量市場來講，很多城市一年可能有1/8到1/10的公交車會進行更新?lián)Q代，期間會有很多智能化的需求，釋放出大量的市場機會。”輕舟智航相關(guān)負責人指出。

　　更重要的是，對于以數(shù)據(jù)為驅(qū)動的無人駕駛方案公司，這類智慧公交的產(chǎn)品形態(tài)還可以幫助收集到大量數(shù)據(jù)，為技術(shù)研發(fā)提供幫助，更好地助力無人巴士的研發(fā)，推動無人共享時代的到來。

　　按照規(guī)劃，到今年年底，輕舟智航將實現(xiàn)在全國共計投放百輛規(guī)模的自動駕駛巴士。與此同時，輕舟智航也在聯(lián)合其他一些企業(yè)探索自動駕駛的收費運營，年底有望在深圳率先試行。