2021年11月28日，全國首個L4級自動駕駛公交車示范運營項目在重慶市永川區(qū)開啟收費運營，這標志著重慶在全國率先開啟L4級自動駕駛公交車收費運營。市民通過刷公交卡、掃支付寶乘車碼或者人臉識別完成支付后，便可體驗自動駕駛公交車出行，費用按永川區(qū)現(xiàn)行公交車收費模式收取。

　　11月28日，永川體育館廣場站點，市民排隊乘坐阿波龍L4級自動駕駛公交車。

　　據(jù)了解，首批投入收費運營的自動駕駛公交車(Robobus)有3輛，巡航車速為每小時近40公里，運營路線途經(jīng)永川神女湖、農(nóng)機校、興龍湖、文理學院東門、觀音山公園等站點，雙向里程近10公里。

　　作為面向開放道路收費運營的L4級自動駕駛公交車，Robobus可實現(xiàn)精準靠站，輕松應對公交站場景及更為復雜的城市道路路況，滿足公交正常運營的需求。同時，每輛車配備一名安全員，可隨時轉(zhuǎn)換為人工駕駛。值得一提的是，人臉識別這一支付方式是通過百度自研的打卡機完成，乘客戴口罩也可以刷臉支付，在疫情防控的大背景下，有效保證了市民的出行安全。

　　早在2019年，永川區(qū)政府就和百度等達成合作，聯(lián)手共建西部自動駕駛開放測試與示范運營基地。整個基地建成自動駕駛開放測試道路220公里，部署了包括Robobus和Robotaxi在內(nèi)的22輛自動駕駛車輛，并對30個路口進行智能化改造。目前該基地已經(jīng)成為西部地區(qū)開放道路里程最長、應用場景最豐富、測試車輛規(guī)模最大的基地。此次收費運營的全面開啟，不僅標志著自動駕駛公交車打通了從技術(shù)研發(fā)到商業(yè)化落地的完整閉環(huán)，還將進一步助力永川乃至整個重慶邁入交通智能化新階段，加速西部智能駕駛產(chǎn)業(yè)新生態(tài)形成。