1954年，聯(lián)邦德國的足球男子國家隊首次奪得了世界杯，就在同年的12月6日，奔馳的又一部商用客車的經(jīng)典作品O-321 H也正式上市。O-321 H作為一個標(biāo)志，再次超越了過去生產(chǎn)的任何一部商用客車。

    O-321 H在底盤上的革新，使最后的幾處和卡車類似的設(shè)計在奔馳的商用客車上消失不見，全新的專用的商用客車底盤誕生了。其中最主要的革新就是采用全新設(shè)計的車架，將后軸的鋼板彈簧懸架換成了螺旋彈簧懸架，使商用客車的乘坐舒適性和行李儲存空間都大大改善。

    O-321 H 采用的是后置的5.1L OM 321 六缸柴油引擎，輸出功率110匹。1962年更是換裝了更大的OM 3225.7 引擎，功率達(dá)到了126匹。O-321 H 車長9.23m，定員37人，在現(xiàn)在看來就是一部中型客車，隨后的O 321 HL 加長到了10.6m，定員45人。

    O-321 H 在造型上也進(jìn)行了大量的改動，同時加大了鍍鉻件的使用量，甚至暖風(fēng)的出風(fēng)口都用上了鍍鉻件。O-321 H 被大量的出口到世界各地，在1957年到1970年，有超過11,000輛被出口。O-321 H 和O 321 HL 總共生產(chǎn)多達(dá)29,586輛，不愧是生在世界冠軍年。