以“奉獻(xiàn)清潔動力,共創(chuàng)合諧環(huán)境”為己任，圍繞節(jié)能環(huán)保這一重要課題，玉柴在技術(shù)創(chuàng)新上取得了一系列重大突破，不斷推出新品、精品，其中，玉柴重機YC6L排放等綜合性能的不斷升級就是典型的例證。

   2002年，玉柴進(jìn)行了中國第一臺四氣門重型柴油機YC6L的道路試驗；2002年底，與東風(fēng)柳汽、陜西重汽共同開發(fā)了配套YC6L的重卡樣車；2003年，東風(fēng)柳汽YC6L重卡悄然進(jìn)入市場。

   四氣門技術(shù)增加了15%左右的氣門截面，有利于降低進(jìn)排氣阻力，提高進(jìn)氣量；四氣門技術(shù)使得噴油器的垂直中置成為可能，垂直中置的噴油器的油束有利于和燃燒室內(nèi)的空氣均勻混合。進(jìn)氣量的增加和油氣混合質(zhì)量的提高有助于降低燃油消耗和排氣污染物的排放。

   四氣門技術(shù)的難點在于其缸蓋的制造。玉柴富有經(jīng)驗的模具設(shè)計和鑄造工藝人員，于2000年率先在國內(nèi)制造出四氣門柴油機缸蓋。

   作為以21世紀(jì)全球現(xiàn)代柴油機先進(jìn)技術(shù)為起點進(jìn)行全新設(shè)計的高品位重型發(fā)動機，玉柴四氣門歐Ⅱ重機YC6L功率覆蓋206～257 kW(280～350 PS)，適配10～13.7 m客車及10～15 t重卡；采用了德國FEV特有燃燒系統(tǒng)技術(shù)，確保燃燒更加完美；歐Ⅱ機型采用了P7100噴油泵，確保燃油霧化更好；采用了濕式缸套結(jié)構(gòu)及歐洲強制冷卻活塞技術(shù)，確保冷卻性能更好；采用點線嚙合齒輪專利技術(shù)，確保發(fā)動機噪聲更低；嚴(yán)格按照FEV機械開發(fā)程序進(jìn)行機械開發(fā)，確保發(fā)動機故障率更低、壽命更長，并且保修25萬km(或20個月)。

   2003年，在國內(nèi)絕大部分發(fā)動機產(chǎn)品還在升級歐Ⅰ的時候，玉柴已全面完成達(dá)標(biāo)歐Ⅱ，四氣門歐Ⅱ重機YC6L的及時推出，顯示了玉柴人強大的技術(shù)實力和強烈的社會責(zé)任心。同期，玉柴率先推出國內(nèi)第一臺達(dá)標(biāo)歐Ⅲ的發(fā)動機，這個時間比同行整整早了三年多。依托在重卡市場的良好表現(xiàn)，玉柴歐Ⅲ重機YC6L開始進(jìn)軍國內(nèi)客車市場。

   隨著排放法規(guī)的日趨嚴(yán)格，電控燃油噴射技術(shù)、優(yōu)化缸內(nèi)燃燒以及改善燃油品質(zhì)已逐漸成為有效控制排放、實現(xiàn)歐Ⅱ向歐Ⅲ升級的重要舉措。歐Ⅲ重機YC6L是玉柴與德國FEV公司設(shè)計開發(fā)、聚合歐洲最新技術(shù)的現(xiàn)代車用柴油機。采用美國德爾福電控單體泵，最高噴射壓力達(dá)1800bar；小孔徑7孔噴油器，燃燒性能好。自動修正大氣環(huán)境，實現(xiàn)從-40℃~50℃環(huán)境下順利工作，同時適應(yīng)從海平面到4000米的不同海拔高度使用。具有自動故障診斷、智能動力、怠速加載控制等優(yōu)點。玉柴單體泵系統(tǒng)的歐Ⅲ發(fā)動機是針對國內(nèi)目前的實際使用環(huán)境而量身定做的，自主開發(fā)，充分適應(yīng)了中國國情，在國內(nèi)路況及燃油條件下故障率仍然很低，問題少，用戶利益得到保障。

   2004年玉柴針對國內(nèi)汽車產(chǎn)量飛速增長的實際，懷著極大的社會責(zé)任感，啟動了歐Ⅳ項目。

   2005年玉柴技術(shù)人員緊密注視國際技術(shù)發(fā)展趨勢，在國內(nèi)首先提出重型柴油機的SCR排氣后處理技術(shù)路線。2006年逐漸成為國內(nèi)同行的共識。

   2006年，配備國產(chǎn)SCR控制器的玉柴YC6L在國家汽車質(zhì)量監(jiān)督檢驗（天津）中心瞬態(tài)排放測試臺架進(jìn)行歐Ⅳ（國四）排放認(rèn)證。YC6L成為中國第一款通過國家汽車檢測中心和國家環(huán)保局認(rèn)可的國家歐Ⅳ柴油機。由此，國內(nèi)第一臺自主研發(fā)的歐Ⅳ重型柴油機在玉柴宣告誕生。

   隨著北京歐Ⅲ排放法規(guī)的全面實施，各大旅游公司的歐Ⅲ客車采購全面升級，如北京中青旅已在各大旅游單位使用了35臺裝配玉柴YC6L歐Ⅲ發(fā)動機的尼奧普蘭旅游客車。中青旅反饋現(xiàn)在這些采用玉柴歐Ⅲ機的高檔旅游客車，加速性能良好，噪音比進(jìn)口發(fā)動機明顯小，在油耗上比進(jìn)口產(chǎn)品少3～5升/百公里。

   北京首汽股份有限公司2006年年初考慮到“兩會”的接待需要，特意訂購30臺配裝YC6L歐3發(fā)動機的金旅客車，運行狀態(tài)良好，沒有任何故障發(fā)生。即將走上北京街頭的玉柴YC6L歐Ⅳ柴油機，經(jīng)過了國產(chǎn)柴油，國產(chǎn)添藍(lán)（標(biāo)準(zhǔn)化車用尿素）的上千小時的考驗，并且特別針對中國城市公交運行特點進(jìn)行了優(yōu)化。