長途客車及貨車輪胎電子控制
一、輪胎冷卻系統(tǒng)
結(jié)構(gòu)如圖1所示,輪胎冷卻系統(tǒng)是由強(qiáng)制冷器、鼓風(fēng)電動機(jī)、蓄水箱、水泵、水氣混合器、水管、噴頭、各種傳感器以及ECU和輪胎等組成。強(qiáng)制冷器的工作線路和鼓風(fēng)機(jī)、水泵以及水氣混合器的線路獨(dú)立,如果大氣溫度比較低,鼓風(fēng)機(jī)的進(jìn)氣可以不需要冷卻,并且強(qiáng)制冷器的冷氣排放量和溫度可以控制。在鼓風(fēng)機(jī)的作用下,從強(qiáng)制冷器出來的冷氣(或者大氣的冷氣)與從蓄水箱泵進(jìn)的水在水氣混合器的混合室內(nèi)混合成低溫的水氣混合物,ECU根據(jù)測試的輪胎溫度值和車速等信號控制噴頭的流量和壓力,給輪胎噴灑適量的低溫水氣混合物,達(dá)到降低輪胎溫度的目的;考慮長途旅行加水困難的因素,可以定時噴灑或者減量,或用手動控制。
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的機(jī)械核心部分是水氣混合器,由水泵、水氣混合室組成,水泵的出水口連接水氣混合室的進(jìn)水口,水氣混合室內(nèi)有水霧化器,使氣體與水充分接觸,水氣混合室內(nèi)靠電機(jī)的攪動使水氣盡可能形成混合物,水氣混合室的出水口連接水氣混合物輸送管。該結(jié)構(gòu)可使氣體在常溫常壓下與水能在很短的時間內(nèi)混合成濃度很高的水霧,混合物溫度降低,噴射到輪胎表面有利于降低輪胎溫度,并且可減少冷卻物質(zhì)量,從而減少水量,而且既能使輪胎降溫又不會造成輪胎太濕而打滑。 溫度測量器件采用非接觸性溫度測量元件(紅外線檢測器件),儀器結(jié)構(gòu)設(shè)計要求能夠防塵防水。輪胎與地面摩擦力越大、車速越高,溫度就越高,溫度測量器件可以直接測量輪胎的溫度變化。
二、輪胎冷卻系統(tǒng)的電路原理
如圖2所示,電路系統(tǒng)部分包括開關(guān)電源、溫度傳感器、車速傳感器、電流傳感器、電壓傳感器及ECU等。開關(guān)電源給系統(tǒng)供給穩(wěn)定的電源;溫度傳感器提供信號給ECU判斷是否控制冷卻系統(tǒng)工作;車速傳感器提供信號給ECU,ECU根據(jù)經(jīng)驗(yàn)試驗(yàn)數(shù)據(jù)和車的本身參數(shù)(如輪胎的比熱值、車輛質(zhì)量等)判斷在此車況下車輛行駛時輪胎能達(dá)到的溫度,以及計算相應(yīng)的熱值;ECU通過電流傳感器和電壓傳感器提供的信號精確控制電流和電壓的大小,自動控制制冷器、鼓風(fēng)機(jī)、水泵和水氣混合器電機(jī)的功率和轉(zhuǎn)速;噴頭處壓力和流量傳感器通過控制混合物的壓力和流量的值來控制水氣混合物的量,達(dá)到最佳化的噴量。傳感器的電源為經(jīng)過處理的穩(wěn)定電源,保證電源穩(wěn)定可靠。
傳感器采集的信號需要經(jīng)過電路的穩(wěn)壓、放大、過濾等處理,才能接入ECU、然后控制執(zhí)行部件按指令自動完成相應(yīng)的處理結(jié)果。電路包括6部分。
?。?)開關(guān)電源電路車輛電源經(jīng)過開關(guān)電源電路處理成器件的穩(wěn)定電源,減小信號的干擾等不穩(wěn)定因素。
?。?)傳感器的處理電路傳感器的信號轉(zhuǎn)化為電信號后,電壓信號有些只有幾十毫伏,電流信號有些是微安級,因此信號需要放大、過濾等處理;有些傳感器是電阻信號,需要轉(zhuǎn)化成電壓或電流信號,所有的信號經(jīng)電路處理后,可以與開關(guān)電源直接連接。
(3)控制電路把經(jīng)過放大、過濾等處理的信號接進(jìn)控制電路,對信號進(jìn)行簡單計算、轉(zhuǎn)化等處理后,接入A/D轉(zhuǎn)換器傳輸入ECU運(yùn)行。
?。?)負(fù)載部分包括各個傳感器和測試元件、噴頭調(diào)節(jié)器、鼓風(fēng)機(jī)、水泵、強(qiáng)制冷器電機(jī)、水氣混合器等部件。
?。?)電源插頭共有19個接口,可以給開關(guān)電源和其他負(fù)載供電。
?。?)執(zhí)行部件主要是各個觸發(fā)器,根據(jù)ECU提供的脈沖等信號發(fā)出相應(yīng)的電信號,使電路實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。
在汽車行駛中,如果輪胎快速升溫,測試器件測得的信號經(jīng)過電路對電信號進(jìn)行處理后,進(jìn)入ECU,ECU對采集的電信號進(jìn)行處理,隨后ECU傳輸控制信號,控制執(zhí)行部件自動做出相應(yīng)的指令,決定系統(tǒng)是否需要啟動強(qiáng)制冷器,是否需要啟動鼓風(fēng)機(jī)、電泵、水氣混合器以及調(diào)整噴頭壓力及流量大小等操作。
本冷卻系統(tǒng)在駐車熄火時,可以用手動功能工作。停車后需要對輪胎降溫時,由汽車電池供電,為操作方便,在儀表盤處設(shè)計輪胎溫度值顯示器,根據(jù)儀表盤顯示的輪胎溫度值,調(diào)節(jié)制冷器的功率,調(diào)節(jié)相應(yīng)的ROM中事先存貯的鼓風(fēng)機(jī)、水泵和水氣混合器的數(shù)據(jù),啟動獨(dú)立的工作系統(tǒng),噴頭會給輪胎噴射低溫混合物。
三、輪胎冷卻系統(tǒng)的軟件設(shè)計
輪胎的比熱容與輪胎的溫度有關(guān),隨著溫度升高,輪胎比熱容增大,比熱容與溫度的關(guān)系為:
c=c0+bT(1)
表1列出了這幾種常用輪胎橡膠材料,在-20~90℃范圍內(nèi)式(1)中的c0、b的值。
系統(tǒng)的啟動與調(diào)速的執(zhí)行指令,是根據(jù)傳感器采集的水氣混合物的傳熱關(guān)系、輪胎與低溫混合物的傳熱關(guān)系信號決定的。在水氣混合器里,水氣混合物的傳熱關(guān)系為:
水的比熱容cp水取4.2×103J/(kg·℃),進(jìn)入水氣混合器后,混合物中加入適量的冷卻劑。氣體的比熱容cp氣由相應(yīng)的儀器件測得,在這里測得的是空氣的摩爾比熱容,空氣的比熱容隨著溫度和壓力的改變而改變。測得比熱容的信號傳給ECU處理。根據(jù)式(2)確定水、氣的量,當(dāng)鼓風(fēng)機(jī)氣流比較大時,空氣量多且氣壓大,水氣混合物濃度高,混合物冷卻速度快。
系統(tǒng)軟件設(shè)計時,采集該車輪胎的自然老化溫度、在使用期內(nèi)安全老化溫度T1、安全行駛不爆炸的工作溫度T2、輪胎的比熱容、混合物的密度及比熱容等信息,然后試驗(yàn)標(biāo)定。非接觸性傳感器(紅外線溫度檢測元件)將車速、電壓、電流、壓力和流量的信號轉(zhuǎn)換成電信號后,由電路進(jìn)行放大整形、過濾等處理后輸出電信號值,經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器把模擬信號轉(zhuǎn)換成適合于數(shù)字處理的二進(jìn)制代碼給ECU。ECU根據(jù)物體傳熱關(guān)系,計算輪胎降溫所需的低溫混合物量,由噴頭調(diào)節(jié)壓力和流量來控制混合物的量。
輪胎冷卻系統(tǒng)工作的程序如圖3所示,溫度傳感器和車速傳感器的信號處理后傳輸給A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成ECU能處理的信號,ECU做出判斷是否需要啟動強(qiáng)制冷系統(tǒng)給鼓風(fēng)機(jī)供冷氣(如大氣溫度足夠低,可以從大氣中取氣)。當(dāng)需要啟動輪胎冷卻系統(tǒng)時,通過氣溫和壓力、水溫、輪胎溫度等信號計算出需要的混合物量,啟動水泵和鼓風(fēng)機(jī)以及水氣混合器,并且通過電壓、電流傳感器的信號精確調(diào)節(jié)相應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速來控制進(jìn)入工作系統(tǒng)的相應(yīng)的空氣和水量。ECU根據(jù)需要的混合物量,自動調(diào)節(jié)噴頭出口的壓力和流量,控制精確噴灑量。當(dāng)輪胎溫度下降時,停止強(qiáng)制冷卻系統(tǒng)的工作,這樣可以減少系統(tǒng)的功耗,使蓄水箱攜帶的有限水量得到充分利用。
四、總結(jié)
輪胎電子控制冷卻系統(tǒng)是一種利用車上原有的ECU硬件和計算機(jī)軟件平臺設(shè)計的控制系統(tǒng),可在行車中實(shí)時監(jiān)測分析判定,對構(gòu)成危險的輪胎溫度和影響輪胎溫度工況進(jìn)行預(yù)測,控制車輛自動噴灑質(zhì)量輕的低溫混合物,直到輪胎溫度達(dá)到安全范圍。它給輪胎提供一個安全的工作溫度,降低了駕車爆胎造成的危險以及延長了輪胎的使用期。
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