實現(xiàn)歐IV和歐V排放法規(guī)的若干技術(shù)措施
歐IV和歐V法規(guī)的主要目標,就是要顯著降低微粒(PM)和氮氧化物(NOx)的排放量。無疑發(fā)動機將會更昂貴,但卻會更加省油。以沃爾沃、曼、戴—克、斯堪尼亞、依維柯和博世等商用車及系統(tǒng)制造商,在開發(fā)滿足未來歐IV和歐V排放法規(guī)的動力總成中形成了競爭態(tài)勢,不過根本的著眼點是相同的,即都把注意力集中在對燃油噴射技術(shù)的改進與創(chuàng)新上面。具有代表性的,是康明斯/斯堪尼亞共同開發(fā)的HPI系統(tǒng)和博世等公司改進的共軌式燃油噴射系統(tǒng)。同時,通過發(fā)動機機內(nèi)措施的改進和利用廢氣后處理 系統(tǒng)來實現(xiàn)歐IV和歐V目標。大多 數(shù)貨車制造商似乎已經(jīng)取得了共識,并圍繞著這些技術(shù),構(gòu)思和推出歐IV和歐V的產(chǎn)品。例如今天以梅賽德斯·奔馳V型柴油機為基礎(chǔ)設(shè)計的 Actros 貨車,其生產(chǎn)“正好進入歐IV時代”。不過,體現(xiàn)未來技術(shù)的HCCI燃燒方法,或許讓發(fā)動機在某一天可以在沒有廢氣后處理的情況下幾乎不存在微粒(PM)和NOx排放,這是避免有害物質(zhì)的新技術(shù)。
一、發(fā)動機制造商在燃油噴射系統(tǒng)上的技術(shù)創(chuàng)新
首先,博世公司利用新式壓力放大共軌燃油系統(tǒng)以求在重型柴油機上謀出路。迄今曾貶低共軌技術(shù)而擁護在重型柴油機上采用單體泵(UIS)和泵噴嘴(UPS)燃油系統(tǒng)的人,似乎在改變自己調(diào)門。由博世公司通過把2.5:1的壓力放大器裝入每一個噴射器,使得在“蓄壓”式供油技術(shù)中出現(xiàn)了一大躍進,泵噴嘴最大噴嘴壓力達到2500巴。而通常的共軌技術(shù)最樂觀的預(yù)測大約為1800巴。
戴—克集團所謂 “一個世界一個發(fā)動機”的Schittler計劃,就是對下一代重型柴油機裝這樣一個全新而創(chuàng)新的燃油系統(tǒng),稱之為APCRS(壓力放大活塞的共軌系統(tǒng)),作為其全球適用的全新直列六缸大型發(fā)動機計劃的一個部分。APCRS以及裝備APCRS的戴—克發(fā)動機,預(yù)定于2007年在奔馳Actros貨車系列換代的時候初次登臺。該集團商用車發(fā)動機部最高決策人Michael Schittler教授說:“我們將不得不到2007年前后才能在所生產(chǎn)的貨車上看到這種創(chuàng)新的噴油技術(shù)。到那個時候,目前德國制造的梅賽德斯·奔馳500系列的V6和V8機型、在巴西制造的12L千口12.8L直歹IJOM457手口MBE4000系列以及底特律柴油機公司的60系列,將由一個優(yōu)化的全球戴一克發(fā)動機系列所取代。”在為全新燃油系統(tǒng)進入其未來全球最優(yōu)化柴油機范圍作出選擇中,戴—克希望在21世紀第一個10年末期達到全球最嚴格的排放標準,并在燃料經(jīng)濟性方面居市場領(lǐng)先地位。與此同時,尋求在大西洋兩岸市場的可接受性。此外,還將贏得三菱重型車買主的心,戴—克集團發(fā)動機也將用在三菱重型貨車上。
Schittler表示,這種新的燃油系統(tǒng)將兼?zhèn)涞膯误w泵/泵噴嘴以及共軌系統(tǒng)的特性。高達2400巴的噴射壓力打開低微粒排放的通道。這超高系統(tǒng)壓力與高可變性“流量形成”相結(jié)合對降低NOx排放是很必要的。把最好的單體泵的最大噴射壓力(噴嘴處壓力達到2400巴)結(jié)合由共軌提供易變化的“rate shaping”(即通過微秒噴射行程的供油精確調(diào)節(jié))噴射過程,將被證明是無與倫比的。博世公司貨車燃油系統(tǒng)主任工程師Bernd Mahr說,APCRS系統(tǒng)能滿足2008年將實施的歐V排放標準,而且具有盡可能好的燃料經(jīng)濟性和扭矩特性。據(jù)專家稱,貨車柴油機后一步的關(guān)鍵性發(fā)展,想必就是博世公司的這種壓力放大活塞式共軌系統(tǒng)(APCRS)。
APCRS的要點,是先進的階梯活塞式噴油器及性能的可變性。設(shè)在每個APCRS噴油器頂端內(nèi)的階梯活塞液力加壓器,能生成的噴嘴壓力堪與康明斯/斯堪尼亞HPI單體泵系統(tǒng)的2400巴壓力競相匹敵。它能達到如此高的噴射壓力,是來自于一個其壓力不高于1000巴的最先進的蓄壓器即"rail"力放大活塞式共軌系統(tǒng)(APCRS)提供的噴嘴壓力,比今天最好的共軌系統(tǒng)高50%??得魉梗箍澳?-fi7HPI和卡特彼勒/Navistar HEUI燃油系統(tǒng)(這兩種系統(tǒng)皆具有壓力放大階梯活塞式噴油器的特點),其非常高的噴射壓力都局限在加工公差嚴格并要求密封的噴油器下部靠近噴嘴位置。與之相比,裝備了APCRS,泵、共軌和一些元器件,在150萬km發(fā)動機壽命期里,規(guī)定的壽命遠低于今天基于1400-1 600巴最大共軌壓力的共軌安裝要求。
APCRS壓力放大器的功能不在于連續(xù)使用。在發(fā)動機管理系統(tǒng)(EMS)的控制之下,當系統(tǒng)在控制微粒(PM)和NOx排放的時候,燃料消耗不會受到不良影9向,因為壓力放大器關(guān)著時,即它處于旁通狀態(tài),噴油器接收到的是最大壓力不到1000巴的壓力。燃油通過壓力放大器,僅僅是在傳感器(監(jiān)控發(fā)動機速度/負荷條件)發(fā)出指令的時候。
在得到一個信息后,一個傳統(tǒng)安裝在每個噴油器上部內(nèi)的線圈在共軌壓力下轉(zhuǎn)換油路,從正常的噴油器供油線路變換到壓力加大器。這里,它將一個向下推力施加于階梯活塞(兩種直徑)的上部大直徑斷面。活塞下部斷面則因為其小于上部60%橫截面積,而轉(zhuǎn)變成一個150%壓力放大率,例如活塞上部800巴壓力(11800psi),在下部就變成了2000巴(29400psi)。通過歐洲ETC(歐洲瞬態(tài)循環(huán)測試)試驗表明,燃料經(jīng)濟性的提高得益于噴射壓力的提高。
在性能可變性方面,APCRS系統(tǒng)需要的存儲壓力只是共軌系統(tǒng)的60%,只需較小的泵能。在歐V之后,法規(guī)很可能將對碳煙微粒尺寸和(或者)微粒數(shù)量有嚴格規(guī)定,這時候,一種放大壓力的APCRS系統(tǒng)不用很高噴射壓力就能以“rateshaping”噴射。某些定制的單體泵和泵噴嘴和燃油系統(tǒng)(由主發(fā)動機凸輪軸驅(qū)動)的發(fā)動機制造商,已經(jīng)明確考慮把自己的發(fā)動機變換到APCRS的可行性。
在滿足歐IV排放法規(guī)上,曼公司也采用共軌式柴油噴射系統(tǒng)。據(jù)曼公司研究與開發(fā)部負責GeorgPachta-Reyhofen稱,共軌式柴油噴射和廢氣再循環(huán)將會讓曼公司進入低油耗的歐IV時代。曼公司仍然在其動力總成上堅持采用原有的直列噴射泵,雖然Georg Pachta-Reyhofen聲稱曼即將改變這種情況。2002年開發(fā)一改進的D28發(fā)動機,其采用高科技的博世共軌式燃油噴射泵。這位負責人認為,共軌技術(shù)給予我們許多好處:首先,它易于與現(xiàn)有的發(fā)動機裝成一體;其次它為控制完全燃燒過程提供了最好的基礎(chǔ)。利用共軌技術(shù),可以在所有轉(zhuǎn)速和負荷下提供高噴射壓力。而且,可以把噴射分成幾個階段,即預(yù)噴射(pilot)主噴射(main)和后噴射(post)。后者對燃燒微粒(PM)具有更重大的意義。
在歐IV的曼公司發(fā)動機上,將會提高噴油壓力25%左右,這要求對發(fā)動機做重大的改型設(shè)計。目前,曼公司正在考慮其關(guān)鍵的鑄件采用致密的石墨鑄鐵制造。低油耗仍然是曼公司未來發(fā)動機開發(fā)的關(guān)鍵。為了保持低油耗,為了滿足歐IV排放的D28發(fā)動機將裝備幾個順序渦輪增壓器,進行連續(xù)渦輪增壓。對共軌系統(tǒng)和順序廢氣渦輪增壓(串接的一小、一大渦輪增壓器)結(jié)構(gòu)進行試驗。據(jù)Pachta—Reyhofen稱,第一個增壓器確??焖俜磻?yīng),第二個(即稍大的那個)在轉(zhuǎn)速表的其它范圍控制大的供氣量。Pachta-Reyhofen聲稱,“在過去一段時間里,已經(jīng)對某些面向未來的結(jié)構(gòu)在貨車上進行了試驗,試驗是在極其坎坷不平的路面條件下進行的。這是曼公司對其他發(fā)動機制造商采用可變幾何形狀渦輪增壓器或者廢氣渦輪復(fù)合增壓技術(shù)的回應(yīng)。”
D28發(fā)動機曼公司保留的最重要的機型,生產(chǎn)計劃仍然包括本系列大小兩種發(fā)動機,均早已被批準符合歐III排放法規(guī)。公司宣稱,4.6L和6.8L兩種發(fā)動機以及大V10機型都將作進一步發(fā)展,以符合歐IV法規(guī)要求??梢詫⒌谝缓偷诙N發(fā)動機發(fā)生的開發(fā)費用分攤到許多發(fā)動機上。這些新增產(chǎn)品將銷售到非貨車行業(yè)的客戶,例如農(nóng)業(yè)機械、船舶工業(yè)和其它行業(yè),還要銷售到曼公司和尼奧普蘭大客車產(chǎn)品上。
在朝向歐IV和歐V目標沖鋒的另一陣營中,斯堪尼亞公司(Scania)依賴的是高壓噴射系統(tǒng)(HPl),也是他們?yōu)閲H汽車展所準備新禮品。斯堪尼亞公司的高壓噴射系統(tǒng)(HPl),是該公司與康明斯發(fā)動機公司合資的成果。這使得這兩個生產(chǎn)高技術(shù)設(shè)備的公司在美國擁有一個共同的工廠。
康明斯公司把該系統(tǒng)用在自己的頂級系列的Signature和15L ISX發(fā)動機上。而斯堪尼亞公司把推出高壓噴射系統(tǒng)(HPI)裝備在所有12L發(fā)動機系列,立即代替了迄今在313.4kW發(fā)動機上使用的博世公司的系統(tǒng),意味著有更大的扭矩(利用斯堪尼亞公司-HPI系統(tǒng)增大扭矩100Nm)和倍增的維修保養(yǎng)間隔期(從60000km增加到120000km)。斯堪尼亞公司12L直列6缸發(fā)動機系列每年大約1萬臺的銷售量,其中313.4kW發(fā)動機成為該公司最暢銷的發(fā)動機,HPI系統(tǒng)結(jié)合廢氣渦輪復(fù)合式結(jié)構(gòu),已經(jīng)用在12L 350.7kW機型上長達18個月以上,支配著歐洲大功率6缸發(fā)動機(335.8kW以上)市場高于10%。據(jù)斯堪尼亞公司稱,所選用的12L (350.7kW和328.4kW)廢氣渦輪復(fù)合式結(jié)構(gòu),每年在歐洲市場占有大約4500臺。
整個系列的1 2缸發(fā)動機裝備新的HPI系統(tǒng),直列6缸以及批量生產(chǎn)不久的新5缸機型,博世泵—噴嘴系統(tǒng)讓位于斯堪尼亞公司HPI高壓噴射系統(tǒng),或許也僅僅是一個時間問題。到目前為止,只是在V8發(fā)動機上顯得HPI不太協(xié)調(diào),它們目前尚與“斯堪尼亞公司人想把它與康明斯公司合作開發(fā)的系統(tǒng)轉(zhuǎn)到所有發(fā)動機上”的雄心勃勃計劃相對立。
HPI系統(tǒng)的主要優(yōu)點是結(jié)構(gòu)堅固耐用,以及對燃油不敏感,發(fā)動機的性能還能以低硫燃油得到改善;裝新的高壓噴射系統(tǒng)(HPI)發(fā)動機的另一主要特性是噪聲低,從而提高了行駛舒適性。采用HPI系統(tǒng),將給貨車經(jīng)營業(yè)主帶來改善性能的好處,增大了扭矩,有更好的操縱性,更長的換油間隔期。
HPI是一種電控單件泵噴射系統(tǒng),它與泵噴嘴系統(tǒng)不同之處在于,該系統(tǒng)有一個單獨的油流用于控制噴油器。斯堪尼亞公司的HPI系統(tǒng)當裝備在6缸發(fā)動機時,使用兩排設(shè)施:汽缸1.2和3組合成前排,而汽缸4.5和6構(gòu)成后排。本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式為開式噴嘴噴油器,通過發(fā)動機凸輪軸機械作動,并借助于正時燃油液壓作動。
高的噴射壓力是一種接近所要求低微粒排放值歐IV排放標準最有前途的手段。要降低排放微粒,需要很高的噴射壓力。利用HPI可以把目前實際應(yīng)用1 500巴提高到2400巴。與之相比,博世公司提出為2004年的共軌系統(tǒng)方案是1 800巴,以取代常用的1600巴。泵噴嘴系統(tǒng)工作壓力最大2050巴,但從2003年起已達到至少2200巴。斯堪尼亞公司公司在噴油上采取雙軌制,一方面采用HPI,另一方面采用傳統(tǒng)的泵—噴嘴系統(tǒng)。
斯堪尼亞公司不僅開發(fā)了自己的噴油系統(tǒng),而且開發(fā)了自己的發(fā)動機控制系統(tǒng),那么博世系統(tǒng)呢?對此,斯堪尼亞公司人士稱:我們從來不回避自己開發(fā)產(chǎn)品,因為未來的一切均經(jīng)發(fā)動機控制。這里所指僅僅是車載診斷技術(shù)/行車服務(wù)信息。軟件是未來關(guān)鍵策略,歐IV和歐V在各個方面都很復(fù)雜的,人們必須具有通過軟件控制的技術(shù)。我們的發(fā)動機專家在開發(fā)軟件方面要把握好時間。
與博世公司相抗衡的還有德爾福汽車系統(tǒng)公司(Delphi)。據(jù)稱.其“雙氣閥”E3整體式噴油器,目前已經(jīng)裝用在沃爾沃D12發(fā)動機,用于北美市場。它的可變性特點與博世公司的APCRS系統(tǒng)的這種性能相類似。一個“雙氣閥”的EUI系統(tǒng)揭開了多重噴射的可能性。作為這種策略的一個組成部分,是將NOx排放達到歐V所要求的低極限值。在短期里,比如對歐IV,雙閥EUI系統(tǒng)提供了合理折衷的NOx與PM關(guān)系曲線。最大燃燒溫度降低,在不生成炭煙微粒的情況下減少NOx的生成條件。依維柯(1veco)在采用博世公司電子噴射系統(tǒng)(EUIs)的同時,準備為未來而采用這種“雙氣閥”EUI系統(tǒng)。
依維柯發(fā)動機研究中心是一個集聚了來自世界各地近200名工程師的戰(zhàn)斗隊伍,在其負責人Walter Knecht的領(lǐng)導(dǎo)下,正在加大未來貨車發(fā)動機的開發(fā)力度。Knecht預(yù)料在未來10年里貨車柴油機動力系統(tǒng)會有重大變革。他說:“今天用在8L,10L和13L的Cursor發(fā)動機上博世公司電子噴射系統(tǒng)([UIs]在滿足現(xiàn)有排放法規(guī)上方面表現(xiàn)出色,在較小的4缸和6缸機上還裝有共軌系統(tǒng)”。他強調(diào),“裝有第二個電磁閥的德爾福(Delphi)的E3 EUI噴油系統(tǒng),獨立控制噴油器的打開和關(guān)閉,不依賴于噴油器內(nèi)燃油壓力的升高和降低,僅僅由EUI主溢流閥調(diào)節(jié)。”
他說,”隨同共軌系統(tǒng)應(yīng)用的,可能首先是有西門子(Slemens)公司研制并已提供于標致-雪鐵龍轎車柴油機上的壓電式執(zhí)行元件。半導(dǎo)體壓電式執(zhí)行元件可以比電磁閥獲得更多和更精確的噴油過程,例如在燃油噴射周期開始和停止供油階段。此外,壓電執(zhí)行元件的行程可以壓縮到小于其全行程,噴油量和噴射特性曲線的調(diào)節(jié),都優(yōu)于利用電磁閥按發(fā)動機管理信號進行的調(diào)節(jié)。在未來NOx和PM極限值的約束范圍內(nèi),這種裝壓電執(zhí)行元件的噴油器所提供高噴油控制精度,能夠得到更大的燃料經(jīng)濟性效果。”
在發(fā)動機創(chuàng)新方面,依維柯公司除了正在為2005年歐IV款的Cursor和Tector兩種車型采用選擇還原系統(tǒng)(SCR)之外,可能還對Cursor和Tector這兩種車型采取其它方面的創(chuàng)新,顯示柴油機技術(shù)的發(fā)展。可變幾何形狀渦輪增壓器(VGT)已經(jīng)在靈活的輸出功率與扭矩上帶來很大的性能效應(yīng)。它們正在研究未來空氣控制策略,這包括雙聯(lián)順序渦輪增壓器,其進氣按兩級壓縮,比較理想的是采用中間冷卻。這種組合可能比較昂貴,但仍在可以接受的范圍內(nèi),而且很大程度上能省油。
渦輪增壓器由一個能在發(fā)動機低轉(zhuǎn)速下給予壓縮機葉輪的驅(qū)動.在增壓滯后和壓縮空氣增壓不充分的情況下,作為對VGT的一種可替用方案。但是,當發(fā)動機轉(zhuǎn)速提高時,主渦輪機開始提供相當大的壓縮空氣驅(qū)動能。
可變氣門執(zhí)行器(VVA)已經(jīng)用于轎車發(fā)動機,據(jù)Knecht稱,它似乎最終不可避免地應(yīng)用在貨車柴油機上。這就具有在發(fā)動機低轉(zhuǎn)速下減少渦輪增壓滯后,并增大扭矩達到30%。
二、實現(xiàn)歐IV和歐V的廢氣后處理系統(tǒng)
目前,在如何最好地滿足未來的廢氣排放法規(guī)上,廢氣后處理系統(tǒng)是不可缺少的,似乎大多數(shù)貨車制造商已經(jīng)取得了共識。不過在廢氣后處理系統(tǒng)方面,仍出現(xiàn)一方以SCR選擇性催化還原器為方向,另一方傾向廢氣再循環(huán)系統(tǒng)(EG日)。但是,也許有朝一日,新的均質(zhì)壓燃燒方法HCCI(㈠omo-geneous Charge Compres-sion lgnition)或許將會讓全部后處理系統(tǒng)變得多余。后處理系統(tǒng)所面臨的一系列利與弊的問題,專家們各有評說。
在歐洲排放法規(guī)與廢氣后處理系統(tǒng)技術(shù)這個領(lǐng)域里,斯堪尼亞公司動力傳動系負責人Urban Johansson是很具影響力的人物,他肯定了歐III的經(jīng)驗,但針對2000年來歐川標準極限值的機內(nèi)措施,用于歐V標準無疑已經(jīng)過時。不過他認為,實現(xiàn)歐V大概仍然只有采取機內(nèi)措施才能做到。然而從經(jīng)濟上講這是否是一種值得贊賞的方法,卻還完全不能預(yù)料。對于歐IV和歐V,開發(fā)者面臨的挑戰(zhàn)也不一樣大。從歐IV到歐III,微粒允許值降低大約33%,但從歐III跨到歐IV這一步,微粒允許值降低達到80%。歐IV和歐V一樣,這個微粒排放極限值為0.02g/kW.h。然而,2008年生效的歐V標準,還規(guī)定NOx排放比歐,V降低43%,而歐當IV相對歐川業(yè)已降低了30%。顯然,這兩個標準總共降低NOx排放達到73%。表1表2和表3分別描述了廢氣后處理系統(tǒng)、歐洲標準排放極限值和歐洲瞬態(tài)循環(huán)(ETC)測試參數(shù)值。
給發(fā)動機制造商增加的困難,是不斷精細的試驗方法正在考驗著他們的設(shè)備能力:自有了歐III以來,出現(xiàn)了歐洲加載煙度循環(huán)試驗(EL日:European LoadResponse Test)。在這種試驗中,都是在猛然油門全開情況下涉及到的煙度排放問題。歐IV的要求更高,進行所謂的歐洲瞬態(tài)循環(huán)(ETC:EuropeanTransient Cycle)試驗,試驗步驟應(yīng)該是模擬在市內(nèi)交通,農(nóng)村土路和高速公路的廣闊范圍里的行駛情況,分別為10分鐘時間。
發(fā)動機將其開發(fā)者置于更加艱難的境地。發(fā)動機內(nèi)減少微粒卻會增加NOx的生成;而反過來優(yōu)化NOx含量盡可能降低NOx排放,卻會導(dǎo)致廢氣中微粒的增加。其背景是,燃燒溫度越高,則燃燒更有效,生成的NOx就越多;然而,如果降低燃燒溫度(例如通過推遲點火或者冷卻廢氣再循環(huán)),那么柴油就不再能完全燃燒,廢氣中會出現(xiàn)微粒的增加。
為達到歐IV限值而選擇微粒捕集器,然而這項技術(shù)卻潛伏著危險:一方面燃料中的硫是本系統(tǒng)中的毒害,另一方面廢氣中含有的灰分會逐漸地堵塞捕集器,從而必須按不確定的時間間隔清洗捕集器。這種解決方案的其它缺陷,是它以NOx排放少作為前提。按今天的技術(shù)狀況,這樣的燃燒只有采用冷卻廢氣再循環(huán)系統(tǒng)才能達到。而且相對歐III,油耗提高1—2個百分點,而為達到歐IV采用選擇性催化還原系統(tǒng)(SCR),油耗可降低3~6%。
大多數(shù)制造商已經(jīng)開始堅信采用SCR技術(shù)來實現(xiàn)歐IV和歐V標準。例如戴一克集團商用車發(fā)動機部負責人Mic㈠aeISchittler說,“我們將在所有裝備梅賽德斯·奔馳500和900系列發(fā)動機的車型上,通過SCR deNOx后處理系統(tǒng),最大限度地改善燃料經(jīng)濟性。采用這種DeNOx后處理系統(tǒng),利用尿素作為還原劑的選擇性還原催化轉(zhuǎn)化器(SCR)技術(shù),能滿足歐V排放法規(guī)要求。”由于具有比今天歐III發(fā)動機的油耗特性曲線改善5%或6%的前景,戴-克集團同依維柯公司一樣,已經(jīng)把握住SCR高初始成本(遠高于EGR的初始成本)的煩惱。伴隨產(chǎn)生的更大挑戰(zhàn),是提供具認證級(按DIN70070標準)AdBlue品牌含水尿素的基地。Schittler指出,在歐盟80%的汽車柴油機燃料,是以散裝方式直接提供給運輸車,而且對提供AdBlue散裝燃料供貨商也還在討論之中。預(yù)料,尿素的消耗大約為燃料消耗的5%。
達夫、依維柯、梅塞德斯·奔馳和沃爾沃公司決定采用比較昂貴的SCR系統(tǒng)。但由于油耗較低,應(yīng)能夠在1.5—2.5年內(nèi)于長途運輸車上補償SCR系統(tǒng)的昂貴投資額。
只有曼公司和斯堪尼亞公司兩家對廢氣再循環(huán)(EGR)保留選擇的余地。曼公司將對年行駛里程較少的歐IV汽車提供廢氣再循環(huán)系統(tǒng)和一種命名為PM-Kat無須維護的分離系統(tǒng);而對于長途運輸車則大力推廣無廢氣再循環(huán)的SCR技術(shù)。斯堪尼亞公司公司目前也似乎推行這樣一種策略,讓自己在各個方面留有余地。
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