自動(dòng)化技術(shù)在我國(guó)汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用
由于中國(guó)巨大的汽車市場(chǎng),各個(gè)國(guó)際汽車巨頭目前紛紛在中國(guó)各地投資建廠,汽車制造商為了擴(kuò)大品牌占有率和汽車銷售,會(huì)對(duì)原有廠房或生產(chǎn)線進(jìn)行擴(kuò)建或改造,同時(shí),由于汽車廠商的建廠、改造,必然會(huì)帶動(dòng)相關(guān)零部件廠商間的競(jìng)爭(zhēng),從而零部件廠商也會(huì)為了擴(kuò)大生產(chǎn)而采取相應(yīng)措施,因此,需要越來(lái)越先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備和系統(tǒng)來(lái)擴(kuò)大自己的生產(chǎn)、增進(jìn)效率、降低成本。汽車自動(dòng)化系統(tǒng)的發(fā)展成為了業(yè)界矚目的焦點(diǎn)之一。
1、汽車制造自動(dòng)化現(xiàn)代測(cè)量技術(shù)應(yīng)高精度、高速度、多功能、在線檢測(cè)的需求,不斷取得新的發(fā)展與突破;同時(shí),測(cè)量技術(shù)所覆蓋的工藝環(huán)節(jié)和工業(yè)領(lǐng)域,也越來(lái)越多樣化。
系統(tǒng)的最新發(fā)展及方向
目前自動(dòng)化系統(tǒng)發(fā)展的一個(gè)主要趨勢(shì),是控制器功能的集成化,以及通訊的集成化。長(zhǎng)久以來(lái),由于技術(shù)的限制,在一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)中需要使用多種,來(lái)自多個(gè)廠商的專一功能的控制設(shè)備,比如一般控制任務(wù)的PLC;安全控制用的PLC;運(yùn)動(dòng)控制用控制器;伺服控制用控制器;等等。相應(yīng)地在通訊上,有一般控制任務(wù)的現(xiàn)場(chǎng)總線;用于安全控制的安全總線;用于運(yùn)動(dòng)控制的通訊;等等。
這樣集成得到的系統(tǒng),復(fù)雜性高,無(wú)論系統(tǒng)集成商,還是設(shè)備使用維護(hù)方,除了掌握各種不同的技術(shù)外,還必須適應(yīng)不同廠商產(chǎn)品的不同設(shè)計(jì)習(xí)慣,不同的軟件編制風(fēng)格。還有,不同系統(tǒng)之間的接口和通訊進(jìn)一步增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性。而且從一定程度上,降低了系統(tǒng)的性能。
現(xiàn)在,集成了上述幾個(gè)和全部控制功能的控制器越來(lái)越多。比如集成了一般控制功能和安全控制功能的PLC,集成了PLC功能和運(yùn)動(dòng)伺服控制功能的基于PC 的控制器,等等。同時(shí)在通訊領(lǐng)域也在發(fā)生重大變化,以太網(wǎng)借著在一般網(wǎng)絡(luò)上取得的巨大成功,已經(jīng)在工業(yè)領(lǐng)域逐步深入,開(kāi)始牢牢確立自己的地位。集多種通訊功能于一身的以太網(wǎng)產(chǎn)品已經(jīng)出現(xiàn),隨著技術(shù)的逐漸成熟,產(chǎn)品的逐漸豐富,以太網(wǎng)技術(shù)是目前能夠看到的一統(tǒng)江湖的通訊網(wǎng)絡(luò)。
汽車行業(yè)有自己的特點(diǎn),就是高可靠性,高利用率,設(shè)備的高壽命。這些特點(diǎn),決定了在選用自動(dòng)化產(chǎn)品時(shí),普遍比較謹(jǐn)慎,不敢為天下先,一般傾向選擇成熟的產(chǎn)品。因此這些新的技術(shù)何時(shí)能夠大規(guī)模進(jìn)入汽車行業(yè),就要看它們何時(shí)能夠積累起足夠的市場(chǎng)認(rèn)可度。
2、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)將向有線和無(wú)線相結(jié)合方向發(fā)展
有線局域網(wǎng)以其廣泛的適用性和技術(shù)價(jià)格方面的優(yōu)勢(shì),獲得了成功,并得到了迅速發(fā)展。然而,在某些工業(yè)的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),由于工業(yè)環(huán)境禁止、限制使用電纜或很難使用電纜,有線局域網(wǎng)很難發(fā)揮作用,因此無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù)得到了發(fā)展和應(yīng)用。隨著微電子技術(shù)的不斷發(fā)展,無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù)將在工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中發(fā)揮越來(lái)越大的作用。
無(wú)線方案的應(yīng)用,在目前的市場(chǎng)需求環(huán)境之中是非常巨大的,包括個(gè)人的生活需求,商業(yè)環(huán)境需求,和生產(chǎn)制造環(huán)境的需求。由于無(wú)線應(yīng)用解決方案的出現(xiàn),為大家?guī)?lái)了無(wú)數(shù)的方便性和靈活性。但是,在工業(yè)生產(chǎn)的需求領(lǐng)域中,如果無(wú)線的需求方案無(wú)法提供一個(gè)可信賴的、安全的操作實(shí)用性時(shí),無(wú)線的解決方案就會(huì)變成一種危險(xiǎn)的問(wèn)題狀況。
無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的方案,在制造行業(yè)的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)里,可以讓一個(gè)工廠變得更靈活,更方便。譬如說(shuō):在工廠的設(shè)備安裝的平面規(guī)劃時(shí)的柔性,在工廠的設(shè)備安裝面積利用率的提升,在工藝流程改造和移動(dòng)時(shí)的簡(jiǎn)單性等。當(dāng)然,無(wú)線通訊的安全完全被保證,必須根據(jù)國(guó)家規(guī)范來(lái)加以限制,這是最基本的條件。
3、機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器人技術(shù)在汽車制造行業(yè)的應(yīng)用
“機(jī)器視覺(jué)”的用途很多,隨著20世紀(jì)90年代以來(lái)光電、自動(dòng)化和計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)的迅速發(fā)展,機(jī)器視覺(jué)已在包括汽車制造業(yè)在內(nèi)的很多工業(yè)部門(mén)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。這些領(lǐng)域包括批量生產(chǎn)條件下的精密測(cè)量、工件表面缺陷檢測(cè)、生產(chǎn)線中對(duì)零件標(biāo)識(shí)和字符的自動(dòng)識(shí)別以及判斷裝配結(jié)果是否正確等,在一些用于汽車制造業(yè)的專用設(shè)備,如刀具預(yù)調(diào)測(cè)量?jī)x中,機(jī)器視覺(jué)也已替代了傳統(tǒng)的檢測(cè)方式。作為一種新穎而又實(shí)用的傳感技術(shù),圖像檢測(cè)單元近年已實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化,一些知名的廠商,如日本的松下公司、德國(guó)的西門(mén)子公司等都推出了品種規(guī)格齊全的系列化產(chǎn)品,包括光源、攝像頭、處理器等,對(duì)圖像檢測(cè)技術(shù)的推廣應(yīng)用創(chuàng)造了有利的條件。與此同時(shí),所頒布的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)不但規(guī)范了生產(chǎn),而且為用戶在不同情形下選用合適的檢測(cè)單元,更快、更好地進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。
以汽車制造業(yè)為主的制造業(yè)發(fā)展促進(jìn)了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。汽車制造業(yè)屬于技術(shù)、資金密集型產(chǎn)業(yè),也是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最廣泛的行業(yè)。在我國(guó),工業(yè)機(jī)器人的最初應(yīng)用是在汽車和工程機(jī)械行業(yè),主要用于汽車及工程機(jī)械的噴涂及焊接。2000年開(kāi)始,受國(guó)家宏觀政策調(diào)控及居民消費(fèi)水平提高的影響,我國(guó)汽車工業(yè)進(jìn)入了一個(gè)高速增長(zhǎng)期。面對(duì)這種局面,國(guó)際汽車巨頭紛紛進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)并與我國(guó)企業(yè)合資設(shè)廠或擴(kuò)大原有生產(chǎn)規(guī)模,國(guó)內(nèi)企業(yè)也紛紛轉(zhuǎn)型或加大對(duì)汽車行業(yè)的投資,整個(gè)行業(yè)增產(chǎn)擴(kuò)能增加了對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),最近幾年國(guó)內(nèi)廠家所生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人有超過(guò)一半是提供給汽車行業(yè)的,海關(guān)進(jìn)出口增長(zhǎng)數(shù)據(jù)與汽車行業(yè)增長(zhǎng)數(shù)據(jù)具有較高的相關(guān)度。可知,汽車工業(yè)的發(fā)展是近幾年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人增長(zhǎng)的原動(dòng)力之一。
4、汽車制造安全技術(shù)或產(chǎn)品的應(yīng)用
汽車制造設(shè)備,尤其是沖壓設(shè)備,都是安全等級(jí)要求極高的設(shè)備,一直以來(lái)也是安全控制產(chǎn)品的主要應(yīng)用領(lǐng)域,從很多安全產(chǎn)品和應(yīng)用中,都能明顯看到這一點(diǎn)。由于法律和文化等諸多方面的原因,歐洲的安全技術(shù)和產(chǎn)品一直處于領(lǐng)先,應(yīng)用也最為成熟和廣泛。
在我國(guó),安全一直被放在很高的位置,但多數(shù)停留在“對(duì)人進(jìn)行安全教育”的層面,認(rèn)為安全事故的主因在人,把對(duì)技術(shù)措施的改進(jìn)放在第二位。但是國(guó)外,尤其是歐洲多年推行安全技術(shù),事故率大大降低。這一事實(shí)說(shuō)明安全事故的預(yù)防也是一個(gè)技術(shù)問(wèn)題,技術(shù)性的措施比對(duì)人的教育更加重要。
可喜的是,目前安全技術(shù)在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用日益廣泛。雖然我國(guó)強(qiáng)制性的推行國(guó)際安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),但大多汽車制造廠對(duì)安全技術(shù)有比較嚴(yán)格的要求,帶動(dòng)了安全技術(shù)在國(guó)內(nèi)機(jī)器制造行業(yè)的應(yīng)用。而且,隨著美國(guó)和日本逐漸重視安全技術(shù),使得美國(guó)和日本的電氣控制巨頭們也推出了諸多具有競(jìng)爭(zhēng)力的安全產(chǎn)品。
對(duì)安全技術(shù)的應(yīng)用有了更大的推動(dòng)作用。一般來(lái)說(shuō),安全控制系統(tǒng)應(yīng)該包括安全輸入設(shè)備(如急停按鈕、安全門(mén)限位開(kāi)關(guān)或聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)、安全光柵或光幕、雙手控制按鈕),安全控制電氣元件(如安全繼電器、安全PLC 和安全總線)和安全輸出控制(如主回路中的接觸器、繼電器或閥等)。
其中,安全PLC是在應(yīng)用中值得重點(diǎn)關(guān)注的產(chǎn)品。所謂安全PLC,就是專門(mén)為條件苛刻的任務(wù)或安全相關(guān)的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的PLC,在其失效時(shí)不會(huì)對(duì)人員安全或過(guò)程安全帶來(lái)危險(xiǎn)。在一臺(tái)安全PLC根據(jù)要求達(dá)到了特定的可靠性/故障概率等級(jí)時(shí),就意味著它具有廣泛的自診斷能力,可以監(jiān)測(cè)各個(gè)方面的硬件狀態(tài)、程序執(zhí)行狀態(tài)和操作系統(tǒng)狀態(tài)。此外,安全PLC 還必須能夠執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)(例如TUV、FM等)認(rèn)證的必須的故障安全動(dòng)作,而這些故障安全動(dòng)作都是根據(jù)特定的原則設(shè)計(jì),并滿足國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)(如IEC61508和EN954-1等)中定義的要求。另外,安全PLC 還可能包括警衛(wèi)保護(hù)預(yù)警和權(quán)限管理的內(nèi)容,用來(lái)保護(hù)安全PLC 不受來(lái)自外界的干擾。
從安全PLC供應(yīng)商方面看,羅克韋爾自動(dòng)化、歐姆龍、西門(mén)子A&D等巨頭紛紛采取一系列措施,推出自己的安全PLC產(chǎn)品,這些產(chǎn)品幾乎都符合IEC61508標(biāo)準(zhǔn)并得到了SIL3的等級(jí)認(rèn)證。同時(shí),都試圖將安全PLC 與其他機(jī)械安全產(chǎn)品一起構(gòu)成完整的機(jī)械安全解決方案。羅克韋爾自動(dòng)化在美國(guó)舉辦的年度Automation Fair展覽會(huì)上設(shè)立了安全產(chǎn)品線獨(dú)立展區(qū),產(chǎn)品線覆蓋從傳感、邏輯判斷到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的每個(gè)環(huán)節(jié),如安全按鈕、安全地毯、安全開(kāi)關(guān)、安全繼電器、安全光幕、安全鐳射掃描器、集成安全功能的馬達(dá)啟動(dòng)器與伺服電機(jī)、安全PLC(模塊式與分布式)、安全分布式I/O、安全網(wǎng)絡(luò)等。同時(shí),羅克韋爾在安全PLC和安全繼電器方面還將不斷推出新品,Ethernet/IP safety安全以太網(wǎng)也即將推出。此外,西門(mén)子的安全PLC也從豐田這樣的著名汽車商那里獲得青睞。目前,在世界范圍內(nèi)的豐田汽車公司制造廠中,有3個(gè)安全PLC項(xiàng)目正在進(jìn)行中,分別是Tahara(日本)、印第安納(美國(guó))和劍橋(加拿大)。在這3個(gè)工廠中使用的西門(mén)子安全PLC 總數(shù)大約為170個(gè),共使用了大約2000個(gè)I/O模塊。
5、其他
在汽車制造領(lǐng)域,除了PLC 和一般的控制元件外,市場(chǎng)的使用者還需求什么呢?
首先,是“信息收集管理”的方案。在一個(gè)復(fù)雜的汽車生產(chǎn)工藝之中,大量的信息收集、管理、應(yīng)用是絕對(duì)必要的。當(dāng)然,除了必要建構(gòu)上位的生產(chǎn)管理系統(tǒng)之外,如何從現(xiàn)場(chǎng)取得精確而可靠的生產(chǎn)數(shù)據(jù),就是一個(gè)絕對(duì)關(guān)鍵的必要手段。從傳統(tǒng)的人員手動(dòng)識(shí)別方法,條形碼(Bar code)的應(yīng)用方法之后,RFID(Radio Frequency Identification)可以說(shuō)是一個(gè)更具備彈性,資料內(nèi)存更大,而且可重復(fù)使用的優(yōu)秀應(yīng)用方案。
其次,為了每一臺(tái)汽車的品質(zhì)保證、安全保證的目的,美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)(ECC200規(guī)范),美國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)(ECC200規(guī)范),日本汽車工業(yè)協(xié)會(huì),日本汽車部品工業(yè)協(xié)會(huì),國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格ISO15394 對(duì)此作了明確的規(guī)范。在規(guī)范的要求之下,每一個(gè)關(guān)鍵的汽車零部件,包括發(fā)動(dòng)機(jī)每一個(gè)零部件、安全氣囊、避震器等等,都必須刻印上個(gè)別的單一的身份特別碼(Identification code)來(lái)加以管理,使用的是一維碼或二維碼。目前來(lái)講,這還只是一個(gè)剛剛開(kāi)始的新規(guī)范,但是對(duì)于今后的汽車市場(chǎng)發(fā)展來(lái)說(shuō)卻是絕對(duì)會(huì)被執(zhí)行的。目前已經(jīng)有幾家大型重要的汽車生產(chǎn)廠商開(kāi)始導(dǎo)入這個(gè)規(guī)范。
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