2019年5月29日，北京國際道路運(yùn)輸、城市公交車輛及零部件展覽會(huì)(以下簡稱“道展”或“展會(huì)”)在中國國際展覽中心(新館)隆重舉行。眾多國內(nèi)知名商用車品牌參加了本次盛會(huì)，清智科技首次亮相道展，旗下自主研發(fā)、生產(chǎn)的ADAS產(chǎn)品與系統(tǒng)解決方案也悉數(shù)呈現(xiàn)。

2019北京國際道路運(yùn)輸展清智科技展臺(tái)

　　本屆展會(huì)主題為：智慧引領(lǐng) 綠色出行。圍繞《推進(jìn)“互聯(lián)網(wǎng)+”便捷交通 促進(jìn)智能交通發(fā)展的實(shí)施方案》、《推進(jìn)智慧交通發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃(2017—2020年)》及《打贏藍(lán)天保衛(wèi)戰(zhàn)三年行動(dòng)計(jì)劃》等相關(guān)政策的要求，重點(diǎn)加強(qiáng)公交、出租、通勤、道路客運(yùn)領(lǐng)域新能源或清潔能源技術(shù)與裝備的展示，加大智能交通技術(shù)與裝備在交通運(yùn)輸行業(yè)的推廣應(yīng)用，助力交通現(xiàn)代化和交通強(qiáng)國建設(shè)。

　　四大智能系統(tǒng)七大核心功能  清智科技全面展示研發(fā)、生產(chǎn)與系統(tǒng)集成能力

緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEBS)

　　該系統(tǒng)根據(jù)前方目標(biāo)信息和自車狀態(tài)實(shí)時(shí)計(jì)算人為避撞所需的制動(dòng)距離，結(jié)合自車的最小制動(dòng)距離，計(jì)算碰撞安全裕度，當(dāng)發(fā)現(xiàn)碰撞安全裕度接近0而駕駛員仍舊沒有任何操作來避免碰撞時(shí)，則車輛通過切斷動(dòng)力輸出(加速踏板不起作用)，不再響應(yīng)駕駛員加速需求，并自動(dòng)施加全部制動(dòng)力進(jìn)行緊急制動(dòng)以避免或減緩碰撞。

　　AEBS涉及到復(fù)雜的信息感知和控制過程，且與整車系統(tǒng)高度融合，產(chǎn)品技術(shù)門檻極高，這恰恰是兼具扎實(shí)科研基礎(chǔ)和豐富產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)的清智團(tuán)隊(duì)所擅長的。

安全節(jié)能(S&E)

　　該系統(tǒng)通過感知設(shè)備獲取前方車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及車道線信息，結(jié)合內(nèi)置的熟練駕駛員模型，預(yù)判相對(duì)運(yùn)動(dòng)與安全距離，根據(jù)安全態(tài)勢(shì)評(píng)估結(jié)果，隨時(shí)對(duì)本車進(jìn)行動(dòng)力干預(yù)，達(dá)到降低急剎發(fā)生率和碰撞可能性、緩減碰撞速度等安全行車目的。同時(shí)由于動(dòng)力干預(yù)是控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)來完成的，當(dāng)功能觸發(fā)后整車能降低能量消耗(抑制驅(qū)動(dòng)扭矩)或回收能量(負(fù)扭矩控制)，系統(tǒng)還能達(dá)到一定的節(jié)能效果?？蓮V泛應(yīng)用于新能源公交車、長途客車和載貨車等商用車型。

電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESC)

　　該系統(tǒng)在EBS(電子制動(dòng)系統(tǒng))基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)ESC產(chǎn)品功能。包括ABS、EBD、ASR、HHC、RSC、ESC等各種子功能。裝備本產(chǎn)品的車輛，系統(tǒng)能根據(jù)感知結(jié)果，結(jié)合車輛模型：在車輛起步或加速階段，通過動(dòng)力干預(yù)與主動(dòng)施加滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)力矩，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)防滑的目的，提供更好的車輛驅(qū)動(dòng)性能(ASR);在車輛正常制動(dòng)階段，調(diào)節(jié)各軸輪子的制動(dòng)力矩分配，實(shí)現(xiàn)更理想更穩(wěn)定的制動(dòng)效果(EBD);在大制動(dòng)力導(dǎo)致車輪趨于抱死時(shí)，調(diào)節(jié)車輛制動(dòng)力矩防止車輪抱死，抑制輪子抱死時(shí)導(dǎo)致的轉(zhuǎn)向失效或車輛甩尾的狀況，提高制動(dòng)穩(wěn)定性(ABS);在車輛轉(zhuǎn)彎趨于側(cè)翻時(shí)，抑制驅(qū)動(dòng)力并實(shí)施主動(dòng)制動(dòng)，降低側(cè)翻趨勢(shì)，防止車輛側(cè)翻(RSC);在車輛行駛過程中還能通過驅(qū)動(dòng)力控制和制動(dòng)干預(yù)幫助抑制轉(zhuǎn)向過度與不足轉(zhuǎn)向，提高行駛穩(wěn)定性(ESC)。

智能終端1.0系統(tǒng)

　　系統(tǒng)自身具有FCW/HMW/LDW/PCW/DSM/前視DVR/GPS/4G等子功能，在車輛行駛過程中，監(jiān)控車輛狀態(tài)，收集駕駛員與車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)，用于數(shù)據(jù)分析，在駕駛員或車輛發(fā)生不安全隱患的時(shí)候，對(duì)駕駛?cè)藛T予以各種聲光警告提示;在云端發(fā)現(xiàn)車輛發(fā)生緊急狀態(tài)，駕駛員無法控制操作車輛的時(shí)候，還可對(duì)車輛予以遠(yuǎn)程控制，達(dá)到提高系統(tǒng)內(nèi)車輛運(yùn)行安全的目的。同時(shí)在檢測(cè)到上述各種異常工況時(shí)，系統(tǒng)除了在本地儲(chǔ)存記錄工況產(chǎn)生前后指定時(shí)間段的各種數(shù)據(jù)包括視頻外，還能將該數(shù)據(jù)及時(shí)打包主動(dòng)上傳至云端服務(wù)器，供后續(xù)數(shù)據(jù)分析與駕駛員評(píng)估。云端也能通過本系統(tǒng)手動(dòng)半實(shí)時(shí)查看固定時(shí)長的數(shù)據(jù)、視頻等信息。

　　該系統(tǒng)改善了現(xiàn)有DSM系統(tǒng)中對(duì)駕駛員狀態(tài)監(jiān)控方式和監(jiān)控內(nèi)容，提高了對(duì)駕駛員的監(jiān)控安全性，同時(shí)系統(tǒng)云端在緊急情況下可具有對(duì)車輛進(jìn)行快速接管控制的功能，提供一種更加安全、高效、智能的車載輔助駕駛系統(tǒng)方案，從而構(gòu)建具有駕駛安全性、車輛可控性以及運(yùn)輸穩(wěn)定性的監(jiān)控輔助駕駛系統(tǒng)。該系統(tǒng)可用于具有安全性需求的貨運(yùn)車輛，也可以用于大型客運(yùn)車輛。

　　ADAS強(qiáng)制安裝政策紛紛出臺(tái)，車廠與供應(yīng)商共同面臨機(jī)遇與挑戰(zhàn)

　　隨著交通運(yùn)輸部相繼公布多個(gè)營運(yùn)客車與貨車ADAS安裝標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)，商用車的智能化和網(wǎng)聯(lián)化顯得更具現(xiàn)實(shí)意義。無論是車廠還是作為汽車產(chǎn)業(yè)鏈上的全新入局者——智能交通技術(shù)與裝備供應(yīng)商，都面臨著前所未有的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。

國內(nèi)ADAS強(qiáng)制安裝政策陸續(xù)頒布

　　今年3月15日，交通運(yùn)輸部正式發(fā)布JT/T1242 2019 AEBS國家標(biāo)準(zhǔn)：從同年4月1日起，新生產(chǎn)的超過9米的營運(yùn)車輛都需加裝符合要求的LDW(車道偏離預(yù)警系統(tǒng))和AEB(自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng))，作為該標(biāo)準(zhǔn)正式起草單位之一的清智科技緊鑼密鼓地開展了與客車廠的合作。截至4月底，清智科技的部分ADAS產(chǎn)品已經(jīng)順利通過了8家客車廠15款車型的法規(guī)測(cè)試，已投入批量生產(chǎn)。

　　在產(chǎn)品的研發(fā)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，清智團(tuán)隊(duì)將先進(jìn)的感知、決策、控制技術(shù)等逐步融入進(jìn)來，以一種循序漸進(jìn)的方式不斷推進(jìn)。目前，自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)前向碰撞預(yù)警(FCW)、車道偏離報(bào)警(LDW)和安全節(jié)能控制(S&E)幾大ADAS功能的系統(tǒng)產(chǎn)品已為國內(nèi)眾多主流商用車廠量產(chǎn)出貨或被新能源公交車廠標(biāo)配出貨。此外，電子穩(wěn)定性系統(tǒng)(ESC)將于今年下半年投入量產(chǎn)，自適應(yīng)續(xù)航(ACC)和車道保持輔助LKA也在進(jìn)行測(cè)試，未來陸續(xù)進(jìn)入量產(chǎn)階段。2018年初，清智科技商用車ADAS生產(chǎn)線已開始投入使用，并于同年底順利通過了IATF16949質(zhì)量管理體系認(rèn)證，真正做到了研發(fā)、產(chǎn)品、市場(chǎng)、管理能力均衡完整。