安全，公共交通文化最核心的關(guān)鍵詞。加強(qiáng)公交安全管理，確保安全運(yùn)營(yíng)是公交行業(yè)的工作重點(diǎn)，也是維護(hù)社會(huì)和諧穩(wěn)定的關(guān)鍵因素。過(guò)去一年間，多起公交安全事故令行業(yè)繃緊了神經(jīng)，其中部分事故矛頭指向一點(diǎn)——公交車輛安全盲區(qū)。如何減少大型車輛安全盲區(qū)?這對(duì)于全行業(yè)都是共性問(wèn)題。

　　日前，客車網(wǎng)公共交通滿意度調(diào)研活動(dòng)(小組)走進(jìn)鄭州森鵬電子技術(shù)有限公司(簡(jiǎn)稱：森鵬科技)，與森鵬科技首席功能安全專家衡雪麗進(jìn)行一番溝通交流，她向記者詳述了森鵬對(duì)于客車安全盲區(qū)的解決方案以及在車輛功能安全方面的經(jīng)驗(yàn)與思考。

森鵬科技首席功能安全專家衡雪麗

　　何謂“功能安全”?初衷在于防患于未然

　　汽車行業(yè)大量的技術(shù)創(chuàng)新都來(lái)源于電子電器領(lǐng)域，由乘用車先行研發(fā)應(yīng)用，后續(xù)輻射至商用車領(lǐng)域。汽車電子技術(shù)快速迭代，車身電子系統(tǒng)、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、駕駛員輔助系統(tǒng)等電子系統(tǒng)日趨復(fù)雜，與安全相關(guān)的軟、硬件出現(xiàn)任何故障或失效，都可能給人員、設(shè)備、環(huán)境造成嚴(yán)重后果。由此衍生出一個(gè)新的概念，即“功能安全”。

　　如何在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段就規(guī)避潛在的風(fēng)險(xiǎn)，已成為汽車制造商以及相關(guān)零部件供應(yīng)商迫切需要解決的問(wèn)題。對(duì)于汽車“功能安全”方面的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)與思考，擁有15年汽車電子系統(tǒng)功能安全設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的衡雪麗有發(fā)言權(quán)。

　　2005年，衡雪麗從北京大學(xué)畢業(yè)后進(jìn)入比亞迪工作，從事車燈設(shè)計(jì)。在比亞迪工作5年后，2011年，衡雪麗進(jìn)入全球五大汽車零部件供應(yīng)商之一的德國(guó)大陸集團(tuán)就職，側(cè)重整車及電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)研發(fā)，在大陸集團(tuán)就職后期，專注功能安全方面的工作。2018年6月，衡雪麗入職森鵬科技，任首席功能專家，主導(dǎo)森鵬第三代SuperViu™ Mirror電子后視鏡系統(tǒng)項(xiàng)目研發(fā)。

　　“之前在比亞迪和大陸集團(tuán)，我主要研究方向是乘用車。相較商用車，乘用車各方面的技術(shù)標(biāo)定與質(zhì)量要求更高，森鵬拿乘用車的經(jīng)驗(yàn)去套商用車零部件的研發(fā)生產(chǎn)，能在很大程度上提高產(chǎn)品在可靠性方面的優(yōu)勢(shì)。”衡雪麗向客車網(wǎng)表示，“功能安全”的本質(zhì)是產(chǎn)品可靠性，要從設(shè)計(jì)階段將設(shè)備發(fā)生故障的概率降至最低。

　　“2011年，我國(guó)出臺(tái)了ISO26262，這是一個(gè)功能安全標(biāo)準(zhǔn)，命名為‘道路車輛-功能安全’”。衡雪麗介紹，該標(biāo)準(zhǔn)從產(chǎn)品的整個(gè)生命周期進(jìn)行評(píng)估，從需求開(kāi)始，到概念設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)，包括最終的生產(chǎn)、操作，整個(gè)生命周期都提出了嚴(yán)格的要求，來(lái)保證安全相關(guān)的電子產(chǎn)品的功能性失效不會(huì)造成危險(xiǎn)的發(fā)生。

　　“電子產(chǎn)品的‘功能安全’不是說(shuō)不允許出現(xiàn)故障，而是說(shuō)一是發(fā)生故障的概率非常低，二是發(fā)生的故障能夠被駕駛員識(shí)別到。”衡雪麗介紹，以森鵬電子后視鏡為例，如果出現(xiàn)任何故障情況，會(huì)給予駕駛員聲音與燈光兩層的警示，讓駕駛員意識(shí)到設(shè)備存在問(wèn)題，盡快靠邊?？?，避免事故的發(fā)生。”

　　“‘功能安全’對(duì)于我國(guó)商用車領(lǐng)域還是一個(gè)比較新的概念。2011年國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布之后，主機(jī)廠才開(kāi)始慢慢關(guān)注功能安全，而乘用車領(lǐng)域其實(shí)很早就起步了。商用車領(lǐng)域也應(yīng)該盡快把這個(gè)概念普及起來(lái)，這對(duì)于塑造安全的公共交通大環(huán)境是有很大幫助的。”衡雪麗說(shuō)。

　　“V”模型開(kāi)發(fā)流程 多個(gè)技術(shù)難點(diǎn)依次攻關(guān)

　　任何工業(yè)產(chǎn)品從立項(xiàng)、研發(fā)到產(chǎn)出都要經(jīng)歷漫長(zhǎng)且復(fù)雜的過(guò)程。汽車及相關(guān)零部件產(chǎn)品由于具備人員承載功能的特殊性，這就要求其在研發(fā)、生產(chǎn)制造等流程必須科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)，為產(chǎn)品受眾的生命財(cái)產(chǎn)安全負(fù)責(zé)。基于在大陸集團(tuán)的公司履職經(jīng)驗(yàn)，衡雪麗同樣將世界領(lǐng)先的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)理念引入森鵬。

　　“‘V模型’，這是汽車產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中的一個(gè)重要模型，它能夠很好地保證產(chǎn)品每一條設(shè)計(jì)都有依據(jù)，每一條需求都可以追蹤。特別是像大陸集團(tuán)、李爾公司這些世界汽車零部件巨頭，它們對(duì)于‘V’模型研發(fā)的流程貫徹的非常好，流程非常的成熟。森鵬科技的核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)也是出身于這些公司，同樣將‘V模型’的開(kāi)發(fā)流程沿用到自身的產(chǎn)品研發(fā)當(dāng)中。”

　　衡雪麗表示，汽車產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的‘V模型’大體可以劃分為需求分析、概要設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、軟件編碼、單元測(cè)試、集成測(cè)試、系統(tǒng)測(cè)試、驗(yàn)收測(cè)試等幾個(gè)流程，由于其模型構(gòu)圖形似字母V，所以被稱為‘V模型’。

　　“綜合考慮ISO26262的功能安全要求，森鵬為產(chǎn)品定制了開(kāi)發(fā)流程。以森鵬第三代電子后視鏡開(kāi)發(fā)流程為例，從客戶需求分析到具體的設(shè)計(jì)，然后到產(chǎn)品樣品出來(lái)，到最后的測(cè)試驗(yàn)證，都遵循‘V模型’開(kāi)發(fā)流程。”衡雪麗介紹，從需求分析開(kāi)始，電子后視鏡的需求相對(duì)比較明確，就是讓駕駛員看到傳統(tǒng)玻璃鏡看不到的盲區(qū)，再綜合法律法規(guī)以及客戶的個(gè)性化需求，把這個(gè)需求文件化，然后針對(duì)需求做產(chǎn)品的下階段設(shè)計(jì)。

　　“‘V’模型另一端是針對(duì)于產(chǎn)品的測(cè)試和驗(yàn)證。電子鏡作為電子產(chǎn)品，一些司機(jī)可能會(huì)擔(dān)心它的可靠性和穩(wěn)定性。”衡雪麗表示：“ 森鵬的產(chǎn)品在設(shè)計(jì)在實(shí)際階段會(huì)做非常多的分析，包括計(jì)算仿真，包括熱測(cè)試，這樣能夠讓產(chǎn)品在設(shè)計(jì)階段的可靠性得到保證，后期還會(huì)做相應(yīng)的一些耐久性、emc(電磁兼容)方面的測(cè)試，保證產(chǎn)品的可靠性。”

　　“目前，森鵬SuperViu™ mirror電子后視鏡已經(jīng)經(jīng)過(guò)了三次產(chǎn)品迭代，我全程主持并參與了第三代產(chǎn)品的研發(fā)。”衡雪麗向客車網(wǎng)介紹，在電子后視鏡研發(fā)過(guò)程中，功能安全和熱管理這兩方面是技術(shù)攻關(guān)要點(diǎn)。

　　“作為電子件，一方面是它會(huì)受車上的電磁環(huán)境的干擾，要在產(chǎn)品抗擾能力上做設(shè)計(jì)，另外一方面其自身發(fā)出的輻射也會(huì)干擾整車其它的電子件的工作，這是我們?cè)诋a(chǎn)品設(shè)計(jì)階段就有制定安全策略。”

　　衡雪麗介紹：“因?yàn)楫a(chǎn)品設(shè)計(jì)在相對(duì)緊湊的結(jié)構(gòu)里面，散熱也是需要考慮的。森鵬在設(shè)計(jì)的時(shí)候會(huì)讓熱量盡可能均衡散布，結(jié)構(gòu)方面同樣進(jìn)行相應(yīng)的散熱設(shè)計(jì)，這樣能夠保證器件在合理的工況下可靠性更高。”

　　國(guó)標(biāo)出臺(tái)在即 電子鏡取代玻璃鏡是必然趨勢(shì)

　　“雨天開(kāi)車我根本不敢變道，玻璃后視鏡和側(cè)窗上都水痕，沒(méi)法擦。尤其是夜里，實(shí)在看不清楚兩邊車道有沒(méi)有車輛。有些車知道開(kāi)燈還好，有的車也不開(kāi)燈，還有電動(dòng)車、自行車就根本看不見(jiàn)。”一位擁有10多年駕齡的公交司機(jī)師傅如是說(shuō)。

　　的確，傳統(tǒng)玻璃鏡片存在視覺(jué)變形大、需在多個(gè)后視鏡之間頻繁轉(zhuǎn)換視線、注意力分散、二次視覺(jué)盲區(qū)、受天氣、環(huán)境光線影響大等問(wèn)題，能夠提供的目視效果遠(yuǎn)低于視覺(jué)安全底線，易導(dǎo)致大型車輛出現(xiàn)行車安全事故。電子后視鏡則是正是針對(duì)這些運(yùn)營(yíng)“頑疾”的應(yīng)對(duì)之策。

　　“電子后視鏡取代傳統(tǒng)玻璃鏡是一個(gè)趨勢(shì)，歐美、日本等技術(shù)領(lǐng)先的企業(yè)正在普遍采用電子后視鏡解決盲區(qū)問(wèn)題。寶馬、奔馳、奧迪、雷克薩斯等乘用車，以及MAN、梅賽德斯、沃爾沃等大型商用車都采用了電子后視鏡來(lái)提供持續(xù)穩(wěn)定良好的駕駛視野。”衡雪麗介紹，目前、歐美、日本等國(guó)家已有相關(guān)法律法規(guī)標(biāo)定，電子后視鏡可以替代傳統(tǒng)玻璃鏡，我國(guó)也正在根據(jù)歐盟相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)修訂相關(guān)國(guó)標(biāo)。

　　2019年7月4日，《GB 15084-XXXX 機(jī)動(dòng)車輛間接視野裝置性能和安裝要求》標(biāo)準(zhǔn)修訂工作組啟動(dòng)會(huì)議在成都召開(kāi)。作為森鵬商用車電子總線控制系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心首席功能安全專家，衡雪麗同樣參與標(biāo)準(zhǔn)起草工作。

　　衡雪麗表示：“現(xiàn)行國(guó)標(biāo)里把電子后視鏡叫‘間接視野裝置’，雖然也引入了一些電子后視鏡的概念，但傳統(tǒng)玻璃鏡依舊需要強(qiáng)制安裝。國(guó)標(biāo)委也看到歐洲的趨勢(shì)，所以國(guó)標(biāo)也在跟進(jìn)，做相關(guān)的修訂，我本人也在參與新國(guó)標(biāo)的起草工作。新標(biāo)準(zhǔn)預(yù)計(jì)明年4月份上報(bào)審批，在2020年底或2021年初發(fā)布。新國(guó)標(biāo)發(fā)布之后，玻璃鏡不再是必須安裝的一個(gè)安全附件，電子后視鏡完全可以替代它。”

　　“電子后視鏡主要由三部分組成，一是攝像頭獲取外部景象，二是控制單元做信號(hào)處理，三是輸出到的顯示單元，也就是顯示屏幕。”衡雪麗介紹，“電子后視鏡相比傳統(tǒng)玻璃鏡優(yōu)勢(shì)很明顯，一是消除視野盲區(qū)，駕駛員最關(guān)心。另一方面就是說(shuō)電子后視鏡在雨天、霧天、光照弱的惡劣天氣下，成像效果遠(yuǎn)優(yōu)于玻璃鏡。”

　　談及司機(jī)最擔(dān)心的電子后視鏡延遲與可靠性問(wèn)題，衡雪麗向客車網(wǎng)表示，對(duì)于電子后視鏡的系統(tǒng)延遲，法規(guī)規(guī)定在常溫的情況下不能超過(guò)200毫秒。森鵬嚴(yán)格按照法規(guī)要求，延時(shí)盡可能做到100毫秒以內(nèi)。關(guān)于清晰度，森鵬有兩方面保證，從圖像獲取的攝像頭端，我們采用高清晰攝像頭模組去捕捉外部視野，在顯示端，選用大尺寸、高分辨率的LCD顯示屏。

　　“目前，森鵬電子后視鏡產(chǎn)品已經(jīng)到了第三代，新一代的產(chǎn)品也已經(jīng)進(jìn)入了我們的開(kāi)發(fā)計(jì)劃。”衡雪麗表示：“下一代產(chǎn)品將在攝像頭、顯示屏以及圖像算法方面進(jìn)一步優(yōu)化，比如將用更大的顯示屏將二類視野與四類視野進(jìn)行拼接，進(jìn)一步優(yōu)化駕駛員的駕駛視野。”

　　“森鵬并不擔(dān)心市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)者，有競(jìng)爭(zhēng)才有進(jìn)步。我們參與國(guó)標(biāo)制定，選用最優(yōu)的硬件，在可靠性和功能安全方面優(yōu)勢(shì)明顯。對(duì)標(biāo)大陸、博世等國(guó)際大廠，森鵬起步相對(duì)晚一點(diǎn)，但我們正在向他們靠攏。我相信經(jīng)過(guò)幾年之后，森鵬的產(chǎn)品可以與國(guó)際品牌同場(chǎng)競(jìng)技。”對(duì)于衡雪麗而言，電子后視鏡這個(gè)產(chǎn)品就像是自己的“兒子”，從立項(xiàng)、研發(fā)、批量生產(chǎn)到投放市場(chǎng)，為其付出了諸多艱辛，同樣也收獲了回報(bào)。談及產(chǎn)品的未來(lái)，衡雪麗充滿信心。