氣動馬達是把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)的機械能的裝置。它的作用相當(dāng)于電動機或液壓馬達，即輸出轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動機構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運動。

    
   1、氣動馬達的分類和工作原理

   最常用的氣動馬達有葉片式(又稱滑片式)、活塞式、薄膜式三種。

    壓縮空氣輸入時分為兩路：一路經(jīng)定子兩端密封蓋的槽進人葉片底部(圖中未表示)，將葉片推出，葉片就是靠此氣壓推力及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動后離心力的綜合作用而緊密地貼緊在定子內(nèi)壁上。壓縮空氣另一路經(jīng)且孔進入相應(yīng)的密封工作空間而作用在兩個葉片上，由于兩葉片伸出長度不等，就產(chǎn)生了轉(zhuǎn)矩差，使葉片與轉(zhuǎn)子按逆時針方向旋轉(zhuǎn)；作功后的氣體由定子上的孔排出，剩余殘氣經(jīng)孔占排出。若改變壓縮空氣輸入方向(即壓縮空氣自B孔進入，A孔和C孔排出)，則可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向。    圖b是徑向活塞式氣動馬達的工作原理圖。壓縮空氣經(jīng)進氣口進入分配閥(又稱配氣閥)后再進入氣缸，推動活塞及連桿組件運動，再使曲軸旋轉(zhuǎn)。在曲軸旋轉(zhuǎn)的同時，帶動固定在曲軸上的分配閥同步轉(zhuǎn)動，使壓縮空氣隨著分配閥角度位置的改變而進入不同的缸內(nèi)，依次推動各個活塞運動，并由各活塞及連桿帶動曲軸連續(xù)運轉(zhuǎn)，與此同時，與進氣缸相對應(yīng)的氣缸則處于排氣狀態(tài)。
 

   2、氣動馬達的優(yōu)缺點

   氣動馬達與和它起同樣作用的電動機相比，其特點是殼體輕，輸送方便；又因為其工作介質(zhì)是空氣，就不必?fù)?dān)心引起火災(zāi)；氣動馬達過載時能自動停轉(zhuǎn)，而與供給壓力保持平衡狀態(tài)。由于上述特點，因而氣動馬達廣泛應(yīng)用于礦山機械及氣動工具等場合。

   氣動馬達與液壓馬達相比：

   1）優(yōu)點
    (1)工作安全，具有防爆性能，同時不受高溫及振動的影響；
    (2)可長期滿載工作，而溫升較小；
    (3)功率范圍及轉(zhuǎn)速范圍均較寬，功率小至幾百瓦，大至幾萬瓦；轉(zhuǎn)速可從每分鐘幾轉(zhuǎn)到上。
    (4)具有較高的起動轉(zhuǎn)矩．能帶載啟動；
    (5)結(jié)構(gòu)簡單，操縱方便，維修容易，成本低

   2）缺點
    (1)速度穩(wěn)定性差；
    (2)輸出功率小，效率低，耗氣量大；
    (3)噪聲大，容易產(chǎn)生振動。