湖南中車時(shí)代電動(dòng)汽車股份有限公司技術(shù)經(jīng)理李晟就新能源汽車技術(shù)研發(fā)及應(yīng)用方面的話題進(jìn)行了觀點(diǎn)闡述，以下為演講實(shí)錄：

　　各位專家、領(lǐng)導(dǎo)，下午好!很榮幸有機(jī)會(huì)在這兒給各位做一個(gè)匯報(bào)。

　　今天我主要講的是分三部分，當(dāng)前的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，我們中車對(duì)現(xiàn)代的局勢(shì)、判斷的解決方案，以及我們認(rèn)為未來(lái)的新能源客車的發(fā)展思路。

　　全球?qū)Νh(huán)保問(wèn)題越來(lái)越重視，歐洲現(xiàn)在各國(guó)相繼出現(xiàn)了燃油車叫停的時(shí)間表。我們認(rèn)為現(xiàn)在是人民日益覺(jué)醒的環(huán)保意識(shí)與當(dāng)前環(huán)境的現(xiàn)狀成為了一個(gè)尖銳的矛盾，隨著時(shí)間的推移，我相信往后走的話，我們現(xiàn)在傳統(tǒng)的車會(huì)越來(lái)越比較少。新能源車、節(jié)能環(huán)保的車，可能會(huì)更多往前推出。

　　目前中國(guó)政府現(xiàn)在也在大力推進(jìn)新能源汽車的發(fā)展，我們可以看一下現(xiàn)在我們國(guó)家截至到2030年的規(guī)劃，新能源車的占比是逐年往上增加。目前，電動(dòng)化的這種新型城市公交可能越來(lái)越被大家所接受。未來(lái)一體式的城市公交的解決方案，可能會(huì)成為最終的解決方案。從地鐵、城際交通、城市內(nèi)部的ART線、BRT線，以及可能小型的這種區(qū)域之間，小區(qū)之間這種電動(dòng)汽車形成整體的電動(dòng)化的交通解決方案，可能會(huì)成為未來(lái)的潮流與方向。所以，我們認(rèn)為將來(lái)我們的車全面的電動(dòng)化是一個(gè)發(fā)展的趨勢(shì)。

　　這邊我們對(duì)比了一下中國(guó)新能源車的增長(zhǎng)量，以及在全球的市場(chǎng)的占有率。大家可以看一下，2013年之前，可能是一個(gè)緩慢的增長(zhǎng)。2013年往后，特別是2014-2015年，一個(gè)井噴式的現(xiàn)象發(fā)展起來(lái)，在去年占比已經(jīng)達(dá)到了50.7%。目前，中國(guó)電動(dòng)化的公交覆蓋率已經(jīng)達(dá)到了全國(guó)的72.5%。

　　我們對(duì)比了一下傳統(tǒng)車的經(jīng)濟(jì)性與目前我們的新能源車，特別是指純電動(dòng)，這一塊的經(jīng)濟(jì)成本。在2016年，其實(shí)就出現(xiàn)了一個(gè)焦點(diǎn)。往后走的話，隨著電池的成本逐漸降低，那么我們新能源車的成本，運(yùn)營(yíng)成本、制造成本遲早會(huì)比傳統(tǒng)更低，值得大家期待。

　　然后我們得出的結(jié)論，經(jīng)過(guò)國(guó)際十幾年的重點(diǎn)來(lái)發(fā)展、推動(dòng)新能源車的發(fā)展。那么我們的技術(shù)一直不停的超越我們自己，未來(lái)的趨勢(shì)新能源車不可阻擋。

　　第二部分是我們中車當(dāng)前的思路與解決方案，這里給各位專家匯報(bào)一下。

　　這是我們公司的簡(jiǎn)介，我們成立于2007年。2016年的時(shí)候，我們年產(chǎn)量已經(jīng)達(dá)到整車5000臺(tái)，系統(tǒng)配套1.2萬(wàn)套。今年的話，系統(tǒng)配套會(huì)應(yīng)該2萬(wàn)套。

　　這里給各位專家匯報(bào)一下我們的研究方向，中車的思路是什么?從元器件級(jí)，然后到部件級(jí)，從系統(tǒng)級(jí)同步的研究與開(kāi)發(fā)。這是我們控制器的關(guān)鍵零部件IGBT，中車電動(dòng)是一家擁有IGBT，然后電力電容、傳感器等關(guān)鍵元器件制造與生產(chǎn)的企業(yè)。各位不知道有沒(méi)有去過(guò)株洲(我們的研究所)，如果過(guò)去的話，我們IGBT是一條必去瀏覽的風(fēng)景線。

　　我們現(xiàn)在IGBT公里密度比上一代提升了50%，而且我們現(xiàn)在可以自制第五代的芯片可以國(guó)產(chǎn)化、汽車級(jí)，然后可以針對(duì)一些大客戶定制開(kāi)發(fā)。下面這個(gè)圖片就是我們的生產(chǎn)線和實(shí)驗(yàn)室。這個(gè)是我們研發(fā)的控制軸承，我們叫oin one。里面有八把部件，把它集成到一個(gè)小箱子，是我們的第五代控制軸承系統(tǒng)。相當(dāng)于上一代來(lái)說(shuō)，它的體積更小，然后總量減輕。

　　可以看一下我們把八個(gè)部件，包括了整車控制器，還有兩個(gè)電機(jī)控制器，以及它的輔源、高壓配電集成在了一起，整體的總量只有35公斤。然后我們的高壓連接點(diǎn)對(duì)比傳統(tǒng)的分力部件來(lái)說(shuō)，減少到只有4個(gè)機(jī)械的安裝點(diǎn)。然后電氣連接點(diǎn)，減少了60%以上。這個(gè)對(duì)我們整機(jī)的安全性提高很多。

　　這邊是我們的中車開(kāi)發(fā)的電機(jī)，現(xiàn)在包含了減速的，變速箱MT的純電動(dòng)的解決方案，也有大型的直驅(qū)的永存電機(jī)，還有針對(duì)物流車小型的專用車開(kāi)發(fā)的小扭矩的永存機(jī)。

　　這邊是中車對(duì)充電體系的研究，我們現(xiàn)在也在跟一些電池廠合作，對(duì)目前純電動(dòng)的運(yùn)營(yíng)模式，包括公交、用戶，針對(duì)不同的工況采取了充電的方案，給中端的客戶提供一籃子的解決方案。其中浣浣可能比較難以實(shí)現(xiàn)，這個(gè)成本太高。一般這種快充、慢充、直流、交流的，現(xiàn)在都有跟中端客戶在各個(gè)地方有過(guò)合作，給他們提供解決方案。

　　這邊是我們中車打造的一款車聯(lián)網(wǎng)的系統(tǒng)，我們覺(jué)得未來(lái)的這種趨勢(shì)可能是互聯(lián)網(wǎng)也會(huì)介入到新能源的智能化公交的整車平臺(tái)。那么利用現(xiàn)在的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，用戶可以實(shí)時(shí)檢測(cè)到車輛的數(shù)據(jù)，對(duì)車輛的運(yùn)營(yíng)情況，特別是它的安全性能做一個(gè)實(shí)時(shí)的監(jiān)控。同時(shí)通過(guò)終端給司機(jī)，或者給運(yùn)營(yíng)提供預(yù)警，然后大大提高我們整車的安全性能。

　　第三部分給各位專家介紹一下中車未來(lái)新能源車的發(fā)展思路，我們認(rèn)為未來(lái)的趨勢(shì)可能是智能駕駛會(huì)是一個(gè)比較潛在的市場(chǎng)和未來(lái)代表引領(lǐng)潮流的發(fā)展方向。目前，我們分析可能到2020年，國(guó)內(nèi)智能駕駛的市場(chǎng)空間可能達(dá)到了2300億。那么，在現(xiàn)在來(lái)說(shuō)，哪一家企業(yè)如果在這方面有投入，將來(lái)就可以走在前面，能更快的占有市場(chǎng)，得到用戶的認(rèn)可。

　　中國(guó)制造2025其實(shí)里面有規(guī)劃，重點(diǎn)發(fā)展自動(dòng)駕駛的汽車以及技術(shù)。這一部分下面有一個(gè)圖，大家可以看一下。是我們?cè)谀M一個(gè)小區(qū)的建設(shè)，在株洲。這個(gè)車輛通過(guò)我們裝的智能駕駛的設(shè)備，這一塊在后面會(huì)跟大家詳細(xì)的匯報(bào)。如何在這個(gè)小區(qū)通過(guò)不用司機(jī)的操作，來(lái)使車輛自動(dòng)的運(yùn)行。

　　當(dāng)前，智能駕駛是一個(gè)很有前景的產(chǎn)業(yè)。不過(guò)目前也面臨了一些困難。

　　第一，目前的路況相對(duì)來(lái)說(shuō)比較復(fù)雜。我們面臨的客車產(chǎn)業(yè)的話，不一定會(huì)有很好的類似于專用的線路給你。一般都是跟小車，或者跟行人、非機(jī)動(dòng)車輛共線，那這種復(fù)雜的道路對(duì)我們這個(gè)技術(shù)產(chǎn)生了嚴(yán)重的挑戰(zhàn)。

　　舉個(gè)例子吧，比如說(shuō)我通過(guò)雷達(dá)監(jiān)測(cè)到前面有一個(gè)物體，那么根據(jù)安全性能的要求，我們車輛要停下來(lái)。不過(guò)當(dāng)這個(gè)物體小到僅僅是一塊石頭的時(shí)候，到底要不要停。通過(guò)影像來(lái)識(shí)別，它到底是一個(gè)石頭，或者是一個(gè)小貓小狗，這一塊怎么去處理。現(xiàn)在對(duì)我們來(lái)說(shuō)，可能還有技術(shù)難度。

　　第二，目前我們配套的器件，可能靈敏度還不夠，可能識(shí)別度、精度也不夠，對(duì)我們的駕駛也會(huì)產(chǎn)生一定的影響?？赡茉诖_定安全性能的前提下，識(shí)別的精度是不夠的。

　　第三，目前我們的政策還不是太明朗。在聯(lián)合國(guó)汽車委員會(huì)已經(jīng)定義了，目前司機(jī)的操作，司機(jī)不一定要完全實(shí)時(shí)來(lái)操作汽車，只要司機(jī)的操作優(yōu)先級(jí)，比智能駕駛的系統(tǒng)高就可以了。這是聯(lián)合國(guó)的定義，歐洲、德國(guó)也相繼推出了智能駕駛汽車的規(guī)范。而在國(guó)內(nèi)，目前這一塊有關(guān)部門還在研究，并沒(méi)有最終出臺(tái)。如何定義智能駕駛這一塊的政策，目前還有待政府稍后推出。目前的標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)應(yīng)該還在研制中。

　　這是我們的解決方案，大家可以看一下有右側(cè)有一個(gè)環(huán)形的跑到。未來(lái)我們預(yù)計(jì)的智能駕駛的公交，可能就是這個(gè)場(chǎng)景。車輛在路況上行駛，但是車上會(huì)有一個(gè)集成處理器，會(huì)實(shí)時(shí)向我們的監(jiān)控中心。這邊有一個(gè)視頻，因?yàn)樗环矫嫱ㄟ^(guò)雷達(dá)來(lái)采集數(shù)據(jù)發(fā)給傳感器。一方面，它實(shí)際上整車會(huì)有一個(gè)視頻攝影，來(lái)報(bào)給監(jiān)控中心已經(jīng)視頻監(jiān)控，實(shí)時(shí)來(lái)監(jiān)控車輛的狀態(tài)。

　　這是智能駕駛車輛的示意圖，在車頂裝了GPS線，前車裝了雷達(dá)以及攝像機(jī)，等于是雙重保護(hù)。既有影像識(shí)別，也有雷達(dá)來(lái)預(yù)警，來(lái)判斷前方是否有障礙物，是否有人，或者有物體。側(cè)面也裝了雷達(dá)，在轉(zhuǎn)向以及超車，可能要變相超車的時(shí)候，可以感知到周邊的物體。

　　這邊是我們?cè)谥曛藿⒌膶?shí)際跑道的照片，左上角是我們改造的一臺(tái)純電動(dòng)車，我們現(xiàn)在智能駕駛那一套執(zhí)行的機(jī)構(gòu)是在原有的12米純電動(dòng)車基礎(chǔ)上改造的。對(duì)道路其實(shí)沒(méi)有特殊的要求，但是如果有道路的識(shí)別線的話，智能駕駛的識(shí)別精度可能會(huì)更高。它可以判斷一般的路牌，以及這個(gè)行車線，都可以進(jìn)行判斷。

　　然后路燈信號(hào)的話，夜間可能識(shí)別的效果不太好，但是白天的話，識(shí)別精度可能會(huì)有所提高。充電站這邊基本上已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)智能的定位、智能的定點(diǎn)，然后自動(dòng)生工，通過(guò)售電工來(lái)充電。右下角是我們的智能調(diào)度中心，目前來(lái)說(shuō)我們可能一臺(tái)這個(gè)車，后臺(tái)需要的操作人員，目前是6個(gè)。未來(lái)的話，如果軟件這一塊有突破的話，人數(shù)可能會(huì)減少。

　　這邊是我們控制策略的示意圖，最中間、最核心是我們的決策器。也就是說(shuō)由它來(lái)匯總所有的傳感器，反饋給整車的信息然后進(jìn)行決策，來(lái)判斷當(dāng)前的車輛是否安全。這邊是我們實(shí)物的照片，夜間識(shí)別通過(guò)紅外存像也可以看得到。霧天、雨天的話，影響也不大?？赡芴貏e大的暴雨，對(duì)我們的識(shí)別度可能會(huì)產(chǎn)生影響。

　　這邊就是我們實(shí)物的示意圖，現(xiàn)在在車況比較少的路面上，基本上可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，我們的處理器可以取代司機(jī)的作用。這邊是中車未來(lái)的技術(shù)路線的規(guī)劃，我們相信可能到2025年，甚至2025年以后智能駕駛會(huì)成為一個(gè)趨勢(shì)，可能到2050年無(wú)人駕駛的時(shí)代會(huì)到來(lái)。

　　這里是我們的實(shí)物的圖像，大家看一下就行了，由于時(shí)間的原因，就不多講了。多維度的感知技術(shù)，其實(shí)就是對(duì)路況的識(shí)別，對(duì)路標(biāo)、車牌，對(duì)路面劃的線識(shí)別技術(shù)來(lái)輔助我們的安全駕駛。這邊是我們車上裝的雷達(dá)，可以感測(cè)到周邊車輛的距離、行人的位置。

　　謝謝大家。