2019年1月12日，由客車網(wǎng)與中國土木工程學(xué)會城市公共交通分會聯(lián)合主辦的"第13屆影響中國客車業(yè)系列活動"在北京隆重舉行。12日下午，“第13屆影響中國客車業(yè)年度盤點高峰論壇”同期舉行，鄭州森鵬電子技術(shù)有限公司銷售總監(jiān)袁丁出席論壇并發(fā)表題為“人機視野耦合對駕駛安全的意義及發(fā)展趨勢”的演講。

　　以下為演講實錄：

　　尊敬的各位領(lǐng)導(dǎo)、各位專家，森鵬科技今天跟大家分享這樣一個話題，就是人機視野耦合對駕駛安全的意義及發(fā)展趨勢。一共包括三部分的內(nèi)容，首先來說第一部分的內(nèi)容，就是人機視野耦合能帶來什么樣的優(yōu)勢?

　　從人類視野的優(yōu)缺點來講起，人類的視野在動物界不算是特別優(yōu)秀的，跟老鷹比不了，屬于中等偏上的水平。我們有幾條優(yōu)點和缺點，第一個優(yōu)點是視野配合出色的轉(zhuǎn)動機械系統(tǒng)，脖子來回扭的時候可以快速的對準(zhǔn)目標(biāo)。第二個優(yōu)點通過軟組織的肌肉拉伸可以快速的變形對焦，可以在近處、遠(yuǎn)處快速切換。第三個優(yōu)點就是質(zhì)保期特別長，正常使用超過100年沒有問題。但是同時也有幾個缺點，第一個不能進行光學(xué)的變焦縮放，不能把遠(yuǎn)處的物體拉到近處，除非借助望遠(yuǎn)鏡，要不然沒有辦法。第二個市場區(qū)域很窄，有的人說我看的很寬，實際上真正能看清的區(qū)域在縱向上只有20度，橫向上只有35度。第三個是動態(tài)寬容度差，我們沒有辦法同時看清和亮和很暗的地方，明暗同時出現(xiàn)我們看不清，比如站在舞臺上有燈光照著的時候看不到臺下的觀眾。第四個信息轉(zhuǎn)化存儲能力很差，不能記錄和回放。

　　同時我們看一下機器視野有什么優(yōu)點和缺點，機器視野首先有一個優(yōu)點，就是焦距范圍廣，短焦、長焦、微距可以靈活組合，第二個是視野區(qū)域?qū)?，橫向180度、縱向180度沒有問題，魚眼鏡頭更寬都沒有問題，而且每一個地方看得很清楚。第三個動態(tài)寬容度高，同時應(yīng)對明亮和黑暗視野。第四個信息轉(zhuǎn)化存儲能力非常好。同時有這樣幾個缺點，第一抗電磁干擾能力差，容易產(chǎn)生噪點。第二數(shù)據(jù)的傳輸帶寬是瓶頸，1080P的畫面帶寬要求達(dá)到4兆以上，數(shù)據(jù)傳輸成為比較大的問題，導(dǎo)致圖像的延遲。第三個就是測距能力差，人的眼睛是自帶測距的效果，機器視覺本來沒有，這兩年雙目視頻有了，但是精度和速度還差的很遠(yuǎn)。

　　說到人機視野耦合其實不是很新的話題，自從17世紀(jì)初荷蘭的一個眼鏡店主發(fā)現(xiàn)了凹透鏡和凸透鏡組合可以變成望遠(yuǎn)鏡，這個事情推動了物理學(xué)和天文學(xué)的發(fā)展，從這兒開始了人機視野耦合。再到20世紀(jì)初，柯達(dá)公司派了一個24歲的小伙子，派了一個“不太重要的任務(wù)”就是電子成像，但是柯達(dá)公司沒有推廣應(yīng)用。不管怎么樣，人機視野耦合彌補了人類視覺，比如在天文領(lǐng)域、醫(yī)學(xué)領(lǐng)域、車輛測試、內(nèi)窺技術(shù)都屬于人類視野和機器視野的耦合。

　　在客車上人機視野的耦合目前來看常見的兩類應(yīng)用，第一類應(yīng)用就是360環(huán)視，第二類是電子后視鏡系統(tǒng)，目前360環(huán)視在國內(nèi)非常常見，主要適用車輛泊車、倒車入庫，以及起步前司機發(fā)現(xiàn)有沒有人和物。電子后視鏡在剛剛過去的2018年漢諾威車展上可以看到，有很多的車企都拿出了自己的電子后視鏡系統(tǒng)，它的使用場景就是車輛的正常行使，包括低速行使、高速行使場景，能夠加強司機的視野。

　　分享的第二部分內(nèi)容就是人機視野耦合對于駕駛安全能帶來哪些意義呢?

　　我們在全國很多個城市做過調(diào)研，公交車因為行駛速度不高，正向一般不會發(fā)生碰撞，但是公交車最常見的安全事故就是在轉(zhuǎn)彎時，在車輛的側(cè)面發(fā)生刮蹭安全事故，一旦出現(xiàn)這種事故，會帶來人身的傷亡、財產(chǎn)的損失，還會給公交公司帶來很大的輿論壓力和管理壓力。車輛的內(nèi)輪差，大家肯定都清楚，前后輪因為轉(zhuǎn)彎的軌跡不一樣，存在內(nèi)輪差的陷阱，在這個盲區(qū)中，司機是看不到的。

　　說到車的盲區(qū)有哪些呢?首先有車輛的前方盲區(qū)，因為儀表盤的遮擋，還存在A柱的遮擋造成了盲區(qū)，再有就是普通的玻璃后視鏡，它能看到的區(qū)域就是這部分沒有被染色的部分，在這條線以外玻璃鏡是看不到的，截止線在前輪附近，前輪再往前也看不到。上圖最近時間在網(wǎng)上傳播的很廣，叫做一個也看不見，大車的周圍站了很多小朋友，但是在駕駛位上，駕駛?cè)藛T是看不到的，一個也看不見。盲區(qū)如果從俯視圖來看更加清晰，前方的白色部分是司機的直接視野，人眼直接看到的，直接視野里面存在幾個盲區(qū)，A柱盲區(qū)、前方盲區(qū)，對于公交車來說滿載的時候黃色區(qū)域也會變成盲區(qū)，空車的話還好。后方綠色這部分是玻璃后視鏡提供的間接視野，間接視野玻璃后視鏡盲區(qū)非常大，紅色部分全部都是。

　　玻璃補盲鏡，但是這個也會帶來更多的問題，視覺變形大，需要司機來回的切換視線，容易形成人注意力的分散。與此同時還有光線的問題，玻璃后視鏡夜間很難提供清晰的成像，如果在夜間+雨天基本上是完全失效的，什么也看不見，司機原話說下雨天根本不敢變道。

　　歐洲商用車如何擴展駕駛視野呢?我們從2018剛剛結(jié)束不久的漢諾威車展上可以看到各大車企拿出電子后視鏡方案，在歐洲這個已經(jīng)成為普遍應(yīng)用的方案，這是奔馳的Future Bus，用了電子后視鏡系統(tǒng)，這是它的屏幕和外部攝像頭，包括奔馳的Future Truck也是用了電子后視鏡系統(tǒng)。還有乘用車?yán)锩胬卓怂_斯的ES300h日本版的高配也是配備了電子后視鏡系統(tǒng)，包括奧迪的e-tron也是配備了電子后視鏡系統(tǒng)，它是裝在門板上。歐美很多廠家推出了自己電子后視鏡系統(tǒng)的解決方案。

　　法規(guī)方面，目前全球只有日本和歐洲的法規(guī)允許使用電子后視鏡系統(tǒng)代替玻璃視鏡。歐洲法規(guī)方面主要有UN ECE R46-2016《關(guān)于間接視野裝置及安裝間接視野裝置車輛認(rèn)證的統(tǒng)一規(guī)定》和ISO 16505-2015《攝像頭監(jiān)視系統(tǒng)的人體工程學(xué)和性能方面的要求和試驗程序》

　　國內(nèi)的法規(guī)方面，我們國內(nèi)法規(guī)GB 15084-2013《機動車輛間接視野裝置性能和安裝要求》目前允許安裝電子后視鏡，但還不允許電子后視鏡取代玻璃后視鏡，森鵬判斷在未來1到2年內(nèi)15084的升版會跟上UN ECE R46-2016，下一次升版會允許取代。

　　介紹一下森鵬電子后視鏡系統(tǒng)，一共有兩個型號，一個是SVM100，是12.3時標(biāo)清，還有SVM200是高清，這是福田客車上實際裝車的效果，這是一個概念車，直接裝的全部是電子后視鏡。

　　森鵬的優(yōu)勢首先是率先研發(fā)，是國內(nèi)商用車領(lǐng)域第一家電子后視鏡生產(chǎn)廠家，第二個我們的研發(fā)完全遵循了26262的標(biāo)準(zhǔn)，保證了功能安全性，研發(fā)按照16505國際電子后視鏡的標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。再有就是嚴(yán)格遵循V模型電子后視鏡的性能更加可靠，采用了汽車級的操作系統(tǒng)。——有人問電子后視鏡為什么這個時候才出現(xiàn)?主要取決于兩個技術(shù)的突破，一個是汽車級的操作系統(tǒng)，因為原來的操作系統(tǒng)處理不了那么大的數(shù)據(jù)量，第二個攝像頭技術(shù)的提升，普通的攝像頭做不到低延遲、寬動態(tài)、夜視效果那么好——另外我們采用了認(rèn)證的汽車元器件，還采用了特殊的防水設(shè)計，可以在雨天清晰成像，并且采取了獨特的防眩光特性，在低光照和后向強光照射下成像清晰，解決了弱光、眩光、雨雪環(huán)境對于可視性的影響。

　　其中一個優(yōu)勢做到了視野無盲區(qū)，普通的玻璃鏡首先看的視野范圍比較窄，盲區(qū)大，而電子后視鏡首先看的比普通玻璃鏡多看一個車道，另外車頭的盲區(qū)能夠非常清楚的觀察到，而且還不受雨雪天氣的影響，外面下雨，里面仍然能夠看得很清楚。藍(lán)色區(qū)域就是電子后視鏡能夠提供的視野范圍，深藍(lán)色是長焦鏡頭，淺藍(lán)色是短焦鏡頭。

　　第二個優(yōu)勢就是雨天能夠看得很清楚，采用了抗凝結(jié)防水技術(shù)。還有夜晚看得非常清楚采用了寬動態(tài)的成像技術(shù)。配合視頻采集模塊可以實現(xiàn)全程錄像，配合云模塊可以實現(xiàn)云端的監(jiān)控，可以和監(jiān)管平臺融合實現(xiàn)車外的安全管理。

　　還有一個好處就是節(jié)能環(huán)保，這個好處說實話在公交車上用處不大，因為公交車車速低，根據(jù)德國汽車工業(yè)協(xié)會VDA發(fā)布的報告，安裝電子后視鏡節(jié)能可達(dá)2.9%，前提是第一車速高，這個對于卡車做的，第二個發(fā)展法規(guī)允許取消玻璃鏡。

　　介紹一下森鵬的技術(shù)路線，2016年5月第一代后視鏡驗證，2017年3月開始裝車，2017年4月第二代開始驗證，2018年1月開始裝車，2018年6月第三代驗證，預(yù)計到2019年7月第三代可以批量生產(chǎn)。

　　國內(nèi)的應(yīng)用實踐首先在兩個明星車型，金龍阿波龍和金旅星辰車上都有匹配應(yīng)用，另外在29個城市和8家車廠都有安裝。

　　發(fā)展趨勢簡單分享一下，首先我們看到駕駛艙里面屏幕越來越多，實際上大家都挺煩的，屏幕能不能變回原來就一塊屏，我們的判斷是不太可能，因為屏幕越來越多是一個大的趨勢，比如奔馳S、奧迪A8車上有三四塊屏幕，之所以大家煩不是因為屏幕太多了，而是屏幕沒有進行很好的規(guī)劃和整合，這些比較先進的乘用車這些屏幕如果進行了很好的規(guī)劃和整合的話，實際上能夠帶來更好地操作體驗，而且車輛的檔次顯得很高。這是我們判斷的第一個趨勢，就是智能駕駛艙。再往前發(fā)展可能不光是司機有屏幕了，乘客也要屏幕，甚至側(cè)方玻璃都會變成可以顯示的屏幕。再往前發(fā)展就沒有屏幕的概念了，整個風(fēng)擋本身變成了屏幕，而且有智能的應(yīng)用可以對駕駛員、乘客、自動駕駛帶來智能化的幫助。

　　最后允許我介紹一下我們公司，鄭州森鵬電子技術(shù)有限公司在鄭州的高新技術(shù)開發(fā)區(qū)，主要人員來自德國大陸集團、美國李爾、宇通客車、海馬汽車等行業(yè)的資深專家組成的，我們后續(xù)會持續(xù)的加大研發(fā)和科研力度，持續(xù)的為中國客車業(yè)提供更好、更新、更有競爭力的產(chǎn)品，為中國客車提供全球競爭力做出卓越貢獻(xiàn)，歡迎大家到我們公司考察指導(dǎo)工作，謝謝大家。