百人會(huì)論壇2020|李德毅:談自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)
2019年是新能源汽車(chē)發(fā)展非常關(guān)鍵的一年,行業(yè)遇到的問(wèn)題超出了過(guò)去任何一年,全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)正處于嘗試轉(zhuǎn)型期,綠色化、電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化發(fā)展進(jìn)程加快,中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展也進(jìn)入結(jié)構(gòu)調(diào)整期。
中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)論壇(2020),以“把握形勢(shì) 聚焦轉(zhuǎn)型 引領(lǐng)創(chuàng)新”為主題,繼續(xù)秉持“傳遞權(quán)威信息、廣泛展開(kāi)討論、促進(jìn)溝通合作”的目標(biāo),試圖幫助業(yè)界人士梳理分析產(chǎn)業(yè)形勢(shì),探討及回應(yīng)產(chǎn)業(yè)關(guān)切的問(wèn)題,尋找今后3-5年產(chǎn)業(yè)調(diào)整的方向及路徑。
2020年1月10日,論壇于北京釣魚(yú)臺(tái)國(guó)賓館如期召開(kāi),10日上午以自動(dòng)駕駛?cè)驊B(tài)勢(shì)與基礎(chǔ)體系為主題的自動(dòng)駕駛論壇在慶功廳召開(kāi),論壇上多位專家學(xué)者獻(xiàn)言獻(xiàn)策。其中有中國(guó)工程院院士李德毅就自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)帶來(lái)精彩演講。
以下為李德毅院士的演講速記:
中國(guó)工程院院士李德毅
李德毅:各位早上好!百人會(huì)在特別的時(shí)刻,這個(gè)會(huì)很有意義,什么叫做特別的時(shí)刻?2019年一個(gè)重大事件,就是特斯拉在中國(guó)創(chuàng)造了上海速度,大家可以想想特斯拉這個(gè)車(chē)最大的亮點(diǎn)是什么,是新能源嗎?還是智能化?還是兩個(gè)都有,他將給我們中國(guó)速度帶來(lái)一個(gè)什么樣的啟發(fā)。
我今天報(bào)告的題目叫做自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián),現(xiàn)在智能化越來(lái)越重要,加上5G和道路的智能化,讓自動(dòng)駕駛變得越來(lái)越可能。過(guò)去的自動(dòng)駕駛可以說(shuō)主要是單車(chē)智能,智能網(wǎng)聯(lián)則可以被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛的生態(tài)環(huán)境。
首先,我們講到自動(dòng)駕駛,就會(huì)談到SAE的分級(jí):L0、到L5,差別到底在哪兒,可以說(shuō)就在于智能技術(shù)向汽車(chē)的滲透,汽車(chē)是否只是四個(gè)輪子加計(jì)算機(jī),我認(rèn)為不是,汽車(chē)是我們移動(dòng)生活代步的機(jī)器人,我們要享受是移動(dòng)生活,而不僅僅是又一個(gè)需要人來(lái)操控的機(jī)器,所以我們一直說(shuō)我們做的是自主駕駛,Autonomous Driving,這個(gè)車(chē)本身就是一個(gè)認(rèn)知主體,而不是一個(gè)被控的對(duì)象,不像地鐵和高鐵,那種駕駛是靠自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)的。
當(dāng)自動(dòng)化遇到了天花板,人工智能來(lái)了,我認(rèn)為一輛車(chē)就是一個(gè)智能主體,近十幾來(lái),我一直說(shuō)汽車(chē)將變成“會(huì)學(xué)習(xí)、會(huì)交互”的輪式機(jī)器人,它要有自主性,因?yàn)槌鲩T(mén)上車(chē)的乘客,是不會(huì)向一個(gè)中央調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)備的,這才是移動(dòng)出行的最大享受。未來(lái),人們上車(chē)后還可以享受VR——虛擬現(xiàn)實(shí),一旦汽車(chē)不需要人駕駛了,它就變成了一個(gè)個(gè)電子座艙,在移動(dòng)生活中我們享受的就是快樂(lè),可以辦公,可以休閑,這就是移動(dòng)生活。
自動(dòng)駕駛除了要有人工智能,最近我們非常高興看到中國(guó)的激光雷達(dá)走出了非常強(qiáng)勁的一步,激光雷達(dá)的價(jià)格降到了萬(wàn)塊以下,從以前的70萬(wàn)降到1萬(wàn),這是一大突破。讓我們覺(jué)得很興奮。主機(jī)廠很務(wù)實(shí),我們需要的自動(dòng)駕駛是將“人工智能”以潤(rùn)物細(xì)無(wú)聲的方式,增加更多的輔助駕駛功能,慢慢的自動(dòng)駕駛就來(lái)了,智能駕駛就來(lái)了。這里有一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn),就是什么時(shí)候車(chē)內(nèi)可以取消安全員,如果要有安全員,安全員還需要駕照,那么自動(dòng)駕駛的革命就還沒(méi)有到來(lái)。
我們?cè)谧拇蠹乙幸粋€(gè)目標(biāo),就是讓一個(gè)車(chē)中不在需要安全員,這里,我們中國(guó)有第二個(gè)特色,就是智能網(wǎng)聯(lián),中國(guó)的體制有強(qiáng)大的力量,我們有這么多實(shí)驗(yàn)開(kāi)放區(qū),我們可以嘗試在特定區(qū)域內(nèi)的車(chē)輛中不僅有可以自主移動(dòng)的車(chē),而且車(chē)內(nèi)可以沒(méi)有安全員,在這個(gè)特定區(qū)域里可以讓乘客從任意點(diǎn)A到任意點(diǎn)B,但后臺(tái)可以有一套監(jiān)控系統(tǒng),這個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)干什么?這些車(chē)?yán)锶绻型话l(fā)的傳感器故障,萬(wàn)一出現(xiàn)了問(wèn)題怎么辦,監(jiān)控系統(tǒng)可以處理。這種配置下,100臺(tái)車(chē)不需要100個(gè)安全員,但是可以有后臺(tái)監(jiān)控人員。
現(xiàn)在,人-車(chē)-路三個(gè)要素結(jié)合起來(lái),就是中國(guó)的自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)的特色,我看智能網(wǎng)聯(lián)可以做出成績(jī)來(lái)的首先應(yīng)該是在中國(guó),我們可以嘗試在車(chē)和路上有什么樣的創(chuàng)新,比如智慧燈桿、智慧路燈和單車(chē)智能結(jié)合起來(lái),走出有中國(guó)特色的道路。
對(duì)于單車(chē)來(lái)說(shuō),人工智能要賦能汽車(chē),讓它變成會(huì)學(xué)習(xí)的輪式機(jī)器人,駕駛腦可以向優(yōu)秀駕駛員學(xué)習(xí),可以不斷積累知識(shí),不同個(gè)性的人有不同的駕駛方式,駕駛腦也可以開(kāi)出不同的駕駛風(fēng)格,這是可以在人工智能基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的。人工駕駛出現(xiàn)事故的時(shí)候,也是駕駛腦進(jìn)行“負(fù)學(xué)習(xí)”的機(jī)會(huì),例如側(cè)翻,側(cè)翻事故是怎么發(fā)生的,側(cè)翻是大車(chē)左右兩個(gè)輪子距離比較小,然后裝的貨比較高,又遇到很強(qiáng)大的風(fēng),如果駕駛員在速度比較高的情況下打方向盤(pán),就會(huì)發(fā)生側(cè)翻,側(cè)翻會(huì)造成重大事故,我們無(wú)人駕駛最大的驅(qū)動(dòng)力就是要把汽車(chē)是人類的“第一殺手”的罪名清除,我們可以研究事故是怎么發(fā)生的,我們?cè)谑鹿拾l(fā)生的前兆時(shí)如何防范。
今天在座的同仁,我看可以分為五種:
第一個(gè)我們特別尊重的主機(jī)廠,你們有很強(qiáng)的能力,沒(méi)有你們的支持無(wú)人駕駛無(wú)法實(shí)現(xiàn);
第二個(gè)造車(chē)新勢(shì)力,有創(chuàng)新能力,有突破;
第三個(gè)有實(shí)際需求的客戶,比如物流快遞,有實(shí)際的“機(jī)器換人”的需求;
第四個(gè)就是互聯(lián)網(wǎng)從業(yè)者,你們有經(jīng)驗(yàn),讓萬(wàn)物互聯(lián);
第五個(gè)是新涌現(xiàn)出來(lái)的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)者。在2020年和2030年這個(gè)“孵化期”,創(chuàng)業(yè)者們?cè)诟鱾€(gè)方向上進(jìn)行嘗試,把無(wú)人駕駛的幾個(gè)要素結(jié)合起來(lái),并找到突破口,例如園區(qū)內(nèi)的物流、客運(yùn)、礦區(qū)、農(nóng)機(jī)等等,大概要到2030年左右以后才會(huì)有上萬(wàn)臺(tái)量產(chǎn)的無(wú)人駕駛車(chē)上路,現(xiàn)在創(chuàng)業(yè)者們可以在特定場(chǎng)景中積累經(jīng)驗(yàn)。
謝謝大家!
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