對(duì)于智能汽車，既要思考傳統(tǒng)交通事故中安全標(biāo)準(zhǔn)界定的問(wèn)題，又要思考非傳統(tǒng)車輛安全中數(shù)據(jù)鏈路的問(wèn)題。對(duì)于車路協(xié)同，道路設(shè)施的標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展可能要比建設(shè)聰明的路更重要。在條件不充分的情況下應(yīng)抓緊開(kāi)展智能汽車的研發(fā)，不錯(cuò)過(guò)行業(yè)轉(zhuǎn)型機(jī)遇。

　　發(fā)展車路協(xié)同仍存在六個(gè)方面的問(wèn)題

　　第一，車路協(xié)同到底要走什么樣的技術(shù)路線?不管是歐洲還是美國(guó)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車做的比較好的企業(yè)，如Waymo、特斯拉等基本不依賴基礎(chǔ)設(shè)施。而Waymo也提到，等不及基礎(chǔ)設(shè)施較為完備再去研發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車。再比如特斯拉在電動(dòng)化方面領(lǐng)先的并不多，而是在智能化方面有所引領(lǐng)，拉動(dòng)許多用戶需求。而中國(guó)到底要走什么樣的技術(shù)路線，更需要我們?nèi)プ鼍唧w的規(guī)劃加以落實(shí)。

　　第二，道路設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)化、堅(jiān)守交通規(guī)則和建設(shè)聰明的路哪個(gè)更重要?我國(guó)綜合交通長(zhǎng)期處于混合交通的狀態(tài)，在這樣的狀態(tài)下智能網(wǎng)聯(lián)汽車難以正常應(yīng)用，所以道路設(shè)施的標(biāo)準(zhǔn)化，禁止非機(jī)動(dòng)車使用機(jī)動(dòng)車道，行人守規(guī)矩不橫穿馬路、不翻護(hù)欄是智能網(wǎng)聯(lián)汽車上路應(yīng)用的最基本條件。如果我國(guó)的交通參與者都像一些發(fā)達(dá)國(guó)家中的交通參與者那樣守規(guī)矩，如特斯拉的智能汽車就能在道路上運(yùn)行，且事故總數(shù)可控，否則在城市道路、鄉(xiāng)村道路以及國(guó)道上，智能網(wǎng)聯(lián)汽車難以正常運(yùn)行。所以道路設(shè)施的標(biāo)準(zhǔn)化、堅(jiān)守道路交通規(guī)則要比聰明的路更重要。

　　第三，相對(duì)位置精度和絕對(duì)位置精度，哪個(gè)對(duì)于自動(dòng)駕駛更重要?在地圖定位的精度問(wèn)題上，鄔賀銓院士提到1.5米、5米這樣的精度，而不是厘米級(jí)的精度。厘米級(jí)的定位精度不僅需要用高精度的地圖來(lái)配合，而且除了衛(wèi)星之外還需要有路面、地基增強(qiáng)等方式才可能實(shí)現(xiàn)相對(duì)精確的定位，需要企業(yè)下很大功夫，且目前的政策法規(guī)要求并不完全允許開(kāi)展高精度地圖的測(cè)繪。對(duì)于自動(dòng)駕駛，我個(gè)人覺(jué)得相對(duì)精度比絕對(duì)精度更重要。

　　第四，車輛的自主感知和網(wǎng)聯(lián)通信信息的主次關(guān)系是什么?在傳統(tǒng)車輛的安全問(wèn)題基本解決后，未來(lái)的網(wǎng)聯(lián)信息介入程度可能為智能網(wǎng)聯(lián)汽車帶來(lái)非傳統(tǒng)車輛安全的數(shù)據(jù)鏈路問(wèn)題。李克強(qiáng)老師介紹到網(wǎng)聯(lián)信息有服務(wù)類、提醒類和其他幾類信息等，而這幾類信息的介入是可以接受的;但如果網(wǎng)聯(lián)信息直接參與了對(duì)車輛的控制，這種信息的介入可能不適合。如果信息鏈路包括各種各樣的外部通信、衛(wèi)星通信的信息接轉(zhuǎn)，再加上V2I、云計(jì)算等相對(duì)復(fù)雜的環(huán)節(jié)，那么任何一個(gè)地方出現(xiàn)漏洞都可能導(dǎo)致車輛受到操控，甚至出現(xiàn)有計(jì)劃、有組織的不安全事件。如何處理車輛的自主感知和網(wǎng)聯(lián)通信的關(guān)系，值得考慮。

　　第五，發(fā)展車路協(xié)同的前提，是否需要把所有已知條件都準(zhǔn)備充分?如果把跨部門、跨行業(yè)的眾多條件都準(zhǔn)備齊全，才能夠開(kāi)發(fā)出理想的智能汽車，這種發(fā)展路徑并非正確。在這個(gè)過(guò)程中，或?qū)㈠e(cuò)失智能汽車上的一些關(guān)鍵技術(shù)、關(guān)鍵零部件、關(guān)鍵系統(tǒng)的發(fā)展?；蛘咧攸c(diǎn)發(fā)展云計(jì)算、路側(cè)裝備、高精地圖、北斗定位、5G等技術(shù)，而不是對(duì)智能汽車進(jìn)行全面的技術(shù)研發(fā)，會(huì)不會(huì)錯(cuò)過(guò)汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型過(guò)程中所必須做的、必須形成核心競(jìng)爭(zhēng)力的車輛技術(shù)研發(fā)機(jī)遇?這個(gè)問(wèn)題也沒(méi)有答案。

　　第六，達(dá)到什么樣的安全水平才能保障足夠的安全?在美國(guó)，交通事故死亡的人數(shù)是千級(jí)別，每年大概有3000多人死于交通事故，而我國(guó)每年有6萬(wàn)多人因?yàn)榻煌ㄊ鹿仕劳?。而超過(guò)90%的交通事故是在于駕駛員的問(wèn)題，其中超過(guò)90%是因?yàn)轳{駛員違章。把交通安全問(wèn)題的任務(wù)交給智能網(wǎng)聯(lián)汽車來(lái)解決，近期可能難以達(dá)到理想程度。但如果能解決因駕駛員疲勞駕駛等產(chǎn)生的不必要的交通事故，可大幅度降低交通事故的死亡率、傷亡率，從每年6萬(wàn)人的死亡數(shù)降到6000人，甚至更低。盡管無(wú)法完全杜絕交通事故，但對(duì)人員傷亡減少的作用是否可以接受?達(dá)到什么樣的安全水平是道路交通參與者認(rèn)為的足夠的安全，是否存在此類評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，也是一個(gè)值得去思考的問(wèn)題。

　　以應(yīng)用場(chǎng)景與經(jīng)濟(jì)效益驅(qū)動(dòng)車路協(xié)同發(fā)展

　　以應(yīng)用場(chǎng)景帶動(dòng)技術(shù)發(fā)展。讓汽車回歸消費(fèi)品屬性，尋找實(shí)用的應(yīng)用場(chǎng)景，真正解決消費(fèi)者痛點(diǎn)，提升用戶滿意度，加快落地應(yīng)用。有了更加智能化的汽車，道路就可以隨著智能汽車的需求而持續(xù)建設(shè)發(fā)展。

　　以經(jīng)濟(jì)效益帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。一些國(guó)外企業(yè)雖然沒(méi)有推動(dòng)車輛與基礎(chǔ)設(shè)施的共同完善發(fā)展，但單一方面做的相對(duì)成熟，也帶來(lái)了很大的經(jīng)濟(jì)效益。“智能網(wǎng)聯(lián)汽車要一路下蛋”，每往前推進(jìn)一步，能夠帶來(lái)經(jīng)濟(jì)效益及產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，這條路才會(huì)越來(lái)越寬，參與者也會(huì)越來(lái)越多。而非現(xiàn)在就規(guī)劃了未來(lái)的愿景，且需要無(wú)數(shù)的支撐條件才能完成，那么企業(yè)可能都會(huì)在等條件，等“誰(shuí)先有雞、誰(shuí)后有蛋”，然后才做這塊事情，這樣不利于智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展。

　　本文整理自中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司黨委委員、副總經(jīng)理吳志新先生，在6月28日百人會(huì)于線上舉辦的第六期汽車產(chǎn)業(yè)形勢(shì)與政策高端研討會(huì)——“車路協(xié)同在中國(guó)如何進(jìn)一步發(fā)展”研討會(huì)上的發(fā)言內(nèi)容。