在數(shù)字經(jīng)濟蓬勃發(fā)展的浪潮中，智能網(wǎng)聯(lián)汽車成為汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的重要方向。近年來，中車電動將“智慧的車”“聰明的路”“全能的云”三者緊密結(jié)合，將智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用場景，從美好的憧憬變?yōu)轷r活的現(xiàn)實。

　　2018年底開始，長沙湘江新區(qū)智慧公交示范線的開放道路上，中車電動12米自動駕駛公交已測試運營至今;作為中國中車打造“膠輪上的高鐵”新名片的新成果，無人駕駛微循環(huán)巴士小V，已經(jīng)在成都、重慶、宜賓、上海等地運營。

　　通過“云腦”和算法等大量運用，智能網(wǎng)聯(lián)汽車變得越來越“通人性”。什么時候過紅綠燈?什么位置可以停車?對于智能網(wǎng)聯(lián)汽車來說，這些都是需要不斷去“學(xué)習(xí)”的行為規(guī)范。

　　坐上長度5.3米的中車電動無人駕駛微循環(huán)巴士小V，行駛在長沙湘江新區(qū)智慧公交示范線上。車輛配備激光雷達、超聲波雷達等眾多設(shè)備，可通過感知融合、數(shù)據(jù)融合和定位，進行決策控制，自動轉(zhuǎn)向、變道等高度自動駕駛行為，實現(xiàn)便捷接駁、精準?？?。

　　因此，在無人操作的情況下，這臺微循環(huán)巴士自動調(diào)節(jié)著轉(zhuǎn)向角度，識別周邊情況，在道路上正常開行。

　　小V是中車電動最新款能實現(xiàn)L4級無人駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，能夠在相對固定的行車區(qū)域內(nèi)，完成高級別自動駕駛，滿足工業(yè)園、公園景區(qū)、學(xué)校、機場等各園區(qū)場景的運營需求，全程無需任何手動操作。

　　通過十字路口時，車速相較道路其他車輛明顯慢一些。“有很多乘客反應(yīng)了這個問題。”中車電動技術(shù)專家介紹，降速是為了保證公共道路行車的安全。

　　事實上，感知識別目前仍是智能網(wǎng)聯(lián)汽車急需解決的瓶頸問題。車輛在道路上行駛，會遇到各種復(fù)雜路況，智能駕駛系統(tǒng)能否像人類一樣作出有效判斷，要過的第一關(guān)就是識別。

　　比如，跟在灑水車后面開行，智能網(wǎng)聯(lián)汽車還不能準確判斷，灑水車噴出的水霧是軟性物體還是硬性物體，是否可以穿過。

　　為了解決這些識別難題，測試運營的5年多來，中車電動技術(shù)團隊一直在探索各種行車場景，然后將識別、判斷和決策的方法，通過軟件和算法，形成新的行為規(guī)范，“植入”智能網(wǎng)聯(lián)汽車的大腦，持續(xù)更新和“馴化”車輛，能夠更加接近人類駕駛行為。

　　最開始，中車電動的智能駕駛新能源公交車，在通過紅綠燈時，無論旁邊有無行人和車輛，都會猛踩剎車，乘坐感受不好。“那時候車輛側(cè)邊沒有感測能力，后方感測能力也只有20米至30米遠。”專家介紹，這些年通過軟硬件以及算法能力的提升，目前在線運營的智能駕駛公交車，左右兩邊可感范圍達到40米，后方可感范圍達到50米至80米，可感知能力也從原來的數(shù)字信息提升到了圖像信息。

　　再比如，進站停車。如果站臺被社會車輛擠占，導(dǎo)致車輛無法行駛至規(guī)定位置，“死腦筋”的智能網(wǎng)聯(lián)汽車就會“拒絕”開門上下客。通過這些年的不斷“馴化”，現(xiàn)在，它已經(jīng)學(xué)會了靈活處置，會在社會車輛前后選擇合適位置停車、上下客。

　　作為全國最早上線打造了車路云一體化管理平臺的企業(yè)，中車電動智能網(wǎng)聯(lián)公交開放道路測試牌照數(shù)量行業(yè)領(lǐng)先。截至目前，中車電動已有63000多輛新能源車輛在世界各地運行，其中，無人駕駛累計里程超20萬公里，每天都在產(chǎn)生大量的智能感知信息數(shù)據(jù)。整體數(shù)據(jù)量已經(jīng)到了2PB，相當(dāng)于839萬臺手機的存儲能力。

　　接下來，中車電動技術(shù)團隊將繼續(xù)通過數(shù)據(jù)和算法，讓智能網(wǎng)聯(lián)汽車完成更多行為規(guī)范，賦能更多城市公交智能化服務(wù)升級。