重慶研發(fā)多功能機(jī)器人為公路隧道“治病”
能在隧道里自由行走、轉(zhuǎn)向,能對堵塞管道精準(zhǔn)定位,還能將堵塞物逐個(gè)擊破、疏通。2015年7月13日,記者從重慶市科委獲悉,在交通運(yùn)輸部建設(shè)科技項(xiàng)目的支持下,招商局重慶交通科研設(shè)計(jì)院歷經(jīng)三年攻關(guān),自主研發(fā)了一款“公路隧道排水系統(tǒng)檢測、清洗及導(dǎo)通多功能機(jī)器人(MFRT-I)”,已通過了交通運(yùn)輸部的項(xiàng)目驗(yàn)收,在重慶市多個(gè)隧道使用。
“我國是世界上隧道和地下工程最多、最復(fù)雜、發(fā)展最快的國家,但隨著運(yùn)營時(shí)間的增長,大量隧道產(chǎn)生了漏水、開裂、掉塊等各種各樣病害,我們業(yè)內(nèi)總說國內(nèi)的隧道是十隧九漏。”交科院隧道與地下工程分院院長、教授級高工吳夢軍介紹,這在一定程度上減低了隧道結(jié)構(gòu)的承載能力,對運(yùn)營安全產(chǎn)生了嚴(yán)重的影響。為此他們在國內(nèi)率先自主研發(fā)了“公路隧道排水系統(tǒng)檢測、清洗及導(dǎo)通多功能機(jī)器人(MFRT-I)”,為國內(nèi)公路隧道行業(yè)的首創(chuàng)。
據(jù)了解,該裝備主要由6大系統(tǒng)組成,分別是總體控制系統(tǒng)、管道爬行系統(tǒng)、視頻檢測系統(tǒng)、高壓水系統(tǒng)、高壓沖洗導(dǎo)通系統(tǒng)、電纜水管卷收系統(tǒng),能實(shí)現(xiàn)公路隧道排水管道的智能可視化檢測、管道高壓沖洗、管道智能疏通等功能。
排水機(jī)器人長約1米、高約0.4米,在機(jī)器人的前端,安裝了準(zhǔn)確定位攝像裝置,它能進(jìn)行360°的旋轉(zhuǎn),從而能對隧道進(jìn)行不留死角的檢測,無線數(shù)碼定位系統(tǒng)的配置,讓機(jī)器人能對管道病害位置實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。而在機(jī)器人的后端,連接了一個(gè)水泵,這為機(jī)器人進(jìn)行高壓疏導(dǎo)提供了動(dòng)力支持。
“該設(shè)備不僅能監(jiān)測,而且能夠疏導(dǎo),填補(bǔ)了國內(nèi)空白。”吳夢軍介紹,該機(jī)器人的核心技術(shù)就在于配置了一個(gè)特殊的高壓噴頭。機(jī)器人定位管道病害位置后,機(jī)器上配置的旋轉(zhuǎn)破碎鉆頭能將硬質(zhì)堵塞物破碎,隨后,高壓噴頭能自動(dòng)導(dǎo)入并對管道進(jìn)行清洗。而且通過人機(jī)交互系統(tǒng),工作人員能通過計(jì)算機(jī)指令調(diào)節(jié)系統(tǒng)的平臺(tái)高度、監(jiān)控速度和攝像裝置的傾角,不用進(jìn)入隧道就能遙控。
目前,該設(shè)備已經(jīng)成功應(yīng)用在重慶九龍隧道、秀山隧道、酉陽1號(hào)隧道和青海通天河隧道實(shí)際工程中,直接效益約2300萬元。
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