在日本安全技術展示會“ITS-SAFETY 2010”上，大發(fā)汽車公布了其首創(chuàng)的采用激光技術的“ASV-4”安全系統(tǒng)。大發(fā)汽車在2009年制訂了先進安全汽車項目技術計劃，其項目的核心內容就是“ASV-4”安全系統(tǒng)。該系統(tǒng)除了通過兩個激光器檢測前方180度的障礙物外，還能通過后方攝像頭來檢測駛近的車輛。這一系統(tǒng)將原有的安全概念系統(tǒng)進行改進，成為完全適用于量產(chǎn)車型上的安全系統(tǒng)。

   在ASV-4的實驗車輛上，為檢測前方障礙物，在前保險杠的左右角各設置了一個激光雷達。與傳統(tǒng)的毫米波雷達相比，激光雷達實際成本更低，而且比毫米波雷達分辨率高，因此能夠精確地檢測前方障礙物的位置。通過該激光雷達，車輛不但可以檢測到前方車輛，還可以檢測到自行車和行人。前攝像頭拍攝到的圖像，即使障礙物位置發(fā)生重疊，通過激光器也可以進行區(qū)分和檢測。同時，該系統(tǒng)還配備了后方攝像頭，從而達到避免后方追尾事故的發(fā)生。

   大發(fā)之前曾展示過采用兩個激光雷達的概念安全系統(tǒng)，它能夠檢測包括車輛360度范圍，而目前量產(chǎn)的該系統(tǒng)將檢測范圍集中在了前方180度和后方攝像頭130度左右的檢測角度。由于前方和后方發(fā)生碰撞的事故較多，而側面碰撞事故較少，所以為降低成本同時提高實用性，便做了現(xiàn)有的改變。這款激光雷達安全系統(tǒng)由德國Ibeo Automobile Sensor公司生產(chǎn)，目前已在大發(fā)日本市場的車型上配置，未來將會標配在全球上市的大發(fā)車型上。