圖：廈門金龍聯(lián)合汽車工業(yè)有限公司總工程師陳衛(wèi)強領取冠軍獎杯

　　此次獲獎不僅是對金龍自動駕駛技術實力的認可，更是對金龍在智慧交通領域持續(xù)深耕的肯定。作為國內最早布局自動駕駛的企業(yè)之一，金龍緊跟5G、人工智能等技術的發(fā)展趨勢，不斷推進自動駕駛產(chǎn)品“1+N”系列的研發(fā)，以強大的科技創(chuàng)新實力領跑自動駕駛賽道，引領行業(yè)向前。

　　走出去 中國自動駕駛技術卓越

　　近年來，智能化變革對全球的汽車產(chǎn)業(yè)進行了再次重塑，帶來了驅動能源的轉變和駕駛方式的升級，自動駕駛技術逐漸成為新熱點，汽車工業(yè)轉向新興市場。迪拜，作為一個國際化的創(chuàng)新型旅游城市，對自動駕駛行業(yè)持有超前的看法，提出建設一個未來城市的愿景，希望率先實現(xiàn)智能出行的場景，積極投資并支持自動駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

　　此次挑戰(zhàn)賽的年度主題為“自動駕駛客車的發(fā)展”，邀請了來自世界各地的自動駕駛企業(yè)參與其中，集中展示世界自動駕駛運輸領域的技術進展和能力優(yōu)勢，其主要目的是解決全球城市未來面臨的出行問題。在2022年底公布的2023年度入圍的企業(yè)名單中共有6家自動駕駛企業(yè)入圍決賽圈，金龍成為中國唯一入選的商用車企業(yè)。

來自世界各地的自動駕駛參賽車輛

　　本次挑戰(zhàn)賽，主辦方針對自動駕駛客運場景，實地設置了“避讓行人”、“會車行駛”、“時速六十公里無人駕駛”、“窄路通行”、“煙霧下車輛自動停止”等多項情境，金龍參賽的L4級6601G自動駕駛微循環(huán)公交客車在各項目中均表現(xiàn)優(yōu)異，最終拔得頭籌，榮登世界之巔，展現(xiàn)了福汽集團在汽車數(shù)字化智能化研發(fā)方面的不懈努力和中國在高階自動駕駛領域的卓越技術成就。

　　其實在國內，金龍6601G自動駕駛微循環(huán)公交客車就已在重慶永川、鄭州鄭東新區(qū)、福州馬尾、廈門集美、江西新余、江西贛州、山西陽泉、上海等全國十余座“智慧城市”進行過商業(yè)化落地運營，車輛可與路側設備和云控平臺進行數(shù)據(jù)交互和融合感知，實現(xiàn)車、路、云協(xié)同感知與決策，提升出行數(shù)字化和安全管理效率;車輛還可應用金龍自研的群體智能車輛編隊技術，對車隊進行從無序到有序的編隊行駛，實現(xiàn)群體車輛安全行駛運營的同時減少風阻降低能耗。

金龍6601G自動駕駛巴士在迪拜比賽現(xiàn)場

　　新“智”造 金龍自動駕駛技術持續(xù)加速

　　在自動駕駛技術方面，金龍與北京洛必德科技有限公司、世光智聯(lián)科技(廈門)有限公司”等合作伙伴進行了深度聯(lián)合研發(fā)，最終形成了專有的自動駕駛解決方案，其核心技術優(yōu)勢體現(xiàn)在以下幾個方面:

　　(1)無人駕駛感知新范式: 搭載360°環(huán)視相機，基于先進的深度學習框架可在多種環(huán)境條件下，端到端地實現(xiàn)對空間結構感知與理解。采用框架可實現(xiàn)高效的多傳感器融合方案，在時空推理、地圖構建等方面具有高拓展性，形成更安全、更高效、更低時延的感知方案。

　　(2)全局自注意力模型車輛行為預測與智能決策: 在全景感知的基礎上，通過時空圖網(wǎng)絡建模場景中車輛的時空關系，并借助全局自注意力網(wǎng)絡學習多車間交互作用，提高自動駕駛車輛對場景的理解與預測能力;有效應對多車交互、人車交互等高動態(tài)復雜環(huán)境。

　　(3) 四維時空決策規(guī)劃技術: 基于時空聯(lián)立方法，對自動駕駛車輛所運行的復雜動態(tài)環(huán)境進行建模，通過推演自車及關鍵交通參與體的可能行為，真正實現(xiàn)自車在動態(tài)交互下的最優(yōu)決策。基于時空聯(lián)立狀態(tài)空間表達形式，實現(xiàn)實時多拓撲路徑速度耦合最優(yōu)軌跡求解方法。

　　(4) 基于時空語義拓撲地圖的高精度定位技術: 創(chuàng)新性提出基于時空語義拓撲關系的地圖長時動態(tài)更新方法，保持環(huán)境地圖實時動態(tài)更新，提供可靠的全年全天候高精度定位。

　　無人駕駛作為全球汽車未來的發(fā)展方向，金龍以高效的研發(fā)投入打造面向智慧交通解決方案和各類應用場景的L4級無人駕駛車輛，立足頂層規(guī)劃和體制創(chuàng)新，在與香港德思科技、Heriot-Watt University、新加坡南洋理工大學等學術機構進行產(chǎn)學研方面的強強合作，發(fā)揮優(yōu)勢互補，整合更多資源，建立無人駕駛技術研發(fā)體系，實現(xiàn)技術研究與工程應用的相互促進，在國內客車同行業(yè)中起到示范作用。

廈門金龍聯(lián)合汽車工業(yè)有限公司蔣金博士受邀參加挑戰(zhàn)賽的主旨論壇并發(fā)言

　　本次比賽活動旨在提高公眾對于交通運輸最新技術和未來趨勢的認知，迪拜還同時發(fā)布了自身的自動駕駛交通運輸戰(zhàn)略，計劃從2023年開始，開啟L3級自動駕駛客車的推廣應用，2027年逐步普及L4級自動駕駛客車，到2030年，迪拜25%的出行將采用自動駕駛模式。

　　挑戰(zhàn)賽的奪冠，體現(xiàn)了金龍自動駕駛領域的技術實力獲得世界范圍內的認同，繼2022年自動駕駛車輛批量出口阿布扎比后，金龍將有望更多地搶灘中東新興市場，為自動駕駛“走出去”的商用落地樹立樣本和標桿，讓中國技術與民族工業(yè)在世界上綻放光芒。