20世紀(jì)30年代后，無(wú)錫創(chuàng)建了錫澄、江南、錫滬三家汽車(chē)公司和幾個(gè)小汽車(chē)行，但僅是跑市外交通。1927年，從迎龍橋到梅園的開(kāi)源路上曾通行過(guò)七、八個(gè)座位的城鄉(xiāng)小汽車(chē)，全長(zhǎng)8.1公里，這樣的小汽車(chē)可算是無(wú)錫公共汽車(chē)的雛形。

　　1949年無(wú)錫解放后，無(wú)錫市政府對(duì)原有的私營(yíng)汽車(chē)公司，汽車(chē)行及經(jīng)營(yíng)線路進(jìn)行了較大規(guī)模的整頓和改組。1951年，“蘇南物產(chǎn)展覽會(huì)”期間，錫澄長(zhǎng)途汽車(chē)公司撥出6輛汽車(chē)，為參觀者提供交通方便，成為無(wú)錫公共汽車(chē)之始。1953年11月，錫澄公司合營(yíng)，為解決市內(nèi)交通，市政府決定從錫澄公司長(zhǎng)途汽車(chē)中劃出部分車(chē)輛開(kāi)辟市內(nèi)和風(fēng)景區(qū)共5條公共汽車(chē)線路，成為無(wú)錫正式開(kāi)通的城市公共汽車(chē)線。

　　1956年：25輛公交車(chē)起步1956年，無(wú)錫市公共交通公司建立，由原錫澄長(zhǎng)途汽車(chē)公司劃出客車(chē)25輛，職工108人，固定資產(chǎn)53.5萬(wàn)元，除保持原5條公共汽車(chē)線路外，增辟一條從市人民大會(huì)堂至華莊的7路公共汽車(chē)線。初名無(wú)錫市公共汽車(chē)公司，后改名無(wú)錫市人民汽車(chē)公司。

　　1956年——1957年期間，市政府兩次共撥款18.6萬(wàn)元，于惠勤路新開(kāi)河畔建成公司第一棟辦公樓以及停車(chē)場(chǎng)、保修車(chē)間和集體宿舍。

　　1964年首次用上了月票家住棉花巷的老人唐秀華今年83歲，她是無(wú)錫第一批用上月票的乘客。她說(shuō)：“首次發(fā)售月票是在1964年，當(dāng)時(shí)3路、5路等線上下班客流已出現(xiàn)高峰，不能正常售票，漏票較多。為方便乘客，減少漏票率，在市區(qū)3、4、5、10路四條線上發(fā)售月票。發(fā)售對(duì)象為沿線工廠、機(jī)關(guān)職工、月票定價(jià)人月3.60元。到了1973年，為了減輕市民的負(fù)擔(dān)，把人月3.6元改為了3.00元。”到1985年，月票發(fā)行量已達(dá)3萬(wàn)多張。

　　1985年：線路通向市郊1985年底，市公交營(yíng)運(yùn)線路和站點(diǎn)已通向市郊各主要客流地區(qū)，公交網(wǎng)絡(luò)初步形成。至1995年末，我市營(yíng)運(yùn)線路共有39條(含5條專線車(chē)線路)，線路長(zhǎng)度為564公里。

　　1997年：開(kāi)始無(wú)人售票1997年3月28日，無(wú)錫市第一條無(wú)人售票公交線路在環(huán)城線10路車(chē)上正式投入運(yùn)營(yíng)，一時(shí)間，很多帶著好奇心的市民專程花錢(qián)坐10路車(chē)到市區(qū)走一圈，親身體驗(yàn)沒(méi)有售票員的公交車(chē)到底有何特別之處。

　　自1996至2000年的5年中，無(wú)錫新辟公交線路24條次，調(diào)整、延伸、優(yōu)化線路40條次，形成較為合理的城市公交線路網(wǎng)絡(luò)。增開(kāi)夜班線路10條，學(xué)生專線8條，開(kāi)通了無(wú)人售票線路43條，較好地改善了市民的出行條件。

　　2003年：空調(diào)車(chē)上路2003年無(wú)錫新辟了公交線路13條，調(diào)整延伸線路35條，使公交線網(wǎng)得到較快增長(zhǎng)及優(yōu)化。同時(shí)，年內(nèi)還新增了綠色豪華空調(diào)車(chē)189輛，延長(zhǎng)部分公交末班車(chē)服務(wù)時(shí)間，使無(wú)錫市營(yíng)運(yùn)時(shí)間超過(guò)22點(diǎn)半的公交線路達(dá)20條，占全市公交線總數(shù)的20%左右。重點(diǎn)對(duì)中山路、人民路、學(xué)前東路等站臺(tái)、站棚進(jìn)行了美化、亮化建設(shè)、安裝新型不銹鋼候車(chē)站棚234只。

　　到2003年底，公交集團(tuán)公司擁有新區(qū)、梁溪、中南、鳳翔、馬山、出租汽車(chē)和快速客車(chē)7個(gè)分公司，無(wú)錫市區(qū)萬(wàn)人擁有公交車(chē)輛達(dá)12.18臺(tái)。公交車(chē)在無(wú)錫地區(qū)的客運(yùn)市場(chǎng)占有率達(dá)80%以上，線路重復(fù)系數(shù)已經(jīng)超過(guò)北京、上海。市區(qū)公交車(chē)平均換乘次數(shù)已降為1.1次，中心商務(wù)區(qū)乘客平均候車(chē)時(shí)間下降為5—8分鐘。

　　2006年：大容量公交落戶2006年，無(wú)錫在11路上試用大容量的公交車(chē)。這種公交車(chē)特別為司機(jī)設(shè)置了單獨(dú)的空間。此外，公交車(chē)一次可以拉200多名乘客，比原來(lái)也寬敞了很多。