近日，西北五省首個5G車路協(xié)同智慧公交系統(tǒng)在陜西西咸新區(qū)落地，標志著西咸新區(qū)公共交通集團有限公司(下文簡稱“西咸公交集團”)與中國信科集團旗下的大唐移動(下文簡稱“大唐移動”)共同打造的5G車路協(xié)同項目成功商用。

　　項目詳情

　　西咸公交集團5G車路協(xié)同項目是新基建龍頭5G應用的重要場景——車路協(xié)同的應用項目，具體建設為“上林路-西咸大廈”5G車路協(xié)同智慧公交系統(tǒng)，全長6公里，停靠8個站點，該系統(tǒng)是連接城際交通與工作單位的重要線路，致力于解決“最后一公里”的問題。

　　目前該項目打造了4輛智慧公交車，可實現(xiàn)車路協(xié)同并具備高級輔助駕駛功能，同時建設了8個智慧路口、CA安全平臺和車路協(xié)同管理平臺，構(gòu)建車與車、車與路、車與人、車與云平臺之間的互聯(lián)互通。

　　智慧之處

　　7月23日，5G車路協(xié)同智慧公交系統(tǒng)在西咸試運行。智慧公交車進入高級輔助駕駛模式之后，公交車便可以解放駕駛員的雙手雙腳，自主操控方向盤和剎車、油門。行駛過程中，公交車可以自動識別紅綠燈和斑馬線上的行人，主動剎車避讓。

　　據(jù)工作人員介紹，智慧公交車之所以能做到相關(guān)的智能操作，能夠發(fā)現(xiàn)車身周邊的障礙物并及時作出預判，主要是依靠公交車上安裝的智能設備以及“上林路-西咸大廈”路段安裝的路側(cè)設備。

　　公交車的左右兩側(cè)頂端裝有兩個用于測距的激光雷達，通過它們可以判斷公交車與前車的距離，避免碰撞事故的發(fā)生。此外，智能公交車的四周還裝備了四個360環(huán)視攝像頭，用于采集視頻數(shù)據(jù)并回傳給車載設備。

　　路側(cè)的攝像頭、雷達等相關(guān)設備則可以提前收集路口信息，在公交車即將到達路口時，公交車可提前讀取相關(guān)數(shù)據(jù)，并作出預判。

　　高級輔助駕駛模式可以隨時與人工駕駛模式自由切換，確保駕駛安全。

　　八大業(yè)務

　　概括而言，5G車路協(xié)同智慧公交系統(tǒng)可以實現(xiàn)8大類業(yè)務：

　　一是實時車路協(xié)同，車輛與路口信號燈信息交互，提升通行效率;

　　二是智能車速，具備高級輔助駕駛功能，協(xié)助駕駛員操控，降低駕駛疲勞度，提升安全性;

　　三是交叉路口防碰撞，超視距感知路口交通信息，危險場景預警，降低安全隱患;

　　四是行人斑馬線提醒，提前預警無紅綠燈管控的斑馬線與行人交匯危險，提升安全性;

　　五是盲區(qū)檢測與變道輔助，智慧車輛之間信息交互，提前預判、避讓，減少危險，提高安全駕駛;

　　六是最優(yōu)車速，通過車與車、車與路、車與平臺實時信息交互，通過邊緣計算給出最優(yōu)行駛速度，降低能耗;

　　七是精準?？浚囕v?？烤嗾九_約15公分，解決老人、小孩、雨天等上車困難的痛點，大大提升服務質(zhì)量，減少不安全隱患;

　　八是車后LED燈提示，可及時向社會車輛廣播路口紅綠燈及交通信息，提升車輛通行效率，同時降低社會車輛違章行為及不安全駕駛隱患。

　　項目背景

　　西咸新區(qū)位于陜西省西安市和咸陽市建成區(qū)之間，作為2014年剛剛成立的中國第七個國家級新區(qū)，是經(jīng)國務院批準設立的首個以創(chuàng)新城市發(fā)展方式為主題的國家級新區(qū)，也為5G+車路協(xié)同的應用提供了創(chuàng)新的沃土。

　　西咸公交集團是經(jīng)西咸新區(qū)管委會批準，由西咸集團和五個新城共同組建的數(shù)字化運營的國有大型現(xiàn)代科技企業(yè)集團，是西咸新區(qū)公共交通體系建設平臺和出行生態(tài)構(gòu)建和西咸公交一體化發(fā)展的主力軍。西咸公交秉持“安全、綠色、智慧、人文”的發(fā)展理念，著力打造科技出行生態(tài)，實現(xiàn)公交數(shù)字化、智慧化運營，構(gòu)建了集常規(guī)公交、定制公交、通勤班線、校車、電單車為一體，涵蓋線上線下商城、汽車維保、停車充電、公交廣告、生活服務、出行產(chǎn)品研發(fā)等服務的全方位、多元化、高品質(zhì)的城市公共交通服務生態(tài)。

　　大唐移動是國務院國資委所屬的大型高科技央企—中國信科集團的核心企業(yè)，是5G技術(shù)標準的引領(lǐng)者和產(chǎn)業(yè)推動者。大唐全面支撐了 C-V2X從標準制定到研發(fā)、測試、示范的重要工作，也是目前業(yè)內(nèi)能夠提供芯片、終端、網(wǎng)絡、平臺等系列化產(chǎn)品的企業(yè)。大唐移動積極布局5G智能交通市場，已形成面向應用的端到端 5G+車路協(xié)同解決方案，目前已在杭州、廈門、重慶、雄安等多地規(guī)模部署車路協(xié)同示范應用，具備豐富的車路協(xié)同實際運營的項目經(jīng)驗，并得到用戶的廣泛認可。

　　大唐移動西安分公司作為央企駐陜單位，一直以來關(guān)注西安、陜西省乃至西北五省的交通智能化升級進程，后續(xù)將與西咸新區(qū)、西咸公交集團共同打造西咸“智能、綠色交通走廊”，并計劃開展更多5G車路協(xié)同智慧公交系統(tǒng)示范線路建設。

　　項目意義

　　此次，隨著雙方合作的5G車路協(xié)同智慧公交系統(tǒng)在西咸的試運行，對于新基建龍頭5G應用的重要場景——車路協(xié)同在陜西省西咸新區(qū)的落地具有重要意義。未來，西咸公交集團和大唐移動將繼續(xù)攜手全力投入項目建設，進一步制定城市交通地方標準，并將聯(lián)合成立5G車路協(xié)同研發(fā)中心，構(gòu)建5G車路協(xié)同生態(tài)鏈，推動西咸示范路段車路協(xié)同自動駕駛。以科技提升西咸公交智能化，形成新區(qū)“綠波帶”控制模式，充分實現(xiàn)人、車、路的有效協(xié)同，助力新區(qū)實現(xiàn)城市交通新理念，加速實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級。

　　*參考資料：

　　5G車路協(xié)同智慧公交系統(tǒng)在西咸試運行

　　西北首個公交5G車路協(xié)同業(yè)務應用落地西咸新區(qū)

　　西咸公交集團聯(lián)合大唐移動打造西北五省首個公交5G車路協(xié)同項目